PL440603A1 - Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer - Google Patents
Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamerInfo
- Publication number
- PL440603A1 PL440603A1 PL440603A PL44060322A PL440603A1 PL 440603 A1 PL440603 A1 PL 440603A1 PL 440603 A PL440603 A PL 440603A PL 44060322 A PL44060322 A PL 44060322A PL 440603 A1 PL440603 A1 PL 440603A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- cameras
- controlling
- mobile machines
- camera
- images
- Prior art date
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer wizyjnych. System dedykowany jest zwłaszcza do maszyn używanych podczas drążenia górniczych wyrobisk korytarzowych. Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer, polega na tym, że w obszarze wyrobiska górniczego instaluje się co najmniej jedną kamerę (1) ustawioną w kierunku maszyny, a na maszynie instaluje się znaczniki (3), po czym kamera/y (1) wykonują zdjęcia korpusu maszyny (4), której położenie określane jest następnie na podstawie analizy położenia znaczników (3) na rejestrowanych kamerami obrazach, przy czym obok jednej kamery (1) i wybranego znacznika (3) instaluje się moduły radiowo — ultradźwiękowe MRU (2) mierzące odległość pomiędzy tymi elementami.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440603A PL247448B1 (pl) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440603A PL247448B1 (pl) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL440603A1 true PL440603A1 (pl) | 2023-09-11 |
| PL247448B1 PL247448B1 (pl) | 2025-07-07 |
Family
ID=88016803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL440603A PL247448B1 (pl) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL247448B1 (pl) |
-
2022
- 2022-03-09 PL PL440603A patent/PL247448B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL247448B1 (pl) | 2025-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111854712B (zh) | 自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统 | |
| CN112576257A (zh) | 一种隧道爆破孔放样定位方法 | |
| JP2018150720A (ja) | 切羽情報表示方法、切羽情報表示システム及びこれらを用いたトンネル施工方法 | |
| US20140168408A1 (en) | Method and Apparatus for Analyzing Image Data Generated During Underground Boring or Inspection Activities | |
| Navarro et al. | Assessment of drilling deviations in underground operations | |
| WO2016134690A3 (de) | Verfahren zum betrieb der abbaumaschine zum kohleabbau im untertägigen streb eines steinkohlebergwerks | |
| CN107289828A (zh) | 一种露天矿爆破效果评价方法 | |
| Teng et al. | Surface subsidence characteristics of grout injection into overburden: case study of Yuandian No. 2 coalmine, China | |
| CN103883319A (zh) | 一种煤炭地下气化工作面测量装置 | |
| CN110318796A (zh) | 一种识别液压支架移架状态的方法、装置及系统 | |
| PL440603A1 (pl) | Sposób kontroli położenia maszyn mobilnych w podziemnych wyrobiskach za pomocą analizy obrazów z kamer | |
| CN110454157B (zh) | 一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN104879163A (zh) | 一种井下小型超前定向探放水装置及方法 | |
| CN101892842B (zh) | 一种立井揭煤方法 | |
| CN109993369A (zh) | 煤矿采场高位岩层运动信息采集系统及采集、分析方法 | |
| CN105204419A (zh) | 一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置 | |
| Baiden et al. | Mapping utility infrastructure via underground GPS positioning with autonomous telerobotics | |
| CN105863603B (zh) | 一种凿岩台车自动寻点的定位方法及系统 | |
| Shen et al. | Integrated approach to machine guidance and operations monitoring in tunnel construction | |
| CN205067769U (zh) | 一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置 | |
| Whiteman | Smart Marker System–a new tool for measuring underground orebody flow in block and sublevel mines | |
| WO2019047538A1 (zh) | 地下岩体中突水通道的三维空间识别定位方法 | |
| Miles et al. | Effective goaf gas capture design at Ravensworth underground mine | |
| CN119957215B (zh) | 基于定向长钻孔荧光标记的边帮煤开采设备导航方法 | |
| Tani et al. | Development of projection mapping technique for the tunnel face |