Urzadzenie koszace Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie koszace przeznaczone, zwlaszcza do koszenia poboczy lub rowów, stanowiace dodatkowe wyposazenie maszyn i urzadzen zwlaszcza rolniczych, przemyslowych lub specjalnych na przyklad ciagnika czy koparki. Bardzo czesto maszyny dostosowane do koszenia obszarów takich jak pobocza lub rowy wyposazone sa w typowe wysiegniki (ramiona) zakonczone glowicami koszacymi. W przypadku, gdy w trakcie koszenia operator takiej maszyny napotka na swej drodze wysoka przeszkode - taka jak drzewo czy slup drogowy musi go ominac zwijajac wysiegnik tak, by uniknac kolizji jego ramienia lub glowicy z ta przeszkoda. Wówczas w celu skoszenia trawy dookola tej przeszkody operator musi wykonac wiele ruchów wymagajacych precyzji i umiejetnosci, co sprawia, ze proces ten jest trudny i czasochlonny. Z tego powodu zdarza sie tez, ze operatorzy po ominieciu przeszkody nie realizuja tych czynnosci w wyniku czego trawa wokól drzew, slupów lub innych przeszkód nie jest skoszona. Znane jest z europejskiego zgloszenia patentowego nr EP1606987 Al urzadzenie koszace do koszenia trawy wokól przeszkód, zwlaszcza slupków drogowych, które stanowi wyposazenie pojazdów. Urzadzenie posiada rame, do której przymocowany jest nosnik skladajacy sie z dwóch nóg (wewnetrznej i zewnetrznej) z narzedziami tnacymi, który moze byc obracany w punkcie obrotu w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy, gdy nosnik ten uderza w przeszkode. Do nogi wewnetrznej przymocowane jest przednie narzedzie tnace i tylne narzedzie tnace, zas trzecie narzedzie tnace jest zamontowane na zewnetrznej czesci nogi, przy czym powierzchnia koszenia trzeciego narzedzia tnacego w polozeniu poczatkowym lezy przynajmniej czesciowo za powierzchnia koszenia przedniego narzedzia tnacego. Po zetknieciu sie przeszkody z noga wewnetrzna, noga ta odchyla sie od nogi zewnetrznej wokól PL 441335 A1 2/35wspomnianego punktu obrotu tak, ze obraca sie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara wokól tej przeszkody, jednoczesnie koszac otaczajaca ja trawe. Znane jest takze z holenderskiego zgloszenia patentowego nr NL8301557 A urzadzenie koszace posiadajace wysiegnik oraz zamontowany na jego koncu podzespól koszacy, który jest przeznaczony do koszenia trawy, zwlaszcza w poblizu drzew otaczajac to napotkane drzewo co umozliwia skoszenie trawy w poblizu jego pnia. Podzespoly koszace tego urzadzenia skladaja sie z dwóch silowników, z których kazdy polaczony jest z profilowym elementem, który w widoku od góry przypomina ksztalt litery „S", na którego koncu znajduja sie obrotowe noze tnace. W czasie koszenia silowniki te moga zblizac lub oddalac od siebie obrotowe noze tnace, co znaczaco ulatwia otoczenie nimi pnia drzewa i skoszenie znajdujacej sie przy nim trawy. Celem przedmiotowego wynalazku jest opracowanie nowej, dotychczas nieznanej prostej i zwartej konstrukcji urzadzenia koszacego, która umozliwia omijanie pionowych przeszkód takich jak drzewa lub slupy oswietleniowe bez potrzeby zwijania i rozwijania ramienia z zamocowana na jego koncu glowica koszaca lub dokonywania dodatkowych manewrów maszyna wyposazona w to urzadzenie i skoszenie roslinnosci znajdujacej sie w poblizu wspomnianych przeszkód. Uzywane w tresci opisu patentowego i zastrzezen