Instrument laparoskopowy Przedmiotem wynalazku jest instrument laparoskopowy. W operacjach chirurgicznych przeprowadzanych na narzadach wewnetrznych wykonywanych metoda laparoskopowa stosowane sa róznego rodzaju instrumenty chirurgiczne do trzymania, odchylania i nacinania z mozliwoscia jednoczesnej koagulacji tkanki operowanych narzadów lub narzadów polaczonych z operowanymi narzadami. Zmiana polozenia elementów wykonawczych, przykladowo szczypiec jest realizowana przez zmiane polozenia dzwigni wzgledem rekojesci. Powszechnie stosowane sa instrumenty laparoskopowe, w których dzwignia moze zajmowac dowolne polozenie wzgledem rekojesci, aby chwytac lub puszczac tkanke. Podobnie w instrumencie typu nozyczki dzwignia moze zajmowac dowolne polozenie wzgledem rekojesci. Bardzo czesto instrument laparoskopowy jest wyposazony w pokretlo do zmiany polozenia katowego elementów wykonawczych, co ulatwia operowanie przy trudnym dostepie do tkanek. Istnieje zapotrzebowanie, zeby pokretlo umozliwialo dowolne katowe ustawienie plaszczyzny dzialania elementów wykonawczych. Równie powszechnie stosowane sa instrumenty wyposazone w szczypce sluzace do trzymania tkanki sprzegniete z mechanizmem do utrzymywania szczek szczypców w ustalonym wzajemnym polozeniu operacyjnym zapewniajacym okreslony ucisk tkanki, który to ucisk musi pozostac czasowo utrzymany ze wzgledu na przebieg operacji. Przez polozenie operacyjne rozumiane jest równiez trzymanie tkanki umozliwiajace czasowe odchylenie lub zacisniecie tkanki. Czynnosci takie jak chwytanie, nacinanie tkanki moga byc wykonywane wielokrotnie w czasie operacji stosownie do przebiegu operacji, dlatego konstrukcja instrumentu laparoskopowego powinna byc ergonomiczna. Istnieje oczekiwanie, ze obsluga instrumentu laparoskopowego powinna byc jak najprostsza, a opory ruchu mechanizmów w czasie poslugiwania sie instrumentem jak najmniejsze. Ze stanu techniki znane sa instrumenty laparoskopowe wyposazone w rekojesc, przy czym rekojesc moze byc dwuczesciowa taka jak w nozyczkach, dla której dociaganie czesci rekojesci do siebie powoduje manipulowanie elementami wykonawczymi instrumentu. Znane sa instrumenty posiadajace rekojesc, na której zamocowana jest dzwignia do manipulowania elementami wykonawczymi. Rekojesci instrumentów sa czesto wyposazone w mechanizmy do utrzymywania czasowo niezmiennej pozycji dzwigni. Z dokumentu EP2675371B1 znany jest instrument laparoskopowy obejmujacy trzon z zamocowanymi elementami wykonawczymi, rekojesc i dzwignie dociagana do rekojesci. PL 440095 A1 2/24Instrument moze byc wykorzystywany w róznych pozycjach przez osobe przeprowadzajaca zabieg laparoskopowy. Instrument jest wyposazony w pokretlo do obracania trzonu wraz z elementami wykonawczymi, przy czym pokretlo nie jest wyposazone w mechanizm do blokowania trzonu w pozadanej pozycji katowej. Z dokumentu EP0598607B1 znany jest instrument laparoskopowy posiadajacy rekojesc, do której dociagana jest raczka w celu manipulowania szczypcami. Instrument posiada pokretlo do obracania trzonu i elementów wykonawczych. Instrument jest wyposazony w mechanizm zapadkowy obejmujacy lukowa listwe zebata zintegrowana z raczka oraz zapadke usytuowana na rekojesci, przy czym zapadka obejmuje zabek na podluznym wsporniku. Na rekojesci zamocowana jest dzwignia odchylajaca, która jest przystosowana do zajmowania dwóch polozen, przy czym dzwignia zachowuje ciagly kontakt z podluznym wspornikiem. W jednym polozeniu dzwigni odchylajacej listwa zebata pozostaje zazebiona z zabkiem, a w drugim polozeniu odksztalca podluzny wspornik tak, ze zabek zostaje odsuniety i wysuniety z zazebienia tak, ze mechanizm zapadkowy nie dziala. Ujawniony mechanizm zapadkowy jest zbudowany z wielu elementów, a ponadto sprawnosc dzialania tego mechanizmu moze byc oslabiona wraz z utrata wlasnosci sprezystych elementów, z których mechanizm jest zbudowany. Dokument US5293878A ujawnia instrument laparoskopowy, który jest wyposazony w mechanizm zatrzaskowy wyposazony w dwa elementy zatrzaskowe w postaci kulek, które naprzemiennie ustalaja polozenie katowe trzonu i elementów wykonawczych, przy czym zaglebienia dla elementów zatrzaskowych sa wykonane na blizszym koncu trzpienia. Mechanizmy zatrzaskowe dzialaja poprzecznie do osi trzpienia. Ponadto instrument laparoskopowy jest wyposazony w mechanizm zapadkowy obejmujacy zab zamocowany na podatnym elemencie i