PL436319A1 - Rama chwytaka do robota przemysłowego - Google Patents

Rama chwytaka do robota przemysłowego

Info

Publication number
PL436319A1
PL436319A1 PL436319A PL43631920A PL436319A1 PL 436319 A1 PL436319 A1 PL 436319A1 PL 436319 A PL436319 A PL 436319A PL 43631920 A PL43631920 A PL 43631920A PL 436319 A1 PL436319 A1 PL 436319A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
frame
industrial robot
robot gripper
support frame
reinforcing
Prior art date
Application number
PL436319A
Other languages
English (en)
Other versions
PL242729B1 (pl
Inventor
Andrzej Graboś
Ireneusz Wróbel
Original Assignee
Polmotors Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polmotors Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Polmotors Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL436319A priority Critical patent/PL242729B1/pl
Priority to EP21210421.0A priority patent/EP4019199B1/en
Publication of PL436319A1 publication Critical patent/PL436319A1/pl
Publication of PL242729B1 publication Critical patent/PL242729B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Rama nośna chwytaka do robota przemysłowego złożona jest z zespawanych ze sobą głównej belki nośnej (1) i ramion (2), które są zamocowane do kiści robota. Od górnej strony ramy nośnej przy kiści robota zamocowana jest rama wzmacniająca w postaci belek wzmacniających (4, 5) zorientowanych wzdłuż głównej belki nośnej albo przestrzennej kratownicy, dla których różnica wartości rozszerzalności cieplnej pomiędzy ramą nośną a ramą wzmacniającą o mniejszej rozszerzalności cieplnej wynosi 15% a 25%.
PL436319A 2020-12-11 2020-12-11 Rama chwytaka do robota przemysłowego PL242729B1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436319A PL242729B1 (pl) 2020-12-11 2020-12-11 Rama chwytaka do robota przemysłowego
EP21210421.0A EP4019199B1 (en) 2020-12-11 2021-11-25 Frame structure for for industrial robot gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436319A PL242729B1 (pl) 2020-12-11 2020-12-11 Rama chwytaka do robota przemysłowego

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21210421.0A Previously-Filed-Application EP4019199B1 (en) 2020-12-11 2021-11-25 Frame structure for for industrial robot gripper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL436319A1 true PL436319A1 (pl) 2022-06-13
PL242729B1 PL242729B1 (pl) 2023-04-11

Family

ID=78851257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL436319A PL242729B1 (pl) 2020-12-11 2020-12-11 Rama chwytaka do robota przemysłowego

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4019199B1 (pl)
PL (1) PL242729B1 (pl)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4092755A (en) * 1977-03-18 1978-06-06 Hughes Gary W Highly versatile dock trailer
JPH09242564A (ja) * 1996-02-29 1997-09-16 Senshin Zairyo Riyou Gas Jienereeta Kenkyusho:Kk 複合材ライナの締結構造
DE102006057171A1 (de) * 2006-12-01 2008-06-05 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens auf eine Felge eines Fahrzeugrades
CN107234186B (zh) * 2016-03-28 2019-08-27 宝山钢铁股份有限公司 一种热冲压坯料的轻量化夹持器
CN108792969B (zh) * 2018-07-06 2019-09-13 广西南宁巨缘合工程机械有限公司 一种起重机的吊臂装置
CN111112418A (zh) 2019-12-04 2020-05-08 苏州格鼎精密电子有限公司 一种金属钣金件冲压工艺

Also Published As

Publication number Publication date
EP4019199B1 (en) 2024-09-25
EP4019199A1 (en) 2022-06-29
EP4019199C0 (en) 2024-09-25
PL242729B1 (pl) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0003912D0 (sv) Industrirobot
ATE301012T1 (de) Profilieranlage mit einer profiliermaschine und mit einer schweissvorrichtung
CN115404785A (zh) 一种钢箱梁模块化制造方法
PL436319A1 (pl) Rama chwytaka do robota przemysłowego
CN107816157A (zh) 一种连续横梁式玻璃幕墙系统
CN110777936A (zh) 一种箱型钢柱与不等高工字型钢梁的连接结构及安装方法
JP7148041B2 (ja) 梁の接続構造
CN105604196B (zh) 一种多截面桁架杆件汇交节点结构及其施工方法
CN210188926U (zh) 一种h型钢梁筋板快速装配工装
Farkas Optimum design of circular hollow section beam-columns
IT1226774B (it) Nodi per telai spaziali in carpenteria metallica
IT1123487B (it) Profilato per briglie o montanti di travature a traliccio od altre strutture
JP2016069889A (ja) 鉄骨の接合構造
CN211473075U (zh) 一种四肢钢管混凝土格构柱的肩梁
RU192494U1 (ru) Узел трехгранных ферм
DE69916220D1 (de) Dachgerüst
CN113953768A (zh) 钻台bop吊梁装配方法
CN205393885U (zh) 一种单梁起重机主梁挂板组对工装
CN108643023A (zh) 输煤栈桥
CN210002846U (zh) 吊篮生根简易固定架
ES1327762U (es) Estructura que comprende al menos dos barras interconectadas en un nudo
CN220811588U (zh) 一种蛇形管屏防变形倒运工具
RU176995U1 (ru) Перфорированная двутавровая металлическая балка
RU179491U1 (ru) Узел соединения деталей теплицы
CN117344978B (zh) 一种多曲率树形柱一体化成型施工方法