patentowych okreslenie „polaczenie zawiasowe" nalezy traktowac jako polaczenie pomiedzy dwoma czesciami, które umozliwia ich obrotowy ruch wzgledem siebie i konstrukcyjnie moze stanowic na przyklad polaczenie tych czesci za pomoca sworznia lub walka przechodzacego przez tuleje tych czesci i/lub ich otwory. Urzadzenie koszace wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze jego prostopadloscienna rama nosna poprzez ucha montazowe jej elementu dolnego polaczona jest zawiasowo z cylindrem dolnego silownika hydraulicznego, którego tlok polaczony jest zawiasowo z prostokatna pierwsza rama wsporcza za pomoca sworznia osadzonego w dolnych otworach uch montazowych profilu dolnego i elementu nosnego pierwszej ramy wsporczej, natomiast do co najmniej dwóch metalowych profili ramy nosnej przyspawane sa poprzeczne profile nosne, do których przyspawane sa rury z uchwytami wyposazonymi w rolki obrotowe. Wewnatrz kazdej z tych rur na jej rolkach obrotowych osadzone jest przesuwnie ramie nosne, którego lewa pokrywa polaczona jest rozlacznie z pierwsza rama wsporcza, której ucha montazowe poprzez ich górne otwory przelotowe polaczone sa zawiasowo z cylindrem kolejnego silownika PL 441335 A1 3/35hydraulicznego, którego tlok polaczony jest rozlacznie z odsadzeniami profilu górnego prostokatnej drugiej ramy wsporczej. Druga rama wsporcza poprzez laczniki polaczona jest zawiasowo z pierwsza rama wsporcza, przy czym do profilu tylnego i profilu przedniego tej ramy wsporczej przyspawany jest co najmniej jeden blaszany uchwyt, wewnatrz którego umieszczone sa rolki obrotowe, na których osadzone jest przesuwnie metalowe rurowe ramie napedzane silnikiem hydraulicznym polaczonym rozlacznie z odsadzeniem tej drugiej ramy wsporczej. Lewy koniec rurowego ramienia polaczony jest nierozlacznie z glowica wyposazona, w co najmniej dwa gniazda hydrauliczne umieszczane, w co najmniej dwóch wtykach hydraulicznych gniazd profilu przedniego i profilu tylnego prostokatnej trzeciej ramy wsporczej. Kazdy wtyk hydrauliczny przedniego gniazda polaczony jest za pomoca przewodu hydraulicznego z ksztaltka rurowa, która za pomoca kolejnego przewodu hydraulicznego polaczona jest z wtykiem hydraulicznym tylnego gniazda. Z kolei do profilu tylnego drugiej ramy wsporczej przyspawany jest profil zakonczony pionowo skierowana tuleja, zas do profilu tylnego trzeciej ramy wsporczej wyposazonej w kólka jezdne przyspawany jest profil równiez zakonczony pionowo skierowana tuleja, przy czym w obu tych tulejach osadzona jest rurowa noga, której dolny koniec polaczony jest za pomoca mechanizmu sprezynowego z tulejowym elementem polaczonym nierozlacznie z lacznikami podzespolu koszacego wyposazonego w obrotowe noze i silnik hydrauliczny oraz w kólko jezdne. Korzystnie glowica urzadzenia sklada sie z dwóch blaszanych elementów przedniego i tylnego polaczonych ze soba nierozlacznie blaszana oslona górna i dolna, przy czym lewa czolowa czesc tych blaszanych elementów polaczona jest nierozlacznie z rura, w której osadzona jest plytka z co najmniej dwoma otworami, w których zamocowane sa gniazda hydrauliczne, zas w górnej i dolnej powierzchni rury tej glowicy wykonane sa okragle otwory przelotowe pod waleczki blokujace, z których kazdy poprzez otwór przelotowy polaczony jest zawiasowo z jednym koncem ramienia, którego