PL423831A1 - Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ - Google Patents

Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ

Info

Publication number
PL423831A1
PL423831A1 PL423831A PL42383117A PL423831A1 PL 423831 A1 PL423831 A1 PL 423831A1 PL 423831 A PL423831 A PL 423831A PL 42383117 A PL42383117 A PL 42383117A PL 423831 A1 PL423831 A1 PL 423831A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
endoscope
navigation
basis
digital model
dimensional
Prior art date
Application number
PL423831A
Other languages
English (en)
Inventor
Tomasz Nabagło
Dariusz Michalski
Zbisław Tabor
Original Assignee
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki filed Critical Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority to PL423831A priority Critical patent/PL423831A1/pl
Publication of PL423831A1 publication Critical patent/PL423831A1/pl

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ. Sposób nawigacji endoskopu w obrębie struktury, zwłaszcza o złożonej topologii, w którym obrazuje się położenie endoskopu w trójwymiarowym modelu cyfrowym struktury, utworzonym na podstawie trójwymiarowych danych charakteryzujących tą strukturę, poprzez wygenerowanie obrazu wideo z kamery wirtualnej umieszczonej w przestrzeni cyfrowego modelu struktury oraz obrazowanie położenia endoskopu na ścieżce prowadzącej do miejsca docelowego, charakteryzujący się tym, że mierzy się przesunięcie liniowe endoskopu (4) na wejściu (17) do badanej struktury (6), orientację kątową przewodu prowadnicy (4) w co najmniej dwóch punktach przy użyciu co najmniej dwóch sensorów (7 i 8) i na podstawie sygnałów cyfrowych reprezentujących wyniki pomiarów oblicza się rzeczywiste położenie końcówki przewodu (4) endoskopu w strukturze (6).
PL423831A 2017-12-12 2017-12-12 Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ PL423831A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423831A PL423831A1 (pl) 2017-12-12 2017-12-12 Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423831A PL423831A1 (pl) 2017-12-12 2017-12-12 Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL423831A1 true PL423831A1 (pl) 2019-06-17

Family

ID=66809747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL423831A PL423831A1 (pl) 2017-12-12 2017-12-12 Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL423831A1 (pl)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04144533A (ja) * 1990-10-05 1992-05-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5704897A (en) * 1992-07-31 1998-01-06 Truppe; Michael J. Apparatus and method for registration of points of a data field with respective points of an optical image
WO2003086498A2 (en) * 2002-04-17 2003-10-23 Super Dimension Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
WO2006076789A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Claron Technology Inc. A bronchoscopy navigation system and method
WO2012106310A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Method and device for determining the location of an endoscope
CN104224089A (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 天津大学 一种具备抗干扰能力的带有手术导航功能的内窥镜系统
CN106859766A (zh) * 2017-01-23 2017-06-20 深圳市人民医院 用于骨干骨折髓内复位的导航系统和使用方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04144533A (ja) * 1990-10-05 1992-05-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5704897A (en) * 1992-07-31 1998-01-06 Truppe; Michael J. Apparatus and method for registration of points of a data field with respective points of an optical image
WO2003086498A2 (en) * 2002-04-17 2003-10-23 Super Dimension Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
WO2006076789A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Claron Technology Inc. A bronchoscopy navigation system and method
WO2012106310A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 The Penn State Research Foundation Method and device for determining the location of an endoscope
CN104224089A (zh) * 2014-09-15 2014-12-24 天津大学 一种具备抗干扰能力的带有手术导航功能的内窥镜系统
CN106859766A (zh) * 2017-01-23 2017-06-20 深圳市人民医院 用于骨干骨折髓内复位的导航系统和使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106687063B (zh) 跟踪系统及利用其的跟踪方法
JP2015519957A5 (pl)
SG11201906977UA (en) Aircraft-utilizing deterioration diagnosis system
SG11201900764UA (en) Method for analysis, and measurement system for measuring an elevator shaft of an elevator system
EP4328731A3 (en) Devices and methods for measuring using augmented reality
JP2018142164A5 (ja) 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム
US20180075609A1 (en) Method of Estimating Relative Motion Using a Visual-Inertial Sensor
RU2017117733A (ru) Способ, устройство и поток для формата видео с эффектом присутствия
WO2014013393A3 (en) Augmented reality imaging system for surgical instrument guidance
BR112013024262A2 (pt) arranjo para geração de imagem de raio x intraoral
EP2869092A3 (en) System and method for underwater distance measurement
BR112014004533A2 (pt) dispositivo de processamento de imagem e método, e dispositivo de imagem
CN115005858B (zh) 用于tee探头的引导设备
JP2014211404A (ja) モーションキャプチャー方法
JPWO2015068470A1 (ja) ３次元形状計測装置、３次元形状計測方法及び３次元形状計測プログラム
ES2891748T3 (es) Método y sistema de indexación
JP2019008507A (ja) 変換行列算出装置、位置推定装置、変換行列算出方法および位置推定方法
BR112018009481A2 (pt) dispositivo de detecção para a digitalização e avaliação de movimentos
JP7133828B2 (ja) 内視鏡画像処理プログラム及び内視鏡システム
JP2015217052A5 (ja) Ｘ線診断装置
PL423831A1 (pl) Sposób nawigacji endoskopu, układ do nawigacji endoskopu oraz endoskop zawierający taki układ
CN110769731B (zh) 内窥镜系统、内窥镜用处理系统、图像处理方法
US11589778B2 (en) Body size estimation apparatus, body size estimation method, and program
US20190378299A1 (en) Position measurement device and position measurement method
JP2019148926A (ja) 情報処理装置、移動体システム、撮像システム及び情報処理方法