PL429926A1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych i stawów biodrowych - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych i stawów biodrowych zawierające wysięgnik głowicy, głowicę obrotową, parę wsporników kończyny dolnej, dźwignię napędową z cięgnem, wspornik podudzia, charakteryzujące się tym, że do wysięgnika (4) zamocowana jest obrotowo głowica napędu ręcznego (5), do której zamocowana jest obrotowo para wysięgników ortezy kończyny dolnej składające się z elementów przednich i elementów tylnych (8b) połączonych ze sobą obrotowo oraz dźwignia napędowa (11) z cięgnem (12), którego drugi koniec zamocowany jest do uchwytu (9a) mocowanego do elementu przedniego pary wysięgników natomiast do elementów tylnych (8b) zamocowany jest obrotowo przynajmniej jeden łącznik (13) w taki sposób, że połączenia obrotowe łącznika (13) oraz połączenia pary wysięgników kończyny dolnej (6a i 6b) do głowicy napędu ręcznego (5) i połączenia obrotowe przegubów (9) za pomocą łącznika (10) tworzą równoległoboki, a do łączników (13) lub bezpośrednio do jednego z elementów tylnych (8b) zamocowany jest przynajmniej jeden wspornik podudzia (14), z tym, że zamiennie zamiast dźwigni napędowej (11) i cięgna (12), do elementu przedniego wysięgnika kończyny dolnej zamocowany jest jeden koniec siłownika elektrycznego, hydraulicznego lub pneumatycznego (20), podczas gdy jego drugi koniec zamocowany jest do głowicy napędu ręcznego (5), zamiennie zamiast dźwigni napędowej (11) i cięgna (12), do elementu przedniego wysięgnika kończyny dolnej zamocowany jest uchwyt.