drugi koniec polaczony jest takze zawiasowo z uchem polaczonym zawiasowo z koncem tloka silownika hydraulicznego, którego cylinder osadzony jest w otworze przelotowym metalowego wspornika przyspawanego do wewnetrznych powierzchni scian ramienia drugiej ramy wsporczej, natomiast tylny koniec tego cylindra osadzony jest na sworzniu umieszczonym w otworach przelotowych wykonanych w przeciwleglych scianach tego ramienia. PL 441335 A1 4/35Z kolei, gniazdo trzec1eJ ramy wsporczej sklada sie z blaszanego elementu dospawanego do tej ramy, w którego bocznej plaskiej powierzchni wykonany jest przelotowy otwór przysloniety plytka z co najmniej dwoma otworami, w których zamocowane sa wtyki hydrauliczne i dwoma odsadzeniami górnym i dolnym, do których przyspawane sa jedne konce walcowych sprezyn, których drugie konce przyspawane sa do górnego i dolnego plaskownika polaczonych nierozlacznie z trzecia rama wsporcza, przy czym w górnej i dolnej czesci blaszanego elementu tego gniazda umieszczone sa na sworzniach rolki obrotowe. Korzystnym jest, gdy gniazda hydrauliczne glowic drugiej ramy wsporczej urzadzenia oraz wtyki hydrauliczne gniazd trzeciej ramy wsporczej tworza zlacze hydrauliczne suchoodcinajace. Korzystnie para dwóch ramion umieszczonych w górnym i dolnym uchwycie drugiej ramy wsporczej polaczona jest ze soba blaszana opaska tak, ze oba konce tej opaski owiniete sa odpowiednio wokól górnego i dolnego ramienia i polaczone sa rozlacznie z zewnetrznymi powierzchniami tych ramion. Korzystnym jest równiez, gdy urzadzenie jest wyposazone w bezprzewodowe czujniki zblizeniowe polaczone rozlacznie z druga rama wsporcza lub trzecia rama wsporcza. W korzystnym wariancie wykonania urzadzenia na wale napedowym silnika hydraulicznego osadzony jest lacznik, którego koniec polaczony jest zawiasowo z lacznikiem polaczonym rozlacznie i zawiasowo z glowica górnego ramienia drugiej ramy wsporczej. Z kolei w innym korzystnym wariancie wykonania urzadzenia na wale napedowym silnika hydraulicznego osadzone jest kolo zebate zazebiajace sie z listwa zebata polaczona nierozlacznie z górnym ramieniem drugiej ramy wsporczej, przy czym powierzchnia boczna tego kola zebatego umieszczona jest czesciowo w prostokatnym otworze górnego uchwytu tej ramy, a boczne powierzchnie górnych rolek obrotowych tego uchwytu maja wykonane w ich srodkowych czesciach tulejowe wybranie pod listwe zebata. Korzystnym jest takze, gdy rama nosna posiada profilowy element nosny usytuowany w pionowej plaszczyznie symetrii dluzszych jej boków, przy czym do tego elementu nosnego i przedniego elementu górnego tej ramy przyspawane sa ucha montazowe, zas do przedniej powierzchni przedniego elementu dolnego tej ramy nosnej przyspawane sa uchwyty montazowe, a do tylnych elementów bocznych tej ramy nosnej przyspawany jest metalowy prostokatny profil zakonczony pionowo skierowana rura, w której osadzone jest ramie teleskopowe PL 441335 A1 /35polaczone rozlacznie na dolnym jego koncu z elementem mocujacym kólka jezdne. Z kolei trzecia rama wsporcza wyposazona jest w uchwyt oraz profile, z których kazdy zakonczony jest pionowo skierowana tuleja, w której osadzona jest rurowa noga polaczona rozlacznie na dolnym jej koncu z elementem mocujacym kólka jezdne. Korzystnym jest równiez, gdy trzecia rama wsporcza posiada