PL430677A1 - System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego - Google Patents

System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego

Info

Publication number
PL430677A1
PL430677A1 PL430677A PL43067719A PL430677A1 PL 430677 A1 PL430677 A1 PL 430677A1 PL 430677 A PL430677 A PL 430677A PL 43067719 A PL43067719 A PL 43067719A PL 430677 A1 PL430677 A1 PL 430677A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
unmanned
aircraft
undesirable
camera
unwanted
Prior art date
Application number
PL430677A
Other languages
English (en)
Other versions
PL243827B1 (pl
Inventor
Łukasz Konarski
Original Assignee
Sieć Badawcza Łukasiewicz-Instytut Lotnictwa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sieć Badawcza Łukasiewicz-Instytut Lotnictwa filed Critical Sieć Badawcza Łukasiewicz-Instytut Lotnictwa
Priority to PL430677A priority Critical patent/PL243827B1/pl
Publication of PL430677A1 publication Critical patent/PL430677A1/pl
Publication of PL243827B1 publication Critical patent/PL243827B1/pl

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

System sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego, charakteryzujący się tym, że posiada bezzałogowy statek powietrzny przechwytujący (1), wyposażony w co najmniej jedną kamerę (2), zakłócarkę radiowych sygnałów sterujących (3) oraz symulator sygnałów GNSS (4). Sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego, charakteryzujący się tym, że kierowany przez operatora przechwytującego (5) bezzałogowy statek powietrzny przechwytujący (1) na podstawie otrzymanego z umieszczonej na nim kamery (2) obrazu zbliża się do niepożądanego statku powietrznego (6), po czym dokonuje wizyjnej analizy ruchu oraz śledzi pozycję bezzałogowego niepożądanego statku powietrznego (6), a następnie za pomocą zakłócarki radiowych sygnałów sterujących (3) zakłóca kierunkowo sygnały komunikacyjne występujące pomiędzy operatorem kierującym a bezzałogowym niepożądanym statkiem powietrznym (6), a dalej za pośrednictwem symulatora sygnałów GNSS (4) wysyła do bezzałogowego niepożądanego statku powietrznego (6) fałszywe dane, stanowiące sygnały sterujące, które korygowane są automatycznie na podstawie wizyjnego sprzężenia zwrotnego, otrzymanego w wyniku analizy obrazu z kamery (2), kierując tym samym bezzałogowy niepożądany statek powietrzny (6) w ustalone miejsce (8).
PL430677A 2019-07-22 2019-07-22 System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego PL243827B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL430677A PL243827B1 (pl) 2019-07-22 2019-07-22 System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL430677A PL243827B1 (pl) 2019-07-22 2019-07-22 System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL430677A1 true PL430677A1 (pl) 2021-01-25
PL243827B1 PL243827B1 (pl) 2023-10-16

Family

ID=74222300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL430677A PL243827B1 (pl) 2019-07-22 2019-07-22 System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL243827B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL243827B1 (pl) 2023-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9752878B2 (en) Unmanned aerial vehicle control handover planning
US10223914B2 (en) System for supporting emergency vehicle using drone
EP4664353A3 (en) Trained navigational system with imposed constraints
EP4378791A3 (en) An unmanned aerial vehicle system for inspecting railroad assets
EP3853736A4 (en) AIRCRAFT CONTROL SYSTEM
MX2020010112A (es) Sistemas y metodos para el registro de sensores de ubicacion.
EP3101502A3 (en) Autonomous unmanned aerial vehicle decision-making
WO2017189070A3 (en) Unmanned or optionally manned vehicle, system and methods for determining positional information of unmanned or optionally manned vehicles
WO2016124999A8 (en) Apparatus and method for navigation control
WO2020076418A8 (en) Terrain aware step planning system
KR101753364B1 (ko) 비행로봇의 공연 시스템
WO2019060534A3 (en) Remotely controlled technician surrogate device
MX378633B (es) Metodo de control de estacionamiento y aparato de control de estacionamiento.
KR20130067847A (ko) 무인 항공기를 이용한 공중 정찰 시스템 및 방법
EP3299925A3 (en) Method, apparatus and system for controlling unmanned aerial vehicle
SG11201907910WA (en) Control system for a flying object, control device therefor, and marker thereof
IL253375B (en) Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone
EP3475121A4 (en) PICTURE SYSTEM WITH ADAPTIVE REMOTE CONTROL
EP3767419A4 (en) Traveling vehicle controller and traveling vehicle system
EP3936948A4 (en) Equipment control system
PL430677A1 (pl) System i sposób sterowania ruchem niepożądanego bezzałogowego statku powietrznego
AU2018425456A8 (en) Selection of environment sensors for autonomous vehicle maneuvering
SE1850843A1 (en) Method and control arrangement for controlling an adas
EP3662337A4 (en) CONFIGURATION FOR SYSTEM WITH DIVIDED CONTROL FOR UAV AUTOPILOT ARCHITECTURE
ZA202205147B (en) System and method for instructing one or more weather drones