listwe zebata wspólpracujaca z tym zebem. Istota wynalazku jest instrument laparoskopowy obejmujacy rekojesc; dzwignie zamocowana przegubowo do rekojesci; trzon osadzony w tulejce zamocowanej obrotowo w rekojesci, przy czym w tulejce jest osadzony blizszy koniec trzonu, natomiast na dalszym koncu trzonu zamocowane sa elementy wykonawcze do oddzialywania na tkanke; pokretlo osadzone na tulejce do obracania tulejka wraz z trzonem; mechanizm zatrzaskowy do ustalania polozenia katowego tulejki i trzonu wzgledem rekojesci; ciegno do poruszania elementami wykonawczymi, przy czym dalszy koniec ciegna jest polaczony ze wspomnianymi elementami wykonawczymi, a blizszy koniec ciegna jest polaczony z dzwignia, przy czym ciegno jest usytuowane wewnatrz trzonu, a ruch dzwigni jest sprzezony z ruchem elementów PL 440095 A1 3/24wykonawczych. Instrument laparoskopowy charakteryzuje sie tym, ze mechanizm zatrzaskowy jest usytuowany przy koncówce rekojesci przeciwleglej do dzwigni, przy czym koncówka jest wyposazona w gniazda zatrzaskowe, a czesc wewnetrzna pokretla przylegajaca do tulejki jest wyposazona w element zatrzaskowy i sprezyne. Instrument charakteryzuje sie tym, ze tulejka posiada kolnierz i rowek, a walcowa uksztaltowana czesc wewnetrzna pokretla posiada rozciecia rozdzielajace czesc wewnetrzna na segmenty, przy czym co najmniej jeden segment posiada zaczep skierowany do osi trzonu, przy czym co najmniej jeden zaczep jest wsuwany do rowka do ustalania polozenia pokretla wzgledem tulejki, natomiast kolnierz jest dosuniety do powierzchni oporowej w rekojesci. Instrument charakteryzuje sie tym, ze gniazda zatrzaskowe sa wykonane na powierzchni czolowej koncówki rekojesci, a element zatrzaskowy w czasie ruchu pokretla wykonuje ruch w kierunku równoleglym do osi trzonu. Instrument charakteryzuje sie tym, ze trzon jest wyposazony w zaglebienie w czesci blizszej trzonu, natomiast tulejka jest wyposazona w wewnetrzny wystep, który jest wsuwany w zglebienie trzonu do ustalania polozenia tulejki wzgledem trzonu. Korzystnie tulejka posiada rozciecie rozdzielajace czesc tulejki przeciwlegla do kolnierza na dwie czesci. Instrument charakteryzuje sie tym, ze blizszy koniec ciegna posiada przewezenie i jest polaczony z dzwignia za pomoca przegubu obejmujacego element walcowy posiadajacy otwór szczelinowy, w którym jest usytuowana wsuwka posiadajaca wyciecie, o które opiera sie przewezenie ciegna, ponadto element walcowy posiada otwór poprzeczny, w którym umieszczony jest blizszy koniec ciegna. Korzystnie instrument laparoskopowy jest wyposazony w mechanizm zapadkowy, obejmujacy lukowo uksztaltowana listwe zebata polaczona z dzwignia i zab zapadkowy polaczony z rekojescia, przystosowany do utrzymywania polozenia elementów wykonawczych w polozeniu operacyjnym poprzez utrzymywanie polozenia dzwigni wzgledem rekojesci oraz w mechanizm blokujaca-zwalniajacy wyposazony w dzwignie przelaczajaca do utrzymywania mechanizmu zapadkowego w zazebieniu i do wyzebiania mechanizmu zapadkowego, przy czym lukowo uksztaltowana listwa zebata daje sie odchylac, a zab zapadkowy jest usytuowany nieruchomo na rekojesci, przy czym zamocowana obrotowo na rekojesci dzwignia przelaczajaca jest wyposazona w element odpychajacy do odchylania listwy zebatej, który to element odpychajacy w polozeniu zwalniajacym dzwigni przelaczajacej wyzebia mechanizm zapadkowy PL 440095 A1 4/24w taki sposób, ze listwa zebata jest odsunieta od zeba zapadkowego, przy czym element odpychajacy opiera sie o listwe zebata mechanizmu zapadkowego, natomiast w polozeniu blokujacym element odpychajacy jest odsuniety od listwy zebatej mechanizmu zapadkowego. Korzystnie dzwignia przelaczajaca jest zamocowana czopami na zatrzask w pierwszym otworze w rekojesci. Korzystnie dzwignia jest wyposazona w czopy, które sa przystosowane do montazu w drugich otworach w rekojesci. Korzystnie dzwignia jest wyposazona w trzeci otwór, który jest przystosowany do montazu elementu przegubowego dla ciegna. korzystnie obok trzeciego otworu jest usytuowany czwarty otwór do mocowania zaslepki trzeciego otworu. Korzystnie element odpychajacy jest wykonany jako kolek. Elementy wykonawcze moga byc wybrane z grupy obejmujacej szczeki zaciskowe, szczeki okienkowe, szczeki zabkowane, szczeki hakowate, nozyczki. Rekojesc moze byc wyposazona w zlacze elektryczne. Mechanizm zatrzaskowy usytuowany na koncówce rekojesci