PL428436A1 - Sposób i urządzenie do automatycznej skaryfikacji i detekcji stanu skaryfikowanych obiektów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest sposób i urządzenie do automatycznej skaryfikacji i detekcji stanu skaryfikowanych obiektów. Zgłoszenie polega na ustalaniu orientacji kolejno podawanych obiektów, mierzeniu długości, ich pozycjonowaniu, skaryfikowaniu przez odcięcie części obiektu, a następnie detekcji cech szczególnych określających stan obiektów i ich sortowaniu. Za pomocą układu detekcji orientacji (2) ocenia się prawidłowość ustawienia obiektu w stosunku do kierunku przemieszczania, przy czym obiekt źle ukierunkowane, za pomocą sortera orientacji (3) zawraca się przez odgałęzienie powrotne (3.1) do podajnika (1). Następnie obiekt podaje się do chwytaka (6.2) na końcu ramienia obrotowego (6.1), wykonującego pracę ciągłą. Tam obiekt przez czas odpowiadający kątowi pozycjonowania (α) będącemu funkcją długości obiektu i parametrów skaryfikacji, jest dociskany odśrodkowo do bandy pozycjonującej (6.4), po czym, na sygnał układu sterującego, obiekt zaciska się w chwytaku (6.2) i przemieszcza kolejno przez noże krążkowe (7) skaryfikatora oraz przed układem detekcji stanu obiektu (8). Po czasie zależnym od wyniku oceny stanu obiektu, zwalnia się docisk chwytaka (6.2) i umieszcza się obiekt w jednym z pojemników odbiorczych (9). Po zwolnieniu obiektu ramię obrotowe (6.1) wykonuje dalej swój ruch obrotowy i wówczas przyjmuje się kolejny obiekt. Celem oceny prawidłowości ustawienia obiektu w stosunku do kierunku przemieszczania, rejestruje się obraz jednej końcowej strony obiektu, za pomocą systemu wizyjnego.