PL440035A1 - Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy - Google Patents

Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy

Info

Publication number
PL440035A1
PL440035A1 PL440035A PL44003521A PL440035A1 PL 440035 A1 PL440035 A1 PL 440035A1 PL 440035 A PL440035 A PL 440035A PL 44003521 A PL44003521 A PL 44003521A PL 440035 A1 PL440035 A1 PL 440035A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
row
wide
active
weeder
plants
Prior art date
Application number
PL440035A
Other languages
English (en)
Other versions
PL244767B1 (pl
Inventor
Jacek Wojciechowski
Marek SZYCHTA
Sebastian Szymczyk
Julia Gościańska-Łowińska
Krzysztof Piekarczyk
Jarosław Lisowiec
Original Assignee
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority to PL440035A priority Critical patent/PL244767B1/pl
Publication of PL440035A1 publication Critical patent/PL440035A1/pl
Publication of PL244767B1 publication Critical patent/PL244767B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18—Machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szeroko rzędowej, w szczególności kukurydzy, mający zastosowanie zwłaszcza w rolnictwie precyzyjnym. Przedmiot zgłoszenia charakteryzuje się tym, że co najmniej dwa sprężynujące palce (1) pielnika zamocowane są w szyku biegunowym do napędu (2) za pośrednictwem tarczy (5), gdzie oś obrotu tarczy (5) jest równoległa do podłoża, a jej odchylenie od osi rzędu (6) roślin reguluje się poprzez węzeł obrotowy (3) w zakresie kąta α zawierającego się w przedziale 0°÷10°, korzystnie 0°÷4°, przy czym w strefie działania pielnika zamocowana jest kamera (4) systemu wizyjnego połączonego z jednostką sterowania prędkością obrotową napędu (2), przy czym w zależności od prędkości przemieszczania całego narzędzia wzdłuż rzędu (6) roślin oraz w zależności od położenia poszczególnych roślin w rzędzie (6), położenie kątowe palców (1) regulowane jest płynnie lub skokowo.
PL440035A 2021-12-30 2021-12-30 Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy PL244767B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL440035A PL244767B1 (pl) 2021-12-30 2021-12-30 Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL440035A PL244767B1 (pl) 2021-12-30 2021-12-30 Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL440035A1 true PL440035A1 (pl) 2023-07-03
PL244767B1 PL244767B1 (pl) 2024-03-04

Family

ID=87000529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL440035A PL244767B1 (pl) 2021-12-30 2021-12-30 Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL244767B1 (pl)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2795860B1 (fr) * 1999-07-02 2001-09-14 Schneider Electric Ind Sa Module auxiliaire de signalisation pour un appareil electrique a declencheur
RU2678079C1 (ru) * 2015-03-16 2019-01-22 К.У.Л.Т. Кресс Умвельтшоненде Ландтехник Гмбх Почвообрабатывающее орудие, способ ведения по высоте по меньшей мере одного рабочего органа пальцевой мотыги над рядком пропашной культуры
PL228863B1 (pl) * 2015-07-20 2018-05-30 Inst Ogrodnictwa Pielnik do upraw rzędowych
CN108419460B (zh) * 2018-04-11 2019-08-09 东北农业大学 一种配装在机械式中耕除草机上的苗间除草器

Also Published As

Publication number Publication date
PL244767B1 (pl) 2024-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2021003767A (es) Cosechadora autonoma.
ES2895258T3 (es) Vehículo agrícola con unidad de hileras ajustable
US9485914B2 (en) Method and system for sensing a position of a vehicle or guiding a vehicle with respect to one or more plant rows
WO2008135867A2 (en) Precision weeders
Megalingam et al. Hand gesture based wireless robotic arm control for agricultural applications
Lytridis et al. Recent advances in agricultural robots for automated weeding
MX2022015264A (es) Herbicidas selectivos a base de isoxazolin carboxamidas sustituidas y ciprosulfamida.
MX2022015267A (es) Herbicidas selectivos a base de carboxamidas de isoxazolina sustituidas y benoxacor.
ZA202212918B (en) Selective herbicides based on substituted isoxazolin carboxamides and furilazole
PL440035A1 (pl) Zespół aktywnego pielnika do usuwania chwastów w rzędzie roślin uprawy szerokorzędowej, w szczególności kukurydzy
CN114009417A (zh) 一种适用于旱田农作物的除草装置
Fabian et al. Avoiding obstacles while intercepting a moving target: a miniature fly's solution
Eitan et al. Sensory gaze stabilization in echolocating bats
CN113317030A (zh) 一种适用于标准化农田的株间除草机构
Kerhuel et al. Steering by gazing: An efficient biomimetic control strategy for visually guided micro aerial vehicles
Griepentrog et al. Mechanical weed control
Bagyaveereswaran et al. Automation of agricultural tasks with robotics-agrobot
BR112022007421A2 (pt) Composto de isoxazolina tendo atividade óptica e uso do mesmo
Mohan et al. Certain investigation of precision agriculture robot using lab view
Jasiński et al. Autonomous agricultural robot—conception of inertial navigation system
Guo et al. Inverse kinematics solving and motion control for a weeding robotic arm
MX2022004514A (es) Composiciones herbicidas y metodos para formular y usar las mismas.
Choque M et al. IoT Automated Orchard in a Domestic Environment
Ravuri et al. Automation in Agriculture: Capsicum Harvesting Using GRBL and Arduino-Driven Cartesian Robot
Reshma et al. Automation and Robotics in Agriculture