umozliwia uzyskanie wysokiej rozdzielczosci pozycjonowania katowego szczek zaciskowych, nozyczek lub innych elementów wykonawczych. Ponadto konstrukcja instrumentu wedlug wynalazku obejmuje minimalna ilosc czesci, prostsza jest konstrukcja i montaz, a ponadto obnizone zostaly koszty wykonania instrumentu. Ustalanie polozenia katowego za pomoca mechanizmu zatrzaskowego odbywa sie na maksymalnej mozliwej srednicy dostepnej na rekojesci, dzieki czemu potrzebna jest mniejsza sila do utrzymania ustalonego polozenia, opory ruchu pokretla wynikajace z dzialania mechanizmu zatrzaskowego zostaly zmniejszone. Zastosowanie przegubu walcowego z poprzecznie umieszczana wsuwka w bardzo duzym stopniu zmniejsza opory ruchu w czasie obracania ciegna w stosunku do znanych instrumentów, opory ruchu zostaly zmniejszone do bardzo malej wartosci, poniewaz powierzchnia kontaktu wsuwki z przewezeniem jest jedynie malym fragmentem przekroju kolowego ciegna. PL 440095 A1 /24Instrument laparoskopowy wedlug wynalazku umozliwia sluchowa kontrole zmiany polozenia katowego elementów wykonawczych zarówno celowa wykonana przez osobe operujaca jak i niezamierzona spowodowana przypadkowo, co jest cenione, jako ze specyfika procedur endoskopowych ogranicza chirurgowi obserwacje ruchów rak i narzedzi. W instrumencie wedlug wynalazku wykonanie funkcji obrotu przez trzon instrumentu jest wyraznie odczuwalne i/lub slyszalne za pomoca serii klikniec, co pozwala na sluchowe kontrolowanie obracania elementów wykonawczych. Urzadzenie wedlug wynalazku jest wyposazone w mechanizm zatrzaskowy, który zapewnia wysoka rozdzielczosc katowa tzn. pozwala zatrzymywac trzon wraz ze szczekami po obrocie o bardzo maly kat. Przedmiot wynalazku jest opisany ponizej w odniesieniu do przykladów wykonania pokazanych na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia instrument laparoskopowy w pierwszym przykladzie wykonania w widoku perspektywicznym, Fig. la przedstawia nozyczki z Fig. 1 w powiekszeniu, Fig. 2 przedstawia instrument laparoskopowy w drugim przykladzie wykonania w widoku perspektywicznym, Fig. 2a przedstawia szczeki z Fig. 2 w powiekszeniu, Fig. 3 przedstawia instrument laparoskopowy z Fig. 2 w widoku eksplodowanym, Fig. 3a przedstawia w powiekszeniu przegub ciegna, Fig. 4 przedstawia srodkowa czesc instrumentu laparoskopowego z czesciowym wyrwaniem, Fig. 5 przedstawia instrument laparoskopowy z Fig. 2 w przekroju wzdluznym, przy czym mechanizm blokujaca-zwalniajacy znajduje sie w polozeniu blokujacym, Fig. 6 przedstawia powiekszenie fragmentu instrumentu z Fig. 5, Fig. 7 przedstawia instrument laparoskopowy w przekroju wzdluznym, przy czym mechanizm blokujaca-zwalniajacy znajduje sie w polozeniu zwalniajacym, i Fig. 8 przedstawia powiekszenie fragmentu instrumentu z Fig. 7. PL 440095 A1 6/24W ponizszym opisie uzywane sa okreslenia „blizszy" i „dalszy" w odniesieniu do podluznych lub lukowato uksztaltowanych wsporczych lub ciegnowych elementów instrumentu, przy czym okreslenie „blizszy" odnosi sie do konca podluznego elementu od strony rekojesci, natomiast okreslenie „dalszy" odnosi sie do konca takiego elementu po stronie przeciwleglej do rekojesci. Pokazany na Fig. 1 instrument laparoskopowy 1 w pierwszym przykladzie wykonania posiada rekojesc 2 i dzwignie 3 dostosowane do obslugiwania dlonia, przy czym rekojesc 2 i dzwignia 3 maja postac uchwytów jak dla nozyczek, z otworami na palce. Dzwignia 3 jest obslugiwana kciukiem, a rekojesc 2 jest chwytana pozostalymi palcami, przy czym w czasie uzywania instrumentu laparoskopowego 1 rekojesc 2 jest skierowana w zasadniczo dól. W instrumencie laparoskopowym pokazanym na Fig. 1 polozenie dzwigni 3 wzgledem rekojesci 2 moze byc dowolnie zmieniane, elementy wykonawcze 35 w przypadku tego instrumentu sa nozyczkami. Instrument laparoskopowy 1' pokazany na Fig. 2 jest zbudowany analogicznie, przy czym dzwignia 3 jest wyposazona w mechanizm zapadkowy 36, który umozliwia zablokowanie dzwigni 3 wzgledem rekojesci 2, w pokazanym przykladzie wykonania instrument laparoskopowy 1' jest wyposazony w szczeki zaciskowe 24. W obydwu przykladach wykonania dzwignia 3 i rekojesc 2 sa polaczone ze soba swoimi górnymi czesciami 3A i 2A za pomoca przegubu 7. W górnej czesci 2A rekojesci 2 znajduje sie walcowy wzdluzny otwór 4 (Fig. 3 i 4), w którym za pomoca tulejki 5 zamocowany jest trzon 6 o osi m, przy czym trzon 6 w