PL432782A1 - System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów - Google Patents

System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów

Info

Publication number
PL432782A1
PL432782A1 PL432782A PL43278220A PL432782A1 PL 432782 A1 PL432782 A1 PL 432782A1 PL 432782 A PL432782 A PL 432782A PL 43278220 A PL43278220 A PL 43278220A PL 432782 A1 PL432782 A1 PL 432782A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
feeding
rearing
insects
feeding nozzle
platform
Prior art date
Application number
PL432782A
Other languages
English (en)
Other versions
PL241738B1 (pl
Inventor
Arkadiusz Sysak
Damian JÓZEFIAK
Marcin Surma
Krzysztof Dudek
Original Assignee
Hipromine Spółka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hipromine Spółka Akcyjna filed Critical Hipromine Spółka Akcyjna
Priority to PL432782A priority Critical patent/PL241738B1/pl
Publication of PL432782A1 publication Critical patent/PL432782A1/pl
Publication of PL241738B1 publication Critical patent/PL241738B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • A01K67/30—Rearing or breeding invertebrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/50—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for living organisms, articles or materials sensitive to changes of environment or atmospheric conditions, e.g. land animals, birds, fish, water plants, non-aquatic plants, flower bulbs, cut flowers or foliage
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0605—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for solid materials
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

System do odchowu owadów, charakteryzuje się tym, że zawiera autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu parametrów odchowu owadów, przy czym wymieniona autonomiczna platforma zawiera: dyszę karmiącą (7) o średnicy w zakresie 15 - 40 mm; układ napędu pompy (2) o mocy w zakresie od 0,5 kW do 1 kW; system precyzyjnego prowadzenia robota po torze wzdłuż układ linii na podłożu z czujnikami optycznymi (14); system poruszania dyszą karmiącą (7) zamocowaną do głowicy karmiącej (6) sprzężony na zasadzie krzywek programowych z drogą, przy czym głowica karmiąca (6) wyposażona jest w czujniki optyczne zamontowane w linii osi napędowych przedniej i tylnej platformy do podawania paszy, po jednym czujniku długiego zasięgu (15) po każdej stronie dyszy karmiącej (7) działającym równolegle do jej osi wzdłużnej oraz po jednym czujniku krótkiego zasięgu (16) na lewo i prawo pod kątem prostym do osi wzdłużnej dyszy karmiącej (7), przy czym głowica karmiąca (6) jest zamocowana do platformy ruchomej (11), poruszającej się wzdłuż masztu (5); system zasilania dyszy karmiącej (7) działający w oparciu o odczyt enkodera pompy (2), z kalibracją w trakcie pracy na podstawie odczytów wagi tensometrycznej (19) zbierającej odczyty masy dla zbiornika/(ów) (1) z karmą, przy czym owady hodowane są w pojemnikach hodowlanych, umieszczanych na regałach wyposażonych w półki o głębokości do 1,7x większej niż szerokość, przy odstępie pomiędzy półkami min. 50 mm.
PL432782A 2020-02-03 2020-02-03 System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów PL241738B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL432782A PL241738B1 (pl) 2020-02-03 2020-02-03 System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL432782A PL241738B1 (pl) 2020-02-03 2020-02-03 System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL432782A1 true PL432782A1 (pl) 2021-08-09
PL241738B1 PL241738B1 (pl) 2022-11-28

Family

ID=77560940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL432782A PL241738B1 (pl) 2020-02-03 2020-02-03 System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL241738B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL440358A1 (pl) * 2022-02-10 2023-08-14 Hipromine Spółka Akcyjna Zestaw kontenerowy do hodowli i lub chowu owadów i/lub form larwalnych owadów oraz zastosowania zestawu kontenerowego

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL249049B1 (pl) * 2023-10-13 2026-02-23 Tenebria Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Platforma do karmienia i obserwacji larw owadów, zwłaszcza dla owada Tenebrio molitor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL440358A1 (pl) * 2022-02-10 2023-08-14 Hipromine Spółka Akcyjna Zestaw kontenerowy do hodowli i lub chowu owadów i/lub form larwalnych owadów oraz zastosowania zestawu kontenerowego

Also Published As

Publication number Publication date
PL241738B1 (pl) 2022-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL432782A1 (pl) System do odchowu owadów zawierający autonomiczną platformę do podawania paszy i monitoringu odchowu, sposób odchowu owadów i zastosowanie systemu do odchowu owadów
KR101389972B1 (ko) 살포장치
US8499537B2 (en) Arrangement for filling a container with bulk material
EP2806733B1 (en) Feed control system, feeding system and method for feeding animals
US10028439B2 (en) Apparatus for gathering bales that include a forward-looking sensor and methods for gathering bales using such apparatus
RU2650537C2 (ru) Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины
IT201900015108A1 (it) Apparecchio mobile a funzionamento automatico/autonomo scorrevole lungo percorsi prestabiliti fra filari di vigneti, per il trattamento antibatterico e fungicida dei vigneti stessi
CO6260010A2 (es) Derivado de acido tetramico y acido tetronico halogenoalcoxiespirociclicos
ATE467815T1 (de) Elektrooptischer entfernungsmesser
PH12013502493A1 (en) In-line decay-time scanner
CN209403315U (zh) 一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置
ES2351140B8 (es) Apero de labranza autoaccionado autonomo
CN110035834A (zh) 喷雾设备
CN105211036B (zh) 一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法
DK177425B1 (en) Method, feed cart and system for feeding of fur animals
US20220232764A1 (en) System for mowing plants, in particular grass, and method of feeding animals by means of such a system
RU2011143938A (ru) Способ и устройство автоматизации и информатизации экономичной пастьбы животных на пастбищах с электрическими изгородями
CN212138886U (zh) 一种驱赶机器人
IT201900001789A1 (pl)
CN109275411A (zh) 一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统
KR20210101965A (ko) 안개 극복형 무인 방제 로봇
JP2013094085A (ja) 移動栽培装置
US9055731B2 (en) Method, feed cart and system for feeding of fur animals
KR20110117784A (ko) 비닐 하우스내의 무인 이동장치
ES1204842U (es) Vehículo autónomo de recogida de productos agrícolas