PL422100A1 - Pojazd latający z kilkoma zespołami napędowymi i sposób sterowania jego lotem - Google Patents

Abstract

Przedmiotowy wynalazek dotyczy pojazdu latającego obejmującego korpus oraz co najmniej cztery zespoły napędowe połączone z korpusem ramionami, których wektory ciągu w czasie nieruchomego zawisu pojazdu są skierowane zasadniczo pionowo w górę. Wynalazek charakteryzuje się tym, że co najmniej dwa jego zespoły napędowe (2A, 2C) są pochylone na prawo i co najmniej dwa jego zespoły napędowe (2B, 2D) są pochylone na lewo, przy czym sumy rzutów na płaszczyznę poziomą (5) par wektorów ciągu zespołów napędowych (2A, 2C) i (2B, 2D) pochylonych na prawo i na lewo w czasie nieruchomego zawisu są równe zeru, ponadto dla każdego kierunku na płaszczyźnie poziomej (5) układ wektorów ciągu powodujący pochylanie się pojazdu w tym kierunku, generuje bezpośrednio przyspieszenie pojazdu, którego wektor jest zerowy lub będący pod kątem ostrym do tego kierunku, przy czym jest to osiągnięte przez odpowiednie pochylenie zespołów napędowych (2A, 2B, 2C, 2D) w konstrukcji pojazdu w stronę jego środka, poza ich pochyleniem na prawo/lewo. Przedmiotowy wynalazek dotyczy także sposobu sterowania lotem takiego pojazdu, przy czym dla osiągnięcia celu sterowania na bieżąco wyznacza się siły ciągu wirników. Dla spowodowania obrotu pojazdu w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, zwiększa się siłę ciągu zespołów napędowych pochylonych na prawo (2A, 2C) i/lub zmniejsza się siłę ciągu zespołów napędowych pochylonych na lewo (2B, 2D), zaś dla spowodowania obrotu pojazdu w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, w widoku z góry, zwiększa się siłę ciągu zespołów napędowych pochylonych na lewo (2B, 2D) i/lub zmniejsza się siłę ciągu zespołów napędowych pochylonych na prawo (2A, 2C).