postaci wspornika rurkowego przechodzi centralnie przez tulejke 5. Tulejka 5 jest zamocowana obrotowo w rekojesci 2. Na tulejce 5 jest osadzone pokretlo 9, które jest wyposazone w czesc zewnetrzna 9A do chwytania pokretla 9 i walcowa uksztaltowana czesc wewnetrzna 9B, która przylega do tulejki 5. Pokretlo 9 zostanie omówione w dalszej czesci opisu. Pokretlo 9 sluzy do ustalania polozenia katowego trzonu 6 a zarazem elementów wykonawczych 24, 35 instrumentu laparoskopowego 1, l'. Walcowa uksztaltowana czesc wewnetrzna 9B obejmuje cztery segmenty 14A, 14B, 14C i 14D rozdzielone rozcieciami 17. Rozciecia 17 moga przebiegac równolegle do osi m trzonu 6 i wzdluz tworzacych walcowa uksztaltowanej czesci wewnetrznej 9B, rozciecia 17 moga miec dowolny ksztalt. Tulejka 5 posiada kolnierz SA i rowek SB, które sluza do ustalenia polozenia tulejki 5 w rekojesci 2 w kierunku osi m trzonu 6. Kolnierz SA jest dosuniety do powierzchni oporowej 21 tzn. opiera sie o powierzchnie oporowa 21 w rekojesci 2, a zaczep 14E na segmencie 14A, 14C jest wsuniety w rowek SB, przy czym segment 14A opiera sie o czolowa powierzchnie czolowa 2G koncówki 2F rekojesci 2. Przeciwlegly do segmentu 14A segment 14C (Fig. 5 i 7) tzn. segment lezacy po drugiej stronie osi m jest równiez wyposazony w zaczep 14E wsuniety w rowek SB. Segment 14C równiez opiera sie o powierzchnie czolowa 2G koncówki 2F rekojesci 2. PL 440095 A1 7/24Tulejka 5 posiada wzdluzne rozciecie SC rozdzielajace czesci SD i SE (Fig. 3 i 4), przy czym plaszczyzna rozciecia SC lezy w osi m. Czesci SD i SE moga byc symetryczne wzgledem plaszczyzny przechodzacej przez os tulejki 5 i daja sie odchylac. Na scianie otworu SF tulejki 5 jest usytuowany wewnetrzny wystep SG, który jest wsuwany w zaglebienie 6C trzonu 6. Po wsunieciu wewnetrznego wystepu SG w zaglebienie 6C nastepuje ustalenie polozenia tulejki 5 wzgledem trzonu 6. Zaglebienie 6C moze miec postac otworu o osi prostopadlej do osi m. Instrument laparoskopowy jest wyposazony w mechanizm zatrzaskowy 70 do ustalania polozenia katowego trzonu 6 wzgledem rekojesci 2 (Fig. 4). Mechanizm zatrzaskowy 70 obejmuje gniazda zatrzaskowe 71 wykonane na powierzchni czolowej 2G koncówki 2F rekojesci 2 oraz element zatrzaskowy 72 i sprezyne 73. Koncówka 2F rekojesci 2 jest usytuowana przeciwlegle do dzwigni 3. Gniazdo zatrzaskowe 71 moze miec postac kulistego lub kulisto-walcowego zaglebienia, natomiast element zatrzaskowy 72 moze miec postac kulki lub zakonczonego kuliscie waleczka. Element zatrzaskowy 72 jest osadzony w segmencie 14D wewnetrznej czesci 9B pokretla 9. Pokretlo 9 moze byc wyposazone w dwa elementy zatrzaskowe 72, drugi element zatrzaskowy 72 w niewidocznym segmencie 14B. Element zatrzaskowy 72 ma zapewniona mozliwosc wykonywania ruchu w kierunku równoleglym do osi m rekojesci 2 w czasie obracania pokretla 9 i przeskakiwania miedzy gniazdami zatrzaskowymi 71. W czasie ustawiania wymaganego w czasie operacji polozenia elementów wykonawczych 24, 35 poprzez obrót pokretla 9, osoba operujaca slyszy serie klikniec mechanizmu zatrzaskowego 70. Niezaleznie od sluchowej oceny zmiany polozenia elementów wykonawczych osoba operujaca wyczuwa dlonia kolejne zatrzasniecia mechanizmu zatrzaskowego 70. Osoba operujaca uzyskuje informacje o zamierzonym lub przypadkowym obrocie trzonu i zarazem elementów wykonawczych, które podczas zabiegu znajduja sie wewnatrz pacjenta, bez koniecznosci patrzenia na rekojesc instrumentu laparoskopowego. W górnej czesci 2A rekojesci 2 jest usytuowany otwór 11, w którym jest mocowane zlacze elektryczne HF 12 nad zatrzaskiem sprezynowym 13. Zlacze elektryczne HF 12 dociska zatrzask sprezynowy 13 tak, aby poprzez napiecie sprezyny zatrzask 13 utrzymywal tarciowa polaczenie przewodzace prad do trzonu 6, natomiast na odcinku od pokretla 9 do elementów wykonawczych instrumentu laparoskopowego 1, 1' trzon 6 jest otoczony folia izolacyjna 6A, przykladowo z materialu termokurczliwego. Instrument laparoskopowy 1, 1' wyposazony w zlacze elektryczne moze byc stosowany w chirurgii laparoskopowej jako instrument monopolarny. Zlacze elektryczne typu banan 12 jest standardowym zlaczem wykorzystywanym w elektrochirurgii sluzacym do doprowadzania pradu do elementów wykonawczych. Zlacze 12 usytuowane jest pod katem 55 stopni do osi trzonu 6, dzieki czemu przewód zasilajacy uklada PL 440095 A1 8/24sie w sposób nie przeszkadzajacy