Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest sposób obróbki koła zębatego walcowego o dowolnym zarysie z modyfikacją wzdłużną linii zęba na obrabiarce sterowanej numerycznie. Sposób polega na tym, że otoczka koła zębatego mocowana jest w uchwycie na obrabiarce sterowanej numerycznie w pięciu osiach X+Y+Z+A+C, gdzie początek układu współrzędnych przedmiotu obrabianego (X,Y,Z) jest umiejscowiony w dowolnym punkcie związanym geometrycznie z osią obrotu koła zębatego, następnie frez walcowy z zakończeniem kulistym na skutek powiązania ruchów Xn, Yn przemieszczając się w obszarze wrębu międzyzębnego usuwa naddatek w jednej płaszczyźnie zdefiniowanej w kierunku osi Z i narzędzie przemieszcza się ruchem roboczym usuwając materiał współbieżnie pomiędzy punktami P2-P5 oraz P3-P4, zwiększając odpowiednio odległość pomiędzy punktami do momentu usunięcia całego naddatku w płaszczyźnie obróbki, a podczas obróbki pozostawiony zostaje naddatek wykończeniowy w postaci ekwidystanty tworzącej linię zęba i zarys zęba a obróbka kształtowania zarysu zęba polega na obniżaniu płaszczyzny obróbki w kierunku osi Z o wartość ΔZ adekwatną do rodzaju obróbki zgrubnej lub wykończeniowej i wielkości wrębu międzyzębnego koła zębatego, przy czym powiązanie ruchów Xn, Yn w obróbce zgrubnej przebiega w ten sposób, że narzędzie przemieszcza się ruchem roboczym usuwając materiał w płaszczyźnie obróbki pomiędzy bokami wrębów obrabianych zębów, a podczas obróbki pozostawiony zostaje naddatek wykończeniowy w postaci ekwidystanty tworzącej linię zęba i zarys zęba i obróbka odbywa się poprzez obniżanie płaszczyzny obróbki w kierunku osi Z o wartość ΔZ, zaś powiązanie ruchów Xn, Yn w obróbce wykończeniowej przebiega w ten sposób, że narzędzie przemieszcza się w płaszczyźnie obróbki pomiędzy bokami zębów usuwając wyłącznie naddatek pozostawiony w formie ekwidystanty na bokach zębów i obróbka odbywa się poprzez obniżanie płaszczyzny obróbki w kierunku osi Z o wartość ΔZ, a ponadto kształtowanie linii zęba przebiega w ten sposób, że narzędzie (2) na skutek powiązania ruchów Xn, Yn przemieszczając się w obszarze wrębu międzyzębnego usuwa naddatek w jednej płaszczyźnie zdefiniowanej w kierunku osi Z i narzędzie przemieszcza się ruchem roboczym usuwając materiał współbieżnie pomiędzy punktami P2-P5 oraz P3-P4, zwiększając odpowiednio odległość pomiędzy punktami do momentu usunięcia całego naddatku w płaszczyźnie obróbki, natomiast kształtowanie zarysu zęba polega na obniżaniu płaszczyzny obróbki w kierunku osi Z o wartość ΔZ.The subject of the application presented in the drawing is a method of machining a cylindrical gear with any profile with longitudinal modification of the tooth line on a numerically controlled machine tool. The method is based on the fact that the gear sheath is mounted in a holder on a numerically controlled machine tool in five axes X + Y + Z + A + C, where the origin of the workpiece coordinate system (X, Y, Z) is located at any geometrically related point with the axis of rotation of the gear wheel, then the cylindrical cutter with a spherical end, due to the combination of Xn, Yn movements, moving in the area of the tooth groove, removes the allowance in one plane defined in the direction of the Z axis and the tool moves with a working movement, removing the material concurrently between points P2-P5 and P3-P4, increasing the distance between the points, respectively, until the entire machining plane is removed, and during machining, a finishing allowance is left in the form of an equidistant forming the tooth line and tooth contour, and the tooth contour shaping machining consists in lowering the machining plane in the direction of the Z axis by the value ΔZ according to the type of roughing or finishing j and the size of the tooth groove of the toothed wheel, while the Xn, Yn movements in roughing are linked in such a way that the tool moves with a working movement, removing the material in the machining plane between the sides of the gullets of the processed teeth, and during machining, a finishing allowance is left in the form of an equivistant that creates the tooth line and the tooth contour and machining is carried out by lowering the machining plane in the direction of the Z axis by the value of ΔZ, and the Xn, Yn movements in finishing machining are linked in such a way that the tool moves in the machining plane between the sides of the teeth removing only the allowance left in form equidistants on the sides of the teeth and the machining is carried out by lowering the machining plane in the direction of the Z axis by the value of ΔZ, and the shaping of the tooth line is carried out in such a way that the tool (2), as a result of the combination of Xn, Yn movements, removes allowance in one defined plane in the direction of the Z axis and the tool moves with a working movement, removing the material concurrently between points P2-P5 and P3-P4, increasing the distance between the points, respectively, until the entire allowance is removed in the machining plane, while shaping the tooth profile consists in lowering the machining plane in the direction of the Z axis by the value of ΔZ.