PL434628A1 - Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych - Google Patents
Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczychInfo
- Publication number
- PL434628A1 PL434628A1 PL434628A PL43462820A PL434628A1 PL 434628 A1 PL434628 A1 PL 434628A1 PL 434628 A PL434628 A PL 434628A PL 43462820 A PL43462820 A PL 43462820A PL 434628 A1 PL434628 A1 PL 434628A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- agri
- food products
- irregular
- robot gripper
- gripper
- Prior art date
Links
- 230000001788 irregular Effects 0.000 title abstract 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych przeznaczony do zastosowania w przemyśle rolno-spożywczym, a dokładnie w procesie pakowania produktów rolno-spożywczych, charakteryzujący się tym, że rama stała (1) jest wyposażona w element montażowy (7) i połączona z ramą ruchomą (2), poprzez siłownik pneumatyczny (8), przy czym rama ruchoma (2) posiada trzy cięgna (3) ruchomo w niej osadzone jednym końcem, a drugim umocowane odpowiednio do trzech ramion chwytaka (4), osadzonych ruchomo w ramie stałej (1), przy czym na końcu każdego z ramion chwytaka (4) zmontowana jest przyssawka elastyczna (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL434628A PL434628A1 (pl) | 2020-07-11 | 2020-07-11 | Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL434628A PL434628A1 (pl) | 2020-07-11 | 2020-07-11 | Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL434628A1 true PL434628A1 (pl) | 2022-01-17 |
Family
ID=80111454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL434628A PL434628A1 (pl) | 2020-07-11 | 2020-07-11 | Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL434628A1 (pl) |
-
2020
- 2020-07-11 PL PL434628A patent/PL434628A1/pl unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107553523B (zh) | 一种柔性夹持装置 | |
| CN204585239U (zh) | 一种安全机械手爪 | |
| WO2020186831A1 (zh) | 一种应用于流水线的复杂多功能夹取装置 | |
| CN104924319B (zh) | 一种可捏取和裹包抓取的柔性末端抓持器 | |
| CN209440187U (zh) | 一种机器手臂码垛用夹持机构 | |
| MY204111A (en) | Arm-type support device | |
| CN204748643U (zh) | 一种可捏取和裹包抓取的柔性末端抓持器 | |
| CN107309890A (zh) | 一种机器人的机械手夹持机构 | |
| CN209036552U (zh) | 一种工业机器人用夹持装置 | |
| CN105905620A (zh) | 高效率载运工件的码垛机器人及其操作方法 | |
| PL434628A1 (pl) | Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych | |
| CN209207554U (zh) | 轻载弹性机械手 | |
| CN204725498U (zh) | 弹性波纹管单作用气缸驱动串联柔性铰链骨架机械手 | |
| ATE517053T1 (de) | Greifvorrichtung zum bewegen von verbrauchsprodukten, insbesondere eierkartons | |
| CN202657287U (zh) | 平板式抓取装置 | |
| PL131704U1 (pl) | Chwytak robota dla nieregularnych produktów rolno-spożywczych | |
| CN105291127A (zh) | 一种气动夹具 | |
| CN206188361U (zh) | 一种夹瓶机械手 | |
| CN206203398U (zh) | 一种应用于工业机器人钳瓶的夹具机构 | |
| CN204546531U (zh) | 食品装盒机的机械夹爪 | |
| CN205660744U (zh) | 机械臂抓取夹具 | |
| CN105460291B (zh) | X型灌封夹具 | |
| CN206185588U (zh) | 一种连杆式气动夹爪 | |
| CN103193006B (zh) | 包装袋导入机构的剪刀式夹臂装置 | |
| CN104802179A (zh) | 弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手 |