ruchom i precyzji operujacego. Instrument laparoskopowy 1, 1' jest wyposazony w uszczelke 25 osadzona w rowku 23B ciegna 23, która przylega do wewnetrznej powierzchni trzpienia 6. Dzwignia 3 jest zamocowana do rekojesci 2 przegubowo na osi k. Dzwignia 3 jest wyposazona w swojej górnej czesci 3A w dwa wspólosiowe czopy 15 usytuowane po dwóch przeciwleglych stronach pocienionej czesci 3B. Czopy 15 i otwory 16 tworza przegub 7. Pocieniona czesc 3B jest usytuowana w zaglebieniu 2B rekojesci 2, przy czym czopy 15 zostaja umieszczone w drugich otworach 16, których os k przechodzi przez sciany zaglebienia 2B, przy czym w polozeniu takim jak w czasie uzywania instrumentu os k znajduje sie ponizej osi m trzonu 6. Dzieki takiemu rozmieszczeniu osi m i k przegub 7 dzwigni 3 jest ponizej ciegna 23, a dzwignia 3 nie wchodzi w obszar dzialania ciegna 23. Ciegno 23 jest polaczone z dzwignia 3 za pomoca przegubu 60 ciegna 23 usytuowanego w pocienionej czesci 3B dzwigni 3 sasiadujacej z szerszym fragmentem 3C górnej czesci 3A dzwigni 3. Przegub 60 ciegna 23 obejmuje element walcowy 61, wsuwke 64 oraz blizszy koniec ciegna 23 posiadajacy przewezenie 23A. Element walcowy 61 jest osadzony obrotowo w walcowym trzecim otworze 19 o osi n w pocienionej czesci 3B. Element walcowy 61 posiada otwór poprzeczny 62 wykonany poprzecznie do osi n walcowego elementu 61. Do otworu poprzecznego 62 jest wsuniety blizszy koniec ciegna 23. Element walcowy 61 jest umieszczony w trzecim otworze 19 symetrycznie wzgledem górnej czesci 3A tak, ze os n jest usytuowana prostopadle do plaszczyznie symetrii szczelinowego wyciecia 20. Srednica otworu poprzecznego 62 jest dostosowana do srednicy blizszego konca ciegna 23. Walcowy element 61 posiada otwór szczelinowy 63 wykonany w podstawie walca równolegle do osi n elementu walcowego 61, w otworze szczelinowym 63 jest umieszczana wsuwka 64. Wsuwka 64 posiada wyciecie 64A, które jest nakladane na przewezenie 23A blizszego konca ciegna 23 po wsunieciu blizszego konca ciegna 23 do otworu 62 (Fig. 3a). Wsuwka 64 jest wyposazona w zatrzaski 64B, które wchodza w wyciecia 61A w elemencie walcowym 61. Po zatrzasnieciu wsuwki 64 wyciecie 64A obejmuje przewezenie 23A. Wyciecie 64A moze miec ksztalt litery V lub U. Przewezenie 23A ma postac obwodowego rowka, którego szerokosc jest wieksza od grubosci wsuwki 64, a srednica przewezenia jest mniejsza od lub równa szerokosci wyciecia 64A. Ciegno 23 moze obracac sie pozostajac w kontakcie z wsuwka 64, przy czym jedynie maly fragment przekroju kolowego ciegna 23 pozostaje w kontakcie z wsuwka 64. Przegub 60 ciegna 23 ma dwa stopnie swobody, jeden stopien swobody jest nadawany przez walcowe polaczenie elementu walcowego 61 z trzecim otworem 19, a drugim stopien swobody jest nadawany przez polaczenie przewezenia 23A blizszego konca ciegna 23 z wycieciem 64A wsuwki 64. PL 440095 A1 9/24Opory ruchu przy obracaniu elementów wykonawczych pochodzace od tarcia miedzy wsuwka 64 a przewezeniem 23A sa znikome. W pocienionej czesci 3B górnej czesci 3A wykonane jest szczelinowe wyciecie 20, którego plaszczyzna jest prostopadla zarówno do osi k jak i do osi n, przy czym osie k i n przecinaja szczelinowe wyciecie 20. Trzeci otwór 19 jest zamkniety zaslepka 19A zatrzaskiwana w czwartym otworze 19B usytuowanym obok trzeciego otworu 19. Instrument laparoskopowy moze byc wyposazony w elementy wykonawcze wybrane z grupy obejmujacej: szczeki zaciskowe, szczeki okienkowe, szczeki zabkowane, szczeki hakowate, nozyczki, w terminologii medycznej znane jako graspery, dissektory i nozyczki róznego typu. W pokazanym drugim przykladzie wykonania w instrumencie laparoskopowym 1' zastosowane sa szczypce 24, które obejmuja dwie zabkowane szczeki zaciskowe 26, 27 zamocowane obrotowo na osi r (Fig. 2a i 3) za pomoca trzpienia 28 osadzonego we wsporniku 29 na dalszym koncu trzonu 6. Kazda szczeka zaciskowa 26, 27 jest wykonana jako dzwignia dwustronna, jedno ramie odpowiednio 26A, 27A ma powierzchnie zaciskowa 30, 31, drugie ramie odpowiednio 26B, 27B jest wyposazone w otwór 32, 33, do którego wsuniety jest kolek 34 zamocowany w dalszym koncu ciegna 23. Kolek 34 przemieszcza sie w otworach 32, 33, dzieki czemu szczeki poruszaja sie. Rekojesc 2 i dzwignia 3 stanowia lacznie urzadzenie chwytna-manipulacyjne. Rekojesc 2 jest wyposazona w pierwszy srodkowy element 2D oraz pierwszy element chwytny 2E, natomiast