PL434583A1 - Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego - Google Patents

Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego

Info

Publication number
PL434583A1
PL434583A1 PL434583A PL43458320A PL434583A1 PL 434583 A1 PL434583 A1 PL 434583A1 PL 434583 A PL434583 A PL 434583A PL 43458320 A PL43458320 A PL 43458320A PL 434583 A1 PL434583 A1 PL 434583A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
joint
eccentric
mechatronic
thigh
human knee
Prior art date
Application number
PL434583A
Other languages
English (en)
Other versions
PL241977B1 (pl
Inventor
Sławomir Kiwała
Michał Oliński
Przemysław Sperzyński
Artur Muraszkowski
Original Assignee
Politechnika Wrocławska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Wrocławska filed Critical Politechnika Wrocławska
Priority to PL434583A priority Critical patent/PL241977B1/pl
Publication of PL434583A1 publication Critical patent/PL434583A1/pl
Publication of PL241977B1 publication Critical patent/PL241977B1/pl

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Zgłoszenie ujawnia mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego charakteryzujący się tym, że jest wyposażony w trzy napędy, gdzie pierwszy napęd stanowi napęd liniowy (13), który jest połączony z jednej strony przegubem głównym górnym (15) z udem (1), a z drugiej strony przegubem dolnym (14) z podudziem (2), drugi napęd obrotowy przedni (7), który łączy udo (1) z mimośrodem przednim (3) połączonym poprzez przegub centralny przedni (9) z elementem dolnym przednim (4), który to obrotowo osadzono za pomocą przegubu dolnego przedniego (11) w podudziu (2), natomiast trzeci napęd obrotowy tylny (8) łączy udo (1) z mimośrodem tylnym (5) połączonym poprzez przegub centralny tylny (10) z elementem dolnym tylnym (6), który obrotowo osadzono za pomocą przegubu dolnego tylnego (12) w podudziu (2).
PL434583A 2020-07-07 2020-07-07 Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego PL241977B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL434583A PL241977B1 (pl) 2020-07-07 2020-07-07 Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL434583A PL241977B1 (pl) 2020-07-07 2020-07-07 Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL434583A1 true PL434583A1 (pl) 2022-01-10
PL241977B1 PL241977B1 (pl) 2023-01-02

Family

ID=80053763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL434583A PL241977B1 (pl) 2020-07-07 2020-07-07 Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL241977B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL241977B1 (pl) 2023-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007008803A3 (en) Energy returing prosthetic joint
DK1785125T3 (da) Hængsel til forbindelse af to elementer af et patientleje
DE602005023580D1 (de) Kniestützscharniere mit doppelten drehachsen
DE50300823D1 (de) Orthese mit einstellbarem bewegungsbereich
ATE553702T1 (de) Wirbeldistraktor mit höhen- und winkelanpassung
ATE363252T1 (de) Vorrichtung zum drehbaren verbinden von teilen einer orthopädischen vorrichtung
ATE347338T1 (de) Gelenkorthese mit teleskopisch bewegbarem kondylarpolster
ATE448764T1 (de) Saugfähiges kleidungsstück mit besserem sitz und erhöhtem tragekomfort
DE60325565D1 (de) Modifizierte saccharide mit verbesserter stabilität in wasser
WO2008086219A9 (en) Hemoglobin contrast in ultrasound and optical coherence tomography for diagnosing diseased tissue, cancers, and the like
DK1809661T3 (da) Humant interferon-beta-mutein
ATE556687T1 (de) Als hose tragbarer hygieneartikel
DE602004011371D1 (de) Kugelgelenk
CL2011000893A1 (es) Composicion nutricional para infantes en que comprende proteinas parcialmente hidrolizadas con un grado de hidrolisis de entre 5 y 40%, una fuente de lipido y una fuente de carbohidrato seleccionado entre almidon de cereal o de papa; y su uso para el manejo de la regurgitacion.
ATE483429T1 (de) Kniestütze mit leichtbaustruktur
CN107243886A (zh) 一种可调增力比的外骨骼机器人膝关节
ATE524987T1 (de) Rucksackweste
PA8567301A1 (es) Nuevos derivados de tiazol como antagonistas del receptor npy
GB1405382A (en) Knee-joint prosthesis or leg brace
ATE435637T1 (de) Wegwerfwindel
TW200706166A (en) Disposable wearing article
PL434583A1 (pl) Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego
DE502005001145D1 (de) Massageschlitten
TW200509840A (en) Foldable bed
EP1856993A3 (en) Underpants