odsadzenie z uchami montazowymi pod cylinder silownika hydraulicznego, a zewnetrzne powierzchnie tej ramy polaczone sa nierozlacznie z oslonami, w których wykonane sa przelotowe otwory. W korzystnym wariancie rama nosna wyposazona jest w polaczony z nia rozlacznie zespól instalacji hydraulicznej, który sklada sie z obudowy, wewnatrz której umieszczone sa polaczone sa ze soba przewodami hydraulicznymi: pompa hydrauliczna, zbiornik plynu hydraulicznego, zawory, dlawiki, akumulator hydrauliczny i gniazda pod konsole sterownicza, przy czym pompa hydrauliczna polaczona jest z walem napedowym wystajacym poza obudowe tego zespolu. Zespól instalacji hydraulicznej polaczony jest za pomoca przewodów hydraulicznych z trzema silownikami hydraulicznymi, silnikiem hydraulicznym napedzajacym ramie drugiej ramy wsporczej, silnikiem hydraulicznym podzespolu koszacego oraz z gniazdami hydraulicznymi glowicy urzadzenia. Korzystnie obudowy obu podzespolów koszacych dociskane sa do siebie mechanizmem sprezynowym rurowej nogi, przy czym do tylnej czesci obudowy podzespolu koszacego przyspawany jest blaszany plaski lacznik z blaszka, która polaczona jest rozlacznie z blaszanym elementem mocujacym kólka jezdne. Zastosowanie urzadzenia koszacego wedlug wynalazku umozliwia omijanie pionowych przeszkód takich jak drzewa lub slupy oswietleniowe bez potrzeby zwijania i rozwijania ramienia z zamocowana na jego koncu glowica koszaca lub dokonywania dodatkowych manewrów maszyna wyposazona w to urzadzenie. Zastosowanie mechanizmów sprezynowych na nogach z podzespolami koszacymi urzadzenia pozwala na skoszenie roslinnosci ( zwlaszcza traw) znajdujacej sie w poblizu wspomnianych przeszkód. Wyposazenie urzadzenia w zespól instalacji hydraulicznej pozwala na podlaczenie go do maszyny nieposiadajacej wlasnej instalacji hydraulicznej, co zwieksza uniwersalnosc zastosowania tego urzadzenia, natomiast regulowane nogi i ramiona teleskopowe polaczone z kólkami jezdnymi, a takze silownik hydrauliczny polaczony sworzniami z druga rama wsporcza umozliwiaja PL 441335 A1 6/35dostosowanie wysokosci poszczególnych zespolów tego urzadzenia do plaszczyzny (pochylenia) koszonego terenu. Z kolei silownik hydrauliczny kazdej glowicy ramion tego urzadzenia usztywnia i stabilizuje konstrukcje po osadzeniu glowicy w gniezdzie trzeciej ramy wsporczeJ. Przedmiot wynalazku w dwóch przykladowych odmianach jego wykonania zostal uwidoczniony na rysunku fig. 1 - 18, na którym fig. 1-10 przedstawiaja pierwsza odmiane urzadzenia koszacego wyposazonego w zespól instalacji hydraulicznej, którego cztery ramiona sa napedzane dwoma silnikami hydraulicznymi polaczonymi z dwoma lacznikami, fig. 11-14 - druga odmiane urzadzenia koszacego bez zespolu instalacji hydraulicznej, posiadajacego dwa ramiona napedzane dwoma silnikami hydraulicznymi, na których walach napedowych jest osadzone kolo zebate zazebiajace sie z listwa zebata tych ramion, a fig. 15-18 - proces omijania podluznej pionowej przeszkody stanowiacej na przyklad slup drogowy lub drzewo z wykorzystaniem urzadzenia wedlug pierwszej odmiany wykonania wynalazku z czesciowym widokiem podlaczonego do trzeciej ramy wsporczej tego urzadzenia typowego ramienia hydraulicznego wyposazonego w glowice koszaca oraz dodatkowego silownika hydraulicznego umozliwiajacego katowe