dzwignia 3 jest wyposazona w drugi srodkowy element 3D oraz drugi element chwytny 3E (Fig. 3). Instrument laparoskopowy 1' w drugim przykladzie wykonania jest wyposazony w mechanizm zapadkowy 36 obejmujacy listwe zebata 37 i wspólpracujacy z nia zab 38 dzialajacy jako zapadka (Fig. 5 do 8). Lukowo uksztaltowana listwa zebata 37 jest zintegrowana z drugim elementem chwytnym 3E tzn. moze byc wykonana lacznie z elementem chwytnym 3E, listwa zebata 37 jest wyposazona w wiele zebów 39 przystosowanych do wspólpracy z zebem 38 usytuowanym na pierwszym elemencie chwytnym 2E. Listwa zebata 37 jest usytuowana tak, ze zeby 39 listwy zebatej 37 wchodza w kontakt z zebem 38 tzn. zaczepiaja o zab 38. Zarówno zeby 39 jak i zab 38 maja ksztalt trójkatny. Pomiedzy kazdym z zebów 39 jest zaglebienie dopasowane do zeba 38. W czasie ruchu oznaczonego jako G dociagajacego dzwignie 3 do rekojesci 2, tzn. drugiego elementu chwytnego 3E do pierwszego elementu chwytnego 2E, zeby 39 przeskakuja po zebie 38 tzn. kolejne powierzchnie 39A zebów 39 wchodza w kontakt z powierzchnia 38A zeba 38 (Fig. 6 i 8), natomiast listwa zebata 37 jest elastyczna i daje sie odchylac w celu umozliwienia przeskakiwania zebów 39. Ruch dzwigni 3 w kierunku G wplywa PL 440095 A1 /24na zaciskanie szczypiec tzn. dociskanie dzwigni 3 do rekojesci 2 i powoduje zblizanie do siebie szczek 26, 27 lub na zblizanie do siebie dowolnych innych elementów wykonawczych. Po osiagnieciu przez osobe prowadzaca zabieg wymaganego polozenia operacyjnego, w tym przypadku zacisniecia tzn. wymaganego polozenia szczypiec 26, 27 wzgledem siebie i po zatrzymaniu ruchu dociagajacego dzwigni 3 do rekojesci 2 zab 38 pozostaje w zaglebieniu pomiedzy zebami 39. Samoczynne wycofanie dzwigni 3, a tym samym samoczynne zwolnienie zacisku nie jest mozliwe, poniewaz powierzchnia 39B zeba 39 opiera sie o powierzchnie 38B zeba 38. Instrument laparoskopowy 1' jest wyposazony w mechanizm blokujaca-zwalniajacy 40, który jest przystosowany do zajmowania dwóch polozen - polozenia blokujacego, w którym mozliwe jest zaciskanie szczypiec 24 do dowolnego stopnia zacisniecia i utrzymanie takiego zacisniecia oraz polozenia zwalniajacego, w którym osoba operujaca moze dowolnie zaciskac szczypce 24 i zwalniac zacisk, ale nie jest mozliwe utrzymanie zacisniecia szczypiec. Mechanizm blokujaca-zwalniajacy 40 obejmuje dzwignie przelaczajaca 41 zamocowana przegubowo na pierwszym elemencie chwytnym 2E w pierwszym otworze 47 (Fig. 3), przy czym os t przegubu 42 jest usytuowana zasadniczo równolegle do osi k i osi n. Dzwignia przelaczajaca 41 jest wyposazona w element odpychajacy 43, który moze zajmowac miejsce zaleznie od polozenia dzwigni przelaczajacej 41 w pierwszym gniezdzie 45 dla polozenia blokujacego (Fig. 5 i 6) albo drugim gniezdzie 46 dla polozenia zwalniajacego (Fig. 7 i 8). Element odpychajacy 43 stanowi ogranicznik ruchu dla dzwigni przelaczajacej 41, w pokazanym przykladzie wykonania element odpychajacy 43 ma postac walcowego kolka. Dzwignia przelaczajaca 41 jest przystosowana do zmiany swojego polozenia z polozenia blokujacego do zwalniajacego i odwrotnie poprzez nacisniecie koncówki 44. Przegub 42 dzwigni przelaczajacej 41 obejmuje dwa usytuowane naprzeciw siebie czopy 41A usytuowane na ramionach 41B dzwigni przelaczajacej 41. Ramiona 41B sa sprezyste, co umozliwia delikatne rozchylenie ich w czasie montazu na rekojesci 2 tak, aby zamocowac dzwignie przelaczajaca 41 na zatrzask poprzez wprowadzenie czopów 41A do pierwszego otworu 47 w rekojesci 2. W polozeniu blokujacym mechanizmu blokujaca-zwalniajacego 40 jak pokazano na Fig. 5 i 6 dzwignia przelaczajaca 41 znajduje sie w polozeniu blokujacym, a mechanizm zapadkowy 36 dziala tak jak opisano powyzej, czyli mozliwe jest utrzymanie odpowiedniego polozenia operacyjnego elementów wykonawczych, w pokazanym przykladzie wykonania zacisniecia szczek 26, 27 szczypiec 24 instrumentu laparoskopowego 1' przez osobe operujaca. Na Fig. 7 i 8 mechanizm blokujaca-zwalniajacy 40 znajduje sie w polozeniu zwalniajacym, mozliwe jest wycofanie dzwigni 3 w kierunku oznaczonym jako R. Dzwignia przelaczajaca 41 znajduje sie w PL 440095 A1 11/24polozeniu zwalniajacym, w którym element odpychajacy 43 oparty jest w drugim gniezdzie 46 elementu chwytnego 2E. Rekojesc 2, dzwignia 3, zaslepka 19A, dzwignia przelaczajaca 41, pokretlo 9, element walcowy 61 oraz wsuwka 64 sa wykonane