PL438316A1 - Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module - Google Patents

Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module

Info

Publication number
PL438316A1
PL438316A1 PL438316A PL43831621A PL438316A1 PL 438316 A1 PL438316 A1 PL 438316A1 PL 438316 A PL438316 A PL 438316A PL 43831621 A PL43831621 A PL 43831621A PL 438316 A1 PL438316 A1 PL 438316A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
platform
drive
module
base
hubless
Prior art date
Application number
PL438316A
Other languages
Polish (pl)
Inventor
Łukasz Padjasek
Arkadiusz Strycharz
Dariusz Wilk
Michał SOSNOWSKI
Original Assignee
Cosmotech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cosmotech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Cosmotech Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL438316A priority Critical patent/PL438316A1/en
Publication of PL438316A1 publication Critical patent/PL438316A1/en

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

Zgłoszenie dotyczy bezpiastowego modułu napędowego zawierającego felgę z wewnętrzną bieżnią napędowo-prowadzącą i oponą na zewnętrznej stronie felgi zamocowaną obrotowo na panelu głównym nośnym (4) oraz silnik napędowy (5) z mechanizmem przeniesienia napędu (6) na bieżnię napędowo-prowadzącą i modułem sterowania, charakteryzującego się tym, że zawiera mechanizm regulacji wysokości platformy (8) zamocowany obrotowo wewnątrz felgi i połączony z panelem głównym nośnym (4), przy czym mechanizm regulacji wysokości platformy (8) obejmuje moduł jezdny górny i moduł jezdny dolny połączone ze sobą co najmniej jedną prowadnicą, zespół śruby znajdujący się pomiędzy modułem jezdnym górnym (9) i modułem jezdnym dolnym, wyposażony w amortyzowany mechanizm łączenia z platformą (8), silnik mechanizmu regulacji wysokości platformy (8) oraz pręt gwintowany (15) napędzany obrotowo przez silnik, przy czym amortyzowany mechanizm łączenia z platformą (8) obejmuje mocowanie platformy (8), podstawę i element amortyzujący łączący mocowanie platformy (8) i podstawę, a mocowanie platformy (8) i podstawa mogą się poruszać po prowadnicy i podstawa jest połączona z prętem gwintowanym (15) poprzez odpowiadający gwint wewnętrzny zapewniając przesuw podstawy wraz z obrotem pręta gwintowanego (15), tym samym dokonując regulacji wysokości platformy (8). Zgłoszenie dotyczy także wózka inwalidzkiego wykorzystującego bezpiastowy moduł napędowy.The application concerns a hubless drive module containing a rim with an internal drive and guide track and a tire on the outside of the rim mounted pivotally on the main load-bearing panel (4) and a drive motor (5) with a drive transmission mechanism (6) to the drive and guide track and a control module, characterized in that it comprises a platform height adjustment mechanism (8) rotatably mounted inside the rim and connected to the main support panel (4), the platform height adjustment mechanism (8) comprising an upper mobile module and a lower mobile module interconnected by at least one a guide, a screw assembly located between the upper trolley (9) and the lower trolley, equipped with a cushioned mechanism for connecting to the platform (8), a motor for the platform height adjustment mechanism (8) and a threaded rod (15) rotatably driven by the motor, the the cushioned connection mechanism to the platform (8) includes the platform mount (8), the base and the member a shock absorber connecting the platform mount (8) and the base, and the platform mount (8) and the base can move along the guide and the base is connected to the threaded rod (15) by a corresponding internal thread ensuring that the base moves with the rotation of the threaded rod (15), thereby thereby adjusting the height of the platform (8). The application also relates to a wheelchair using a hubless drive module.

PL438316A 2021-06-30 2021-06-30 Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module PL438316A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL438316A PL438316A1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL438316A PL438316A1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL438316A1 true PL438316A1 (en) 2023-01-02

Family

ID=84786776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL438316A PL438316A1 (en) 2021-06-30 2021-06-30 Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL438316A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109760013B (en) Track robot power driving mechanism, system and track robot
CN113172598B (en) Rail robot
CN110316268A (en) A kind of damping walking mechanism of fire-fighting robot
CN209887579U (en) Power driving mechanism and system of track robot and track robot
CN110788886A (en) Industrial robot vibration damping mount
CN112208284A (en) Suspension Systems and Vehicles
CN210806899U (en) Linear module with improved structure
CN215265798U (en) Box transformer convenient to remove
PL438316A1 (en) Hubless drive module and electric wheelchair utilizing such module
CN207902604U (en) It is a kind of can be from the pedipulator of main regulation shock mitigation system rigidity
CN121246468A (en) Self-adaptive constant force vibration reduction mechanism base and robot
CN112392901A (en) Automobile damper capable of flexibly regulating pressure
KR20160069842A (en) Apparatus and system for adjusting spring constant of transverse leaf spring in suspension of vehicle
CN210786258U (en) Six-degree-of-freedom parallel dynamic platform
CN204160476U (en) Servo four axle stamping mechanical arm
CN220884344U (en) Platform suitable for multiaxis is apart from motorcycle type benefit position
CN209852129U (en) Seat damper spring expansion subassembly mounting structure
CN115367012A (en) Robot chassis, mobile transfer robot and chassis adjusting method
CN110450884B (en) AGV dolly
CN210309797U (en) Independent linkage of modularization AGV
CN112277552B (en) A modular AGV independent suspension device and its application
CN221463490U (en) Multifunctional mobile phone live broadcast support frame
CN223314990U (en) A posture adjustment mechanism and chassis battery replacement platform
CN221366539U (en) Robot installation module
CN113958831A (en) Electromechanical device computer lab prefabricated component