PL432916A1 - Mechaniczny konfigurowany uchwyt z multiplikacyjnym wzmacniaczem siły - Google Patents

Abstract

Mechaniczny konfigurowany uchwyt z multiplikacyjnym wzmacniaczem siły utworzony z ramion, przesuwnych prowadnic, sworzni, charakteryzuje się tym, że składa się z dwóch symetrycznych zespołów, lewego i prawego, z których każdy ustalony jest względem płyty korpusu (11) pomocą czopów (7). Oba zespoły lewy i prawy połączone są jednym końcem ramionami (2) spiętymi czopem przesuwnym w centralnej prowadnicy (1). Zespół lewy i prawy ma dwa układy ramion: środkowy i boczne usytuowane w taki sposób że ramiona (2) środkowego zespołu lewego i prawego drugimi końcami połączone są za pomocą sworzni przesuwnych w prowadnicach środkowych (3), w których zamocowane są jednym końcem rozpierające ramiona (4) działające na przesuwne czopy w bocznych prowadnicach (5). W bocznych prowadnicach (5) zamocowane są jednym końcem ramiona (6), natomiast drugi koniec jednego ramienia (6) skierowany jest do osi symetrii uchwytu i połączony czopem (7) z płytą korpusu (11) a drugi koniec drugiego z ramion (6) połączony jest ze sworzniem przesuwnym w zewnętrznych prowadnicach (8), do którego dołączony jest dociskowy element (9) mocujący obrabiany przedmiot (10). W zespołach lewym i prawym ramiona (2) mają takie same długości, a także rozpierające ramiona (4) mają takie same długości, i ramiona (6) mają takie same długości. Każde pary ramion (2, 4, 6) usytuowane są na wspólnym czopie w taki sposób, że tworzą kąt rozwarty α w zakresie od 150° do 175°.