PL433745A1 - Automatyczne urządzenie do badania wytrzymałości połączeń zgrzewanych siatek metalowych i metoda do badania wytrzymałości połączeń zgrzewanych siatek metalowych - Google Patents

Abstract

Automatyczne urządzenie do badania wytrzymałości połączeń zgrzewanych siatek metalowych jaki zawiera manipulator dwuosiowy (2), zakończony głowicą pomiarową (3), manipulator dwuosiowy (2) przyłączony jest do serwonapędów, jakie są sterowane przez programowalny sterownik elektroniczny (nie pokazano na rysunku) a ruch głowicy pomiarowej (3) odbywa się w płaskim, prostokątnym układzie współrzędnych określającym pole działania manipulatora (2), a równolegle do płaszczyzny pracy manipulatora położona jest siatka (1), a manipulator (2) z głowicą (3) i siatka (1) spoczywają na konstrukcji wsporczej, przy czym głowica pomiarowa (3) składa się z tocznego modułu prowadzącego, którego nieruchoma część stanowi jednocześnie nośny element konstrukcyjny głowicy (3) i jest zamocowana na stałe do ruchomego organu manipulatora dwuosiowego (2), do nieruchomej części modułu prowadzącego jest zamocowany od góry toczny mechanizm śrubowy wraz z napędzającym go serwosilnikiem z enkoderem absolutnym i przekazującą ten napęd przekładnią synchroniczną, a do tej samej nieruchomej części modułu prowadzącego jest zamocowany od dołu wspornik haka dwuramiennego, na którego dolnym końcu zamocowany jest wahliwie hak dwuramienny zestawiony ze sprężyną, ruchomy organ wykonawczy tocznego mechanizmu śrubowego jest połączony z ruchomą częścią modułu prowadzącego za pomocą czujnika siły zamocowanego na płytce czujnika siły połączonej z ruchomą częścią modułu prowadzącego w górnym jego końcu, a pod hakiem umieszczona jest dwuczęściowa czołowa powierzchnia elementu obciążającego ruchomego, zaopatrzona w V-kształtny rowek do pręta siatki (1) położonego pod prętem podtrzymywanym przez hak. Metoda do badania wytrzymałości połączeń zgrzewanych siatek metalowych, w której w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny ruchu głowicy (3) pomiarowej urządzenia umieszcza się siatkę (1) tak, że węzły — zgrzeiny prętów połączonych równolegle umieszczone są w uprzednio zdefiniowanych punktach współrzędnych, a następnie przemieszcza się głowicę (3) pomiarową tak, aby znalazła się nad kontrolowaną zgrzeiną, po czym przemieszcza się ruchomą część modułu prowadzącego ku dołowi, obracając hak przez naciskającą go rolkę i wsuwa się ramiona haka pod położony wyżej pręt siatki w taki sposób, aby dolny pręt siatki (1) znajdujący się za nim znalazł się pomiędzy jego ramionami, po czym dalej przemieszcza się ruchomą część modułu prowadzącego ku dołowi i dociska się dwuczęściową czołową powierzchnię elementu obciążającego ruchomego zaopatrzonego w V-kształtny rowek do pręta siatki (1) położonego pod prętem podtrzymywanym przez hak.