usytuowanie tego ramienia wzgledem trzeciej ramy wsporczej, przy czym fig. 1 - przedstawia pierwsza odmiane wykonania tego urzadzenia koszacego w stanie rozlaczenia jego dwóch tylnych glowic od gniazd trzeciej ramy wsporczej w widoku perspektywicznym w ujeciu z prawego boku, z przodu i od góry, fig. 2 - to samo urzadzenie w widoku perspektywicznym w ujeciu z prawego boku, z tylu i od góry, fig. 3 - to samo urzadzenie z wyrwaniem technicznym ujawniajacym budowe wewnetrzna tylnej górnej glowicy i polaczonych ze soba górnej przedniej glowicy i górnego przedniego gniazda w widoku z tylu, fig. 4 - rame nosna i polaczona z nia pierwsza rama wsporcza tego urzadzenia w widoku perspektywicznym w ujeciu z prawego boku, z tylu i od dolu, fig. 5 - druga rame wsporcza wyposazona w cztery glowice, z których dwie sa osadzone w gniazdach trzeciej ramy wsporczej w widoku perspektywicznym w ujeciu z lewego boku, z przodu i od góry, fig. 6 - powiekszony szczegól „A" budowy wewnetrznej górnej przedniej glowicy przymocowanej do ramienia tego urzadzenia wedlug wyrwania technicznego wykonanego na fig. 3, fig. 7 - powiekszony szczegól „B" budowy wewnetrznej polaczonych ze soba górnej przedniej glowicy i górnego przedniego gniazda wedlug wyrwania technicznego wykonanego na fig. 3, fig. 8 - to samo urzadzenie w stanie rozlozonym jego podzespolów skladowych oraz PL 441335 A1 7/35elementów skladowych jego glowicy i gniazda, z wyrwamem technicznym ujawniajacym budowe wewnetrzna fragmentu górnego przedniego ramienia laczacego sie z jego glowica oraz drugim wyrwaniem technicznym ujawniajacym dwa plaskowniki dospawane do trzeciej ramy wsporczej w widoku perspektywicznym, w ujeciu z lewego boku, z tylu i od góry, fig. 9 - powiekszony szczegól „C" glowicy tego urzadzenia w stanie rozlozonym jej elementów skladowych oraz budowe wewnetrzna fragmentu górnego przedniego ramienia laczacego sie z jego glowica wedlug wyrwania technicznego wykonanego na fig. 8 w widoku perspektywicznym, w ujeciu z lewego boku, z tylu i od góry, fig. 10 - powiekszony szczegól „D" gniazda pod glowice tego urzadzenia w stanie rozlozonym jej elementów skladowych oraz dwa plaskowniki dospawane do trzeciej ramy wsporczej wedlug wyrwania technicznego wykonanego na fig. 8 w widoku perspektywicznym, w ujeciu z lewego boku, z tylu i od góry, fig. 11 - druga odmiane wykonania tego urzadzenia koszacego w stanie rozlaczenia jego tylnej glowicy od gniazda trzeciej ramy wsporczej w widoku perspektywicznym w ujeciu z lewego boku, z tylu i od góry, fig. 12 - to samo urzadzenie w widoku perspektywicznym w ujeciu z prawego boku, z tylu i od góry, fig. 13 - powiekszony szczegól ,,E" tylnej glowicy tylnego ramienia w widoku perspektywicznym w ujeciu z lewego boku, z tylu i od góry, fig. 14 - powiekszony szczegól ,,F" tylnego gniazda trzeciej ramy wsporczej w widoku perspektywicznym w ujeciu z prawego boku, z tylu i od góry, fig. 15 - proces omijania za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku pionowej przeszkody (na przyklad slupa drogowego lub drzewa) w czasie, gdy operator podjezdza do przeszkody i odlacza przednie glowice od przednich gniazd trzeciej ramy wsporczej w widoku od góry, fig. 16 - ten sam proces w czasie, gdy przeszkoda znajduje sie pomiedzy przednimi i tylnymi ramionami, a wszystkie glowice sa