PL423699A1 - Sposób pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodka - Google Patents
Sposób pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodkaInfo
- Publication number
- PL423699A1 PL423699A1 PL423699A PL42369917A PL423699A1 PL 423699 A1 PL423699 A1 PL 423699A1 PL 423699 A PL423699 A PL 423699A PL 42369917 A PL42369917 A PL 42369917A PL 423699 A1 PL423699 A1 PL 423699A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- light beam
- points
- positioning
- point
- movable member
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 title abstract 3
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract 3
- 206010042618 Surgical procedure repeated Diseases 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Zgłoszenie dotyczy sposobu pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodka, z użyciem co najmniej jednego zespołu emisji (1) wiązki świetlnej o niskiej rozbieżności, mocowanego do urządzenia (7) albo ruchomego członu (8) urządzenia. Zespół emisji (1) obejmuje źródło emisji wiązki świetlnej o niskiej rozbieżności sprzężone z dalmierzem przyporządkowanym niezależnie do tego źródła emisji, i jest osadzony wychylnie na module wsporczym (3) zapewniającym ruch względem dwóch prostopadłych osi Ox, Oy. Wymienione urządzenia są sprzężone z urządzeniem sterująco - rejestrującym (4) zawierającym co najmniej pamięć programowalną i procesor. Według sposobu, określa się współrzędne co najmniej dwóch punktów (A, B) zlokalizowanych na powierzchni wewnętrznej wyrobiska górniczego w układzie kartezjańskim mającym ortogonalne osie X, Y, Z przyporządkowanym do urządzenia (7) i/lub ruchomego członu (8) urządzenia (7), i naprowadza się wiązkę świetlną na punkt (A) wybrany z grupy obejmującej co najmniej dwa punkty (A, B) zlokalizowane na powierzchni wewnętrznej wyrobiska górniczego korygując z użyciem modułu wsporczego (3) kąty wychylenia zespołu emisji (1) względem położenia początkowego w dwóch prostopadłych osiach X, Y i rejestruje się pakiet danych punktu obejmujący pierwszy kąt?A padania wiązki świetlnej w płaszczyźnie XZ, drugi kąt ßA padania wiązki świetlnej w płaszczyźnie XY i odległość (RA) pomiędzy źródłem emisji a punktem (A) oraz powtarza się procedurę pomiarową dla kolejnego punktu wybranego z grupy obejmującej co najmniej dwa punkty (A, B), pozycjonując urządzenie (8) i/lub ruchomy człon (9) urządzenia względem co najmniej dwóch punktów ustalonych na powierzchni wewnętrznej wyrobiska górniczego.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL423699A PL238569B1 (pl) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Sposób pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodka |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL423699A PL238569B1 (pl) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Sposób pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodka |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL423699A1 true PL423699A1 (pl) | 2019-06-17 |
| PL238569B1 PL238569B1 (pl) | 2021-09-06 |
Family
ID=66809663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL423699A PL238569B1 (pl) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Sposób pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodka |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL238569B1 (pl) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL152533B1 (pl) * | 1986-07-16 | 1991-01-31 | Urządzenie rozdzielające | |
| JPH0525994A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Fujita Corp | プレライニング機の自動制御装置 |
| PL415213A1 (pl) * | 2014-12-12 | 2016-08-16 | Joy Mm Delaware, Inc. | Układ prowadzenia maszyny górniczej |
-
2017
- 2017-12-04 PL PL423699A patent/PL238569B1/pl unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL152533B1 (pl) * | 1986-07-16 | 1991-01-31 | Urządzenie rozdzielające | |
| JPH0525994A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-02 | Fujita Corp | プレライニング機の自動制御装置 |
| PL415213A1 (pl) * | 2014-12-12 | 2016-08-16 | Joy Mm Delaware, Inc. | Układ prowadzenia maszyny górniczej |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL238569B1 (pl) | 2021-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7530415B2 (ja) | 建物情報モデルの仮想画像の表示 | |
| CN111095355B (zh) | 实时定位和定向跟踪器 | |
| DK1508020T3 (da) | Luftbåret rekognosceringssystem | |
| US11307031B2 (en) | Surveying device, and calibration checking method and calibration checking program for surveying device | |
| CN111197982B (zh) | 基于视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统及终端 | |
| CN113267178B (zh) | 一种基于多传感器融合的模型位姿测量系统与方法 | |
| KR20170027767A (ko) | 수평 평면을 이용해 장애물을 검출하는 장치 및 이러한 장치 구현 검출 방법 | |
| US20220341751A1 (en) | Systems and methods for multi-sensor mapping using a single device that can operate in multiple modes | |
| CN115157322A (zh) | 工业机器人空间位姿精度测试装置和方法 | |
| PL423699A1 (pl) | Sposób pozycjonowania urządzenia i/lub ruchomego członu urządzenia, zwłaszcza w przestrzeni wyrobiska górniczego przodka | |
| ES2932880T3 (es) | Instalación de coordinación, dispositivo de manipulación y procedimiento | |
| KR102618070B1 (ko) | 프리즘이 탑재된 드론기반 gnss 음영지역에서의 위치정보취득 방법 및 그 장치 | |
| CN204545700U (zh) | Z轴振镜组件的准直装置、z轴振镜组件及准直系统 | |
| CN114166115B (zh) | 一种试验场高精度实时定姿、定位系统及方法 | |
| CN121346769A (zh) | 基于双向视觉的掘进机位姿测量与控制方法及系统 | |
| ES2526135B1 (es) | Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel | |
| AU2012391717B2 (en) | Projection device | |
| KR101777026B1 (ko) | 위성체 얼라인먼트 통합 측정 장치 및 방법 | |
| Blissing | Tracking techniques for automotive virtual reality | |
| CN210893164U (zh) | 用于检测用户行为的检测装置及检测系统 | |
| Sangenis et al. | Far-target detection system for outdoor and indoor environments | |
| JP6733927B1 (ja) | 空間認識システム、空間認識装置、空間認識方法及びプログラム | |
| PL442390A1 (pl) | System i sposób nawigacji do wspomagania zabiegów implantacji | |
| EP4224114A1 (en) | Laser scanning data processing device, laser scanning method, and program | |
| CN121364738A (zh) | 基于视觉测向和通信测距的掘进机位姿测控方法及系统 |