z tworzywa sztucznego, przykladowo ABS, PEEK, w technice wtrysku tworzywa. Rekojesc 2 i listwa zebata 37 moga stanowic jeden element uzyskany ta technika znacznie upraszczajac narzedzie w stosunku do przykladów znanych w stanie techniki. PL 440095 A1 12/24Zastrzezenia patentowe 1. Instrument laparoskopowy obejmujacy rekojesc; dzwignie zamocowana przegubowo do rekojesci; trzon osadzony w tulejce zamocowanej obrotowo w rekojesci, przy czym w tulejce jest osadzony blizszy koniec trzonu, natomiast na dalszym koncu trzonu zamocowane sa elementy wykonawcze do oddzialywania na tkanke; pokretlo osadzone na tulejce do obracania tulejka wraz z trzonem; mechanizm zatrzaskowy do ustalania polozenia katowego tulejki i trzonu wzgledem rekojesci; ciegno do poruszania elementami wykonawczymi, przy czym dalszy koniec ciegna jest polaczony ze wspomnianymi elementami wykonawczymi, a blizszy koniec ciegna jest polaczony z dzwignia, przy czym ciegno jest usytuowane wewnatrz trzonu, a ruch dzwigni jest sprzezony z ruchem elementów wykonawczych, znamienny tym, ze mechanizm zatrzaskowy (70) jest usytuowany przy koncówce (2F) rekojesci (2) przeciwleglej do dzwigni (3), przy czym koncówka (2F) jest wyposazona w gniazda zatrzaskowe (71), a czesc wewnetrzna (9B) pokretla (9) przylegajaca do tulejki (5) jest wyposazona w element zatrzaskowy (72) i sprezyne (73). 2. Instrument wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze tulejka (5) posiada kolnierz (SA) i rowek (SB), a walcowa uksztaltowana czesc wewnetrzna (9B) pokretla (9) posiada rozciecia (17) rozdzielajace wewnetrzna czesc (9B) na segmenty (14A, 14B, 14C, 14D), przy czym co najmniej jeden segment (14A, 14C) posiada zaczep (14E) skierowany do osi (m) trzonu (6), przy czym co najmniej jeden zaczep (14E) jest wsuwany do rowka (SB) do ustalania polozenia pokretla (9) wzgledem tulejki (5), natomiast kolnierz (SA) jest dosuniety do powierzchni oporowej (21) w rekojesci (2). 3. Instrument wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze gniazda zatrzaskowe (71) sa wykonane na powierzchni czolowej (2G) koncówki (2F) rekojesci (2), a element zatrzaskowy (72) w czasie ruchu pokretla (9) wykonuje ruch w kierunku równoleglym do osi (m) trzonu (6). 4. Instrument wedlug jednego z zastrzezen od 1 do 3, znamienny tym, ze trzon (6) jest wyposazony w zaglebienie (6C) w czesci blizszej trzonu (6), natomiast tulejka (5) jest wyposazona w wewnetrzny wystep (SG), który jest wsuwany w zglebienie (6C) trzonu (6) do ustalania polozenia tulejki (5) wzgledem trzonu (6). PL 440095 A1 13/245. Instrument wedlug jednego z zastrzezen od 1 do 4, znamienny tym, ze tulejka (5) posiada rozciecie (SC) rozdzielajace czesc tulejki (5) przeciwlegla do kolnierza (SA) na dwie czesci (SD, SE). 6. Instrument wedlug jednego z zastrzezen od 1 do 5, znamienny tym, ze blizszy koniec ciegna (23) posiada przewezenie (23A) i jest polaczony z dzwignia (3) za pomoca przegubu (60) ciegna (23) obejmujacego element walcowy (61) posiadajacy otwór szczelinowy (63), w którym jest usytuowana wsuwka (64) posiadajaca wyciecie (64A), o które opiera sie przewezenie (23A) ciegna (23), ponadto element walcowy (61) posiada otwór poprzeczny (62), w którym umieszczony jest blizszy koniec ciegna (23). 7. Instrument wedlug jednego z zastrzezen od 1 do 6, znamienny tym, ze jest wyposazony w mechanizm zapadkowy (36), obejmujacy lukowo uksztaltowana listwe zebata (37) polaczona z dzwignia (3) i zab zapadkowy (38) polaczony z rekojescia (2), przystosowany do utrzymywania polozenia elementów wykonawczych (24, 35) w polozeniu operacyjnym poprzez utrzymywanie polozenia dzwigni (3) wzgledem rekojesci (2) oraz w mechanizm blokujaca-zwalniajacy (40) wyposazony w dzwignie przelaczajaca (41) do utrzymywania mechanizmu zapadkowego (36) w zazebieniu i do wyzebiania mechanizmu zapadkowego (36), przy czym lukowo uksztaltowana listwa zebata (37) daje sie odchylac, a zab zapadkowy (38) jest usytuowany nieruchomo na rekojesci (2), przy czym zamocowana obrotowo na rekojesci (2) dzwignia przelaczajaca (41) jest wyposazona w element odpychajacy (43) do odchylania listwy zebatej (37), który to element odpychajacy (43) w polozeniu zwalniajacym dzwigni przelaczajacej (41) wyzebia mechanizm zapadkowy (36) w taki sposób, ze listwa zebata (37) jest odsunieta od zeba zapadkowego (38), przy czym element odpychajacy (43) opiera sie o listwe zebata (37) mechanizmu zapadkowego (36), natomiast w polozeniu blokujacym element odpychajacy (43) jest odsuniety od listwy zebatej (37) mechanizmu zapadkowego (36). 