umieszczone w gniazdach trzeciej ramy wsporczej, fig. 17 - ten sam proces w czasie, gdy tylne glowice sa odlaczone od tylnych gniazd trzeciej ramy wsporczej, a przeszkoda znajduje sie pomiedzy tymi glowicami i gniazdami, fig. 18 - ten sam proces w czasie, gdy wszystkie glowice sa umieszczone w gniazdach trzeciej ramy wsporczej, a powierzchnia boczna przeszkody jest obkaszana podzespolami koszacymi urzadzenia koszacego. Wynalazek nie powinien ograniczac sie do opisanych nizej przykladów jego wykonania, gdyz moze byc wykonany takze w innych formach. Przyklady wykonania sa przedstawione tak, aby ujawnienie wynalazku bylo pelne i PL 441335 A1 8/35kompletne oraz w pelni przekazywalo zakres wynalazku osobom bedacym znawcami w dziedzinie. Reasumujac przedstawione dalej przyklady wykonania nie wyczerpuja wszystkich mozliwych rozwiazan mieszczacych sie w spektrum istoty wynalazku. Uzywane w dalszej tresci opisu patentowego i zastrzezen patentowych sworznie oraz przewody hydrauliczne nie zostaly przedstawione na rysunku. Urzadzenie koszace wedlug pierwszej odmiany jego wykonania przedstawione na rysunku fig. 1-1 O sklada sie z prostopadlosciennej ramy nosnej 1 wykonanej z zespawanych ze soba metalowych profili o przekroju prostokata, do której górnej powierzchni przedniego elementu dolnego 2 i dolnej powierzchni przedniego elementu górnego 2' dospawany jest element nosny 3 (takze wykonany z metalowych profili) przypominajacy odwrócona litere „V" ze scietym jej narozem tak, ze usytuowany jest on w pionowej plaszczyznie symetrii dluzszych boków tej ramy, przy czym do przednich powierzchni górnego naroza elementu nosnego 3 i przedniego elementu górnego 2' przyspawane sa ucha montazowe 4, zas do przedniej powierzchni przedniego elementu dolnego 2 ramy nosnej 1 dospawane sa dwa uchwyty montazowe 5 usytuowane przy dolnych koncach elementu nosnego 3. Z kolei do tylnej powierzchni kazdego tylnego elementu bocznego 6 ramy nosnej 1 przyspawany jest metalowy prostokatny profil 7 zakonczony pionowo skierowana rura 8 o przekroju prostokata z tylnym plaskim U-owym odsadzeniem 9, na którego bocznych scianach wykonane sa dwa poprzeczne oddalone od siebie w kierunku pionowym otwory przelotowe 1 O. W rurze 8 osadzone jest dostosowane do jej ksztaltu ramie teleskopowe 11, którego górny koniec jest wyposazony w reczny mechanizm korbowy 12 do plynnej regulacji dlugosci tego ramienia, a tylna powierzchnia tego ramienia posiada plaski podluzny element 13 pod odsadzenie 9 rury 8, którego boczne sciany maja wykonane poprzeczne otwory przelotowe 14 wykonane wzdluz tego podluznego elementu 13 i w równych odleglosciach od siebie, zas dolny kwadratowy plaski koniec ramienia teleskopowego 11 polaczony jest za pomoca niepokazanych na rysunku srub z blaszanym elementem mocujacym 15 kólek jezdnych 15'. W jednym z otworów przelotowych 1 O odsadzenia 9 rury 8 i otworów przelotowych 14 elementu 13 ramienia teleskopowego 11 osadzony jest sworzen, za pomoca którego mozliwe jest regulowanie wysuniecia ramienia teleskopowego 11 z rury 8. Z kolei prawa sciana prawego elementu dolnego 16 ramy nosnej 1 ma dospawane ucha montazowe 17, które polaczone sa za pomoca sworznia z PL 441335 A1 9/35cylindrem 18 dolnego silownika hydraulicznego 19, nad którym do ramy nosnej 1 przykrecony jest za pomoca niepokazanych