PL434256A1

PL434256A1 - Mechanism for adjusting the screen segment settings

Info

Publication number: PL434256A1
Application number: PL434256A
Authority: PL
Inventors: Bernard Połednik; Łukasz Guz; Krzysztof Przystupa; Małgorzata Ozga
Original assignee: Politechnika Lubelska
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-04-06
Also published as: PL246048B1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm regulacji ustawienia segmentów ekranu, posiadający zamontowane na osiach ekrany składowe (2a, 2b, 2c). Charakteryzuje się on tym, że składa się z podstawy (3) w postaci belki, do której zamontowane są kolejno za pomocą przegubów kulowych (4a, 4b, 4c) osie, na których zamocowane są ekrany składowe (2a, 2b, 2c). Na każdej z osi osadzone są koła, które sprzężone są ze sobą za pomocą cięgna (6). Na podstawie (3) na końcu zespołu osi znajduje się silnik krokowy (7), na którego wale osadzone jest koło napędowe (8) opasane cięgnem (6). Do podstawy (3) zamocowany jest za pomocą pierwszego przegubu walcowego (9) słup podtrzymujący (10) podłączony z belką nośną (11) ułożoną równolegle do podstawy (3) i połączoną kolejno z osiami. W miejscu połączenia słupa podtrzymującego (10) z podstawą (3) zamocowana jest prowadnica (12) ułożona prostopadle do osi podstawy (3) oraz w pozycji wejściowej prostopadle do osi słupa podtrzymującego (10). Na prowadnicy (12) znajduje się wózek z napędem liniowym, z którym połączona jest pierwszym końcem za pomocą drugiego przegubu walcowego belka podporowa, która drugim końcem połączona jest za pomocą trzeciego przegubu walcowego ze słupem podtrzymującym (10). Do jednych ze ścian bocznych ekranów składowych (2a, 2b, 2c) zamocowane są za pomocą czwartych przegubów walcowych (17a) ekrany boczne (18a). Silnik krokowy (7) i wózek z napędem połączone są z modułem sterującym (19).The present invention relates to a screen segment adjustment mechanism having component screens (2a, 2b, 2c) mounted on the axes. It is characterized by the fact that it consists of a base (3) in the form of a beam, to which axles are successively mounted by means of ball joints (4a, 4b, 4c), on which the component screens (2a, 2b, 2c) are mounted. On each of the axles, wheels are mounted, which are coupled with each other by a link (6). On the base (3), at the end of the axle assembly, there is a stepper motor (7), on the shaft of which there is a drive wheel (8) bound with a rod (6). A supporting pillar (10) is attached to the base (3) by means of a first cylindrical joint (9) connected to a supporting beam (11) arranged parallel to the base (3) and connected successively to the axles. At the point of connection of the supporting column (10) with the base (3), a guide (12) is mounted, arranged perpendicularly to the axis of the base (3) and in the entry position perpendicular to the axis of the supporting column (10). On the guide (12) there is a trolley with a linear drive, to which a supporting beam is connected at its first end by means of a second cylindrical joint, which with its other end is connected by means of a third cylindrical joint to the supporting column (10). The side screens (18a) are attached to one of the side walls of the component screens (2a, 2b, 2c) by means of fourth cylindrical joints (17a). The stepper motor (7) and the motorized carriage are connected to the control unit (19).