8. Instrument wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze dzwignia przelaczajaca (41) jest zamocowana czopami (41A) na zatrzask w pierwszym otworze (47) w rekojesci (2). 9. Instrument wedlug zastrz. 1 do 8, znamienny tym, ze dzwignia (3) jest wyposazona w czopy (15), które sa przystosowane do montazu w drugich otworach (16) w rekojesci (2). . Instrument wedlug zastrz. 1 do 9, znamienny tym, ze dzwignia (3) jest wyposazona w trzeci otwór (19), który jest przystosowany do montazu elementu przegubowego (61) dla ciegna (23). PL 440095 A1 14/2411. Instrument wedlug zastrz. 1 do 10, znamienny tym, ze obok trzeciego otworu (19) jest usytuowany czwarty otwór (19B) do mocowania zaslepki (19A) trzeciego otworu (19). 12. Urzadzenie wedlug jednego z zastrzezen od 7 do 11, znamienne tym, ze element odpychajacy (43) jest wykonany jako kolek. 13. Instrument wedlug zastrz. 1 do 12, znamienny tym, ze elementy wykonawcze sa wybrane z grupy obejmujacej szczeki zaciskowe, szczeki okienkowe, szczeki zabkowane, szczeki hakowate, nozyczki. 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 do 13, znamienne tym, ze rekojesc (2) jest wyposazona w zlacze elektryczne (12). PL 440095 A1 /24/ m 6A 9 / 3 Fig. l 2 Fig.la PL 440095 A1 16/249 Fig.2a Fig.2 PL 440095 A1 17/2430 26 33 47 !li Fig. 3 [_ - 41B 41 SF 61A 64B 62 Fig. 3a 3D PL 440095 A1 18/243 ~ 12 Fig_ 4 PL 440095 A1 19/2423 2 2L__ 44 Fig.5 PL 440095 A1 /242E 42 A 45 39B 39A 39 46 c---=- 38B BAJ 40 44 Fig.6 PL 440095 A1 21/2423 / / M/.._J 14C 2E 38 Fig.7 PL 440095 A1 22/242E B 46 45 39B 44 41 J 38B 4 Fig.8 PL 440095 A1 23/24URZAD PATE NTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ at Nill!podlalo!óci 181lll92 00°950Wilf!i.tl1Wil, ~kr. poc.zt. 2'.03 tel.: l•4S] 22: 57!;1 os SS I , • ., 1 ~122 s~ 00 Ol ••miil: k:am:;tt(!luprp,aov.pl I www.uprp,g;!:1V.p SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI ZGLOSZENIA WYNALAZKU NR P. 440095 Klasyfikacja zgloszenia: A61B17 /29, A61B18/14 (2006.01) Poszukiwania prowadzono w klasach: A61B Bazy komputerowe, w których prowadzono poszukiwania: ESPACENET, EPOQUENET, Bazy UP, GOOGLE PATENTS, GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokumenty - z podana identyfikacja PL432431 (Al) - 2021-06-28 KONMEX SPOLKA Z OGRANICZONA ODPOWIEDZIALNOSCIA US5603723 (A) - 1997-02-18 UNITED STATES SURGICAL CORP US5293878 (A) - 1994-03-15 SYMBIOSIS CORP EP1849420 (Al) - 2007-10-31 AESCULAP AG & CO KG A - dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie jest uwazany za posiadajacy szczególne znaczenie; E - dokument stanowiacy wczesniejsze zgloszenie lub patent, ale opublikowany w lub po dacie zgloszenia; Odniesienie do zastrz. 1 -14 1-14 1-14 1-14 L - dokument, który moze poddawac w watpliwosc zastrzegane pierwszenstwo(-wa), lub przytoczony w celu ustalenia daty publikacji innego cytowanego dokumentu lub z innego szczególnego powodu; O - dokument odnoszacy sie do ujawnienia ustnego przez zastosowanie, wystawienie lub ujawnienie w inny sposób; P - dokument opublikowany przed data zgloszenia, ale pózniej niz zastrzegana data pierwszenstwa; T- dokument pózniejszy, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i niebedacy w konflikcie ze zgloszeniem, ale cytowany w celu zrozumienia zasad lub teorii lezacych u podstaw wynalazku; X - dokument o szczególnym znaczeniu; zastrzegany wynalazek nie moze byc uwazany za nowy lub nie moze byc uwazany za posiadajacy poziom wynalazczy, jezeli ten dokument brany jest pod uwage samodzielnie; Y - dokument o szczególnym znaczeniu; zastrzegany wynalazek nie moze byc uwazany za posiadajacy poziom wynalazczy, jezeli ten dokument zostanie polaczony z jednym lub kilkoma tego typu dokumentami, a takie polaczenie bedzie oczywiste dla znawcy; & - dokument nalezacv do tei samei rodzinv oatentowei. Sprawozdanie wykonal: Violetta Waclawek Ekspert Data: .08.2022r. Uwagi do zgloszenia podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o wersje zastrzezen patentowych z dnia 7.01.2022r. Urzad Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej I al. Niepodleglosci 188/192 I 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 tel.: (+48) 22 579 05 55 I fax: (+48) 22 579 00 Ol I www.uprp.gov.pl I e-mail: kontakt@uprp.gov.pl PL 440095 A1 24/24 PL