na rysunku srub zespól instalacji hydraulicznej 20 skladajacy sie z obudowy, wewnatrz której umieszczone sa polaczone ze soba przewodami hydraulicznymi niepokazane na rysunku: pompa hydrauliczna, zbiornik plynu hydraulicznego, zawory, dlawiki, gniazda pod konsole sterownicza i inne typowe elementy instalacji hydraulicznej, przy czym pompa tego zespolu w jego przedniej czesci i w plaszczyznie symetrii dluzszych boków ramy nosnej 1 polaczona jest z wystajacym czesciowo z tego zespolu walem napedowym 20'. Wewnetrzne powierzchnie przedniego elementu dolnego 2 i przedniego elementu górnego 2', a takze tylnego elementu dolnego 21 i tylnego elementu górnego 21' ramy nosnej 1 przy ich lewych koncach polaczone sa metoda spawania z dwoma poprzecznymi profilami nosnymi 22 ( o przekroju prostokata), do których górnych powierzchni przy koncowych czesciach tych profili przyspawane sa skierowane równolegle wzgledem elementów 2, 2 ', 21 i 21' ramy nosnej 1 rury 23 o przekroju prostokata, przy czym oba konce kazdej rury 23 wyposazone sa na ich przedniej i tylnej powierzchni w uchwyty 24, z których kazdy jest wykonany z dwóch blach o profilu przypominajacym litere „C", pomiedzy którymi w ich górnych i dolnych czesciach osadzone sa za pomoca sworzni rolki obrotowe 25, przy czym na rolkach obrotowych 25 kazdego uchwytu 24 i wewnatrz rury 23 osadzone jest przesuwnie podluzne rurowe ramie nosne 26 o przekroju prostokata, którego prawy koniec ma dospawana prostokatna plaska kolnierzowa pokrywe 27, a lewy koniec podobna pokrywe 27', poprzez która polaczony jest za pomoca niepokazanych na rysunku srub z prostokatna pierwsza rama wsporcza 28 wykonana z zespawanych ze soba metalowych profili o przekroju prostokata, do której górnej powierzchni profilu dolnego 29 w pionowej plaszczyznie symetrii tej ramy przyspawany jest element nosny 30 (takze wykonany z metalowych prostokatnych profili) przypominajacy odwrócona litere „V" ze scietym jej narozem. Z kolei do górnej i prawej powierzchni profilu dolnego 29 oraz dolnej i prawej powierzchni elementu nosnego 30 przyspawane sa dwa ucha montazowe 31 wyposazone w okragle dolne otwory przelotowe 32 i górne otwory przelotowe 33, przy czym poprzez dolne otwory przelotowe 32 ucha montazowe 31 polaczone sa za pomoca sworznia z koncem tloka 34 silownika hydraulicznego 19, a poprzez górne otwory przelotowe 33 polaczone sa takze za pomoca sworznia z cylindrem 35 silownika hydraulicznego 36. Ponadto w srodkowej czesci lewej powierzchni profilu przedniego 3 7 i profilu tylnego 3 7' PL 441335 A1 /35pierwszej ramy wsporczej 28 dospawane sa po dwa oddalone od siebie prostokatne odsadzenia 38 z otworami przelotowymi 39, poprzez które odsadzenia te polaczone sa za pomoca sworznia z jednymi koncami laczników 40 wykonanych z metalowych plaskowników o ksztalcie prostokata z zaokraglonymi jego narozami, których drugie konce polaczone sa takze za pomoca sworznia umieszczonego w otworach przelotowych 41 podobnych odsadzen 42 przyspawanych do prawych powierzchni srodkowej i dolnej czesci profilu przedniego 43 i profilu tylnego 43' prostokatnej drugiej ramy wsporczej 44, wykonanej z zespawanych ze soba metalowych profili o przekroju prostokata, przy czym prawa powierzchnia profilu górnego 45 drugiej ramy wsporczej 44 w pionowej plaszczyznie symetrii tej