PL424115A1 - Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych - Google Patents

Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych

Info

Publication number
PL424115A1
PL424115A1 PL424115A PL42411517A PL424115A1 PL 424115 A1 PL424115 A1 PL 424115A1 PL 424115 A PL424115 A PL 424115A PL 42411517 A PL42411517 A PL 42411517A PL 424115 A1 PL424115 A1 PL 424115A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotation
vehicle frame
upper central
connection
rods
Prior art date
Application number
PL424115A
Other languages
English (en)
Other versions
PL234017B1 (pl
Inventor
Marek SZYCHTA
Roman Rogacki
Jan SZCZEPANIAK
Jarosław Mac
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych filed Critical Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority to PL424115A priority Critical patent/PL234017B1/pl
Publication of PL424115A1 publication Critical patent/PL424115A1/pl
Publication of PL234017B1 publication Critical patent/PL234017B1/pl

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych, mający zastosowanie w szczególności w maszynach roboczych i pojazdach wykorzystywanych w rolnictwie precyzyjnym. Zgłoszenie charakteryzuje się tym, narzędzie robocze (6) połączone jest z ramą pojazdu (1) bezpośrednio za pomocą górnego cięgła centralnego (5) oraz pośrednio poprzez układ dwóch dolnych cięgieł (3, 4) i wahacza (2), przy czym dolne cięgła (3, 4) połączone są z wahaczem (2) obrotowo, gdzie osie obrotu cięgieł (3, 4) są prostopadłe do osi wzdłużnych cięgieł (3, 4), a oś obrotu wahacza (2) względem ramy pojazdu (1) jest prostopadła do obu osi obrotu cięgieł (3, 4) i leży w jednej płaszczyźnie z osiami obrotu cięgieł (3, 4) oraz punktem obrotu górnego cięgła centralnego (5), który znajduje się w środku przegubu kulowego (11) łączącego górne cięgło centralne (5) z ramą pojazdu (1), natomiast wahacz (2) połączony jest z jednej strony z ramą pojazdu (1) poprzez siłownik korekty pionowej (7), z drugiej strony wahacz (2) połączony jest z jednym z dolnych cięgieł (3, 4) poprzez siłownik korekty poziomej (8), przy czym dolne cięgła (3, 4) i górne cięgło centralne (5) połączone są z narzędziem roboczym (6) przegubowo, w taki sposób, że punkty obrotu poszczególnych przegubów (12, 13, 14) leżą w jednej płaszczyźnie, która to płaszczyzna jest równoległa do płaszczyzny jaką tworzą osie obrotu cięgieł dolnych (3, 4) w miejscach połączenia z wahaczem (2), oś obrotu wahacza (2) względem ramy pojazdu (1) i punkt obrotu górnego cięgła centralnego (5) w miejscu połączenia z ramą pojazdu (1), natomiast odległość L punktów obrotu w miejscach przyłączenia dolnych cięgieł (3, 4) do narzędzia roboczego (6) od osi obrotu dolnych cięgieł (3, 4) w punktach ich przyłączenia do wahacza (2), jest równa odległości pomiędzy punktem przyłączenia górnego cięgła centralnego (5) do narzędzia roboczego (6) a punktem przyłączenia górnego cięgła centralnego (5) do ramy pojazdu (1).
PL424115A 2017-12-28 2017-12-28 Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych PL234017B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL424115A PL234017B1 (pl) 2017-12-28 2017-12-28 Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL424115A PL234017B1 (pl) 2017-12-28 2017-12-28 Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL424115A1 true PL424115A1 (pl) 2019-07-01
PL234017B1 PL234017B1 (pl) 2019-12-31

Family

ID=67105516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL424115A PL234017B1 (pl) 2017-12-28 2017-12-28 Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL234017B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3601619A1 (de) * 1986-01-21 1987-07-30 Franz Einsiedler Front- bzw. heckhydraulik fuer schlepper in der land- und forstwirtschaft und entsprechend arbeitende maschinen
US6381935B1 (en) * 1999-04-16 2002-05-07 Kuhn S.A. Cutting machine comprising a cutting device connected to a chassis by means of an improved connecting device
EP1388279A1 (en) * 2002-08-09 2004-02-11 CNH Italia S.p.A. Pitch alleviation system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3601619A1 (de) * 1986-01-21 1987-07-30 Franz Einsiedler Front- bzw. heckhydraulik fuer schlepper in der land- und forstwirtschaft und entsprechend arbeitende maschinen
US6381935B1 (en) * 1999-04-16 2002-05-07 Kuhn S.A. Cutting machine comprising a cutting device connected to a chassis by means of an improved connecting device
EP1388279A1 (en) * 2002-08-09 2004-02-11 CNH Italia S.p.A. Pitch alleviation system

Also Published As

Publication number Publication date
PL234017B1 (pl) 2019-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE401170T1 (de) Verfahren und system zum ermöglichen von erhöhter genauigkeit bei mehrfachverbundenen robotern durch berechnung der kinematischen robotermodellparameter
CA2706051A1 (en) Vehicle suspension system
PL424115A1 (pl) Układ zawieszenia narzędzi w pojazdach roboczych
ATE392324T1 (de) Pneumatische vorderradaufhängungsanordnung für industriefahrzeug
CN209206804U (zh) 一种前车架拼焊工装
ATE268697T1 (de) Radaufhängungsanordnung für eine arbeitsmaschine
CN103213471B (zh) 一种后轴刚度可调的扭转梁
CN203681186U (zh) 铝合金半挂车悬架
CN105523099A (zh) 一种自减震可变形机械步足
CN203599866U (zh) 一种车床用中心架
CN204430590U (zh) 傀儡焊机构
CN204818661U (zh) 一种半挂车吊耳压装组合工装
CN207157402U (zh) 一种液态模锻整体成型的摩托车后摇臂装置
CN104527674A (zh) 一种激光长弦轨道检查仪
CN105312625A (zh) 带有可调节工件安装台的钻孔机
PL130830U1 (pl) Wysięgnik samojezdnej maszyny górniczej
KR20200040502A (ko) 동력기구 보조장치
RU165637U1 (ru) Пневматическая подвеска транспортного средства
CN215562011U (zh) 简易防撞护栏外悬滑移人工操作平台
PL435232A1 (pl) Układ zamocowania zbiornika, zwłaszcza maszyny rolniczej
CN202212919U (zh) 用于方便安装排气系统传感器的装置
CN213171104U (zh) 一种环锻件用吊钩钳
CN204584709U (zh) 一种仪表盘装配工作台
CN205970679U (zh) 一种新型三角臂
CN209050764U (zh) 一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手