PL431798A1 - Lever type manipulator - Google Patents

Lever type manipulator

Info

Publication number
PL431798A1
PL431798A1 PL431798A PL43179819A PL431798A1 PL 431798 A1 PL431798 A1 PL 431798A1 PL 431798 A PL431798 A PL 431798A PL 43179819 A PL43179819 A PL 43179819A PL 431798 A1 PL431798 A1 PL 431798A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
spherical
lever
lever type
type manipulator
rests
Prior art date
Application number
PL431798A
Other languages
Polish (pl)
Inventor
Piotr Wolszczak
Original Assignee
Politechnika Lubelska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Lubelska filed Critical Politechnika Lubelska
Priority to PL431798A priority Critical patent/PL431798A1/en
Publication of PL431798A1 publication Critical patent/PL431798A1/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Manipulator dźwigniowy posiadający korpus (3), w którym w części centralnej zamocowana jest dźwignia (1) charakteryzuje się tym, że korpus (3) połączony jest z wewnętrznymi podporami (4a) podstawy (4), która posiada w części zewnętrznej kołnierz (4b) z wewnętrzną powierzchnią sferyczną, na której opiera się zewnętrzną powierzchnią sferyczna osłona (2), tworząc z kołnierzem (4b) przegub kulisty, zaś wewnętrzna powierzchnia sferycznej osłony (2), opiera się na wewnętrznych podporach (3a) korpusu (3) posiadających kuliste powierzchnie zewnętrzne, a w części środkowej sferyczna osłona (2) posiada uchwyt (2a), w którym zamocowana jest jednym końcem dźwignia (1).A lever manipulator having a body (3) in which the lever (1) is mounted in the central part, characterized in that the body (3) is connected to the internal supports (4a) of the base (4), which has a flange (4b) in its external part with an inner spherical surface on which the spherical cover (2) rests on its outer surface, forming a spherical joint with the flange (4b), and the inner surface of the spherical cover (2) rests on the inner supports (3a) of the body (3) with spherical surfaces external, and in the central part the spherical cover (2) has a handle (2a) in which a lever (1) is fixed at one end.

PL431798A 2019-11-14 2019-11-14 Lever type manipulator PL431798A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL431798A PL431798A1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Lever type manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL431798A PL431798A1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Lever type manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL431798A1 true PL431798A1 (en) 2021-05-17

Family

ID=75882838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL431798A PL431798A1 (en) 2019-11-14 2019-11-14 Lever type manipulator

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL431798A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWD210441S (en) Pistol
TWD205026S (en) Piston rod
TWD204358S (en) Sleeve
TWD208397S (en) Terminal
TWD210154S (en) Jack
JP2017531768A5 (en)
TWD216366S (en) Syringe one- pushrod with plus
TWD211867S (en) Socket
TWD204360S (en) Sleeve
PL431798A1 (en) Lever type manipulator
TWD208831S (en) Ball pen part
TWD202926S (en) Double perfume bottle
MX2018010745A (en) A female mould.
TWD206251S (en) Portion of intelligent service robot
TWD202298S (en) Keyboard
TWD205079S (en) Toothbrush
TWD205078S (en) Toothbrush
TWD203821S (en) Toothbrush
TWD203823S (en) Toothbrush
TWD208830S (en) Ball pen part
TWD208837S (en) Ink bottle
TWD233511S (en) Industrial robot
TWD205198S (en) Part of the eraser
TWD205197S (en) Part of the eraser
JP1793410S (en) ring