ramy ma dospawane dwa oddalone od siebie prostokatne odsadzenia 46 z otworami przelotowymi 4 7 pod sworzen laczacy te odsadzenia 46 z koncem tloka 48 silownika hydraulicznego 36. Tylna powierzchnia profilu tylnego 43' oraz przednia powierzchnia profilu przedniego 43 drugiej ramy wsporczej 44 w ich górnej i dolnej czesci polaczone sa metoda spawania z dwoma prostopadlosciennymi blaszanymi uchwytami 49, pomiedzy których przednia i tylna scianka w narozach tych scianek osadzone sa za pomoca sworznia rolki obrotowe 50, przy czym pomiedzy górnymi i dolnymi rolkami obrotowymi 50 kazdego uchwytu 49 osadzone jest przesuwnie metalowe rurowe ramie 51 o przekroju prostokata, którego prawy koniec posiada kolnierz 52, a do lewego konca przyspawana jest glowica 53. Glowica 53 kazdego ramienia 51 sklada sie z dwóch C-ksztaltnych oddalonych od siebie blaszanych elementów 54 (przedniego i tylnego), których boczne prawe czesci polaczone sa ze soba blaszana oslona 55 (górna i dolna), natomiast górne i dolne konce elementów 54 kazdej glowicy 53 maja wykonane U-owe przelotowe wybrania 56, zas boczna lewa czolowa czesc obu elementów 54 polaczona jest metoda spawania z rura 57 o przekroju prostokata, w której osadzona jest na wcisk prostokatna perforowana plytka 5 8 z zamocowanymi w jej otworach na wcisk dwunastoma gniazdami hydraulicznymi 59 usytuowanymi obok siebie w czterech rzedach i trzech kolumnach, zas górna i dolna powierzchnia rury 57 w jej pionowej plaszczyznie symetrii ma wykonane okragle otwory przelotowe 60, w których poruszaja sie przesuwnie waleczki blokujace 61 (górny i dolny) o scietych zewnetrznych koncach, których wewnetrzne drugie konce posiadaja otwór przelotowy 62, poprzez który kazdy waleczek blokujacy 61 polaczony jest za pomoca sworznia z jednym koncem plaskiego ramienia 63, którego drugi koniec polaczony jest takze za pomoca PL 441335 A1 11/35sworznia z uchem 64, którego sciety koniec polaczony jest za pomoca sworznia z koncem tloka 65 silownika hydraulicznego 66, którego przedni koniec cylindra 67 osadzony jest w otworze przelotowym 68 plaskiego metalowego wspornika 69, którego oba konce sa przyspawane do wewnetrznych powierzchni sciany przedniej i tylnej ramienia 51, natomiast tylny koniec cylindra 67 osadzony jest na sworzniu umieszczonym w otworach przelotowych 70 wykonanych przy prawych koncach sciany przedniej i tylnej ramienia 51. W srodkowej czesci scian 54 kazdej górnej glowicy 53 wykonany jest otwór przelotowy 71, poprzez który glowica 53 za pomoca sworznia polaczona jest z jednym koncem lacznika 72 wykonanego z podluznego plaskownika, którego drugi koniec polaczony jest za pomoca sworznia z jednym koncem podobnego drugiego lacznika 73, którego drugi koniec jest osadzony wciskowo na niepokazanym na rysunku wale napedowym silnika hydraulicznego 7 4 zamocowanego swa czolowa powierzchnia za pomoca niepokazanych na rysunku srub do okraglych blaszanych odsadzen 7 5 dospawanych ich dolna czescia do górnej powierzchni profilu górnego 45 ramy wsporczej 44. Z kolei dolna czesc profilu tylnego 43' drugiej ramy wsporczej 44 ma dospawany L-ksztaltny plaski profil 76, którego wychodzacy na zewnatrz tej ramy koniec wyposazony jest w pionowo skierowana tuleje 77 posiadajaca na swej bocznej powierzchni niepokazany na rysunku otwór. Wewnatrz tulei 77 osