PL436977A1 - Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych - Google Patents

Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych

Info

Publication number
PL436977A1
PL436977A1 PL436977A PL43697721A PL436977A1 PL 436977 A1 PL436977 A1 PL 436977A1 PL 436977 A PL436977 A PL 436977A PL 43697721 A PL43697721 A PL 43697721A PL 436977 A1 PL436977 A1 PL 436977A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
forgings
machining
forging
especially ball
ball hooks
Prior art date
Application number
PL436977A
Other languages
English (en)
Other versions
PL245719B1 (pl
Inventor
Witold Krzeczowski
Jarosław Bartnicki
Original Assignee
Kuźnia Matrycowa Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuźnia Matrycowa Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Kuźnia Matrycowa Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL436977A priority Critical patent/PL245719B1/pl
Publication of PL436977A1 publication Critical patent/PL436977A1/pl
Publication of PL245719B1 publication Critical patent/PL245719B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Wynalazek rozwiązuje problem opracowania wstępnego ustalenia poprawności kształtów przenoszonego do dalszej obróbki mechanicznej półfabrykatu odkuwki. Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych, charakteryzuje się tym, że odkuwkę (1) przeznaczoną do obróbki mechanicznej osadza się w oprawie mocującej (2) zamocowanej na przegubie kulistym (6) po czym odkuwka (1) podlega skanowaniu przestrzennemu za pomocą kamery (9), z której przetworzony obraz jest nakładany na wzorzec numeryczny, następnie wprowadza się stosowne korekty kształtu, które są realizowane za pomocą komputera i sterownika (8) oraz manipulatora wykonawczego (5), a gdy przegub kulisty (6) zostaje unieruchomiony, a zespół kasety (3) z odkuwką (1) przenoszony jest automatycznie na obrabiarkę numeryczną. Urządzenie do obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych, charakteryzuje się tym, że ma przegub kulisty (6), połączony z zespołem kasety (3) zespolonej z oprawą mocującą (2) odkuwki (1), gdzie przegub kulisty (6) sterowany jest za pomocą manipulatora wykonawczego (5) z kamery (9) współpracującej z komputerem i sterownikiem (8) oraz elementem blokującym (7).
PL436977A 2021-02-15 2021-02-15 Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do pozycjonowania i korekcji położenia obrabianych odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych PL245719B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436977A PL245719B1 (pl) 2021-02-15 2021-02-15 Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do pozycjonowania i korekcji położenia obrabianych odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL436977A PL245719B1 (pl) 2021-02-15 2021-02-15 Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do pozycjonowania i korekcji położenia obrabianych odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL436977A1 true PL436977A1 (pl) 2022-08-16
PL245719B1 PL245719B1 (pl) 2024-09-30

Family

ID=83721889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL436977A PL245719B1 (pl) 2021-02-15 2021-02-15 Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do pozycjonowania i korekcji położenia obrabianych odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL245719B1 (pl)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10118737A (ja) * 1996-10-17 1998-05-12 Daido Steel Co Ltd ハブユニット軸受外輪の製造方法
RU2434730C2 (ru) * 2006-09-21 2011-11-27 Эрбюс Операсьон (Сас) Устройство для обработки снизу неподвижно закрепленных деталей
DE102013012684A1 (de) * 2013-07-31 2015-02-05 Allgaier Werke Gmbh Vorrichtung zum Umformen von Metallen

Also Published As

Publication number Publication date
PL245719B1 (pl) 2024-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9895810B2 (en) Cooperation system having machine tool and robot
CN103991006B (zh) 用于机器人制孔平台视觉测量系统的标定方法及装置
CN105377513B (zh) 具有视觉的自动机加工头及方法
CN106126767B (zh) 用于在计算机控制系统中对全局和局部偏移实施补偿的系统及方法
CN112720458B (zh) 一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法
EP3715980B1 (en) Model-based definition for machining aircraft parts
CN104759945A (zh) 基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法
DE102017206568B4 (de) Positionsmessverfahren für ein Objekt bei einer Bearbeitungsmaschine und Positionsmesssystem derselben
CN110209120A (zh) 机床的加工模拟装置
CN114012724B (zh) 一种基于探针的工业机器人坐标系自动标定方法
CA2985902C (en) System and method for precisely drilling matched hole patterns using surface mapped features
US20220088735A1 (en) Computer-aided optimization of numerically controlled machining of a workpiece
Givi et al. Optimized volumetric error compensation for five-axis machine tools considering relevance and compensability
CN106406237A (zh) 一种具有自由曲面金属零件的加工方法
CN106182041B (zh) 与机床一同使用的机器人的机器人控制装置以及加工系统
PL436977A1 (pl) Sposób obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych i urządzenie do obróbki mechanicznej odkuwek, zwłaszcza zaczepów kulowych
Zhu et al. Compliant polishing of thin-walled freeform workpiece
US6661930B1 (en) Method for nesting a computer model of a part with a computer model of a fixture
CN105867300A (zh) 一种对具有复杂轮廓的大型成型焊接件逆向再加工方法
García Barbosa et al. Simulation and verification of parametric numerical control programs using a virtual machine tool
Nishida et al. Augmented reality-based system for skill transfer of workpiece fixturing in turning operations
CN115890134A (zh) 一种高精度机匣壳体零件空间位置精度控制方法
WO2018072134A1 (en) Robot processing path automatic compensation method
Nagata et al. Basic performance of a desktop NC machine tool with compliant motion capability
Paul et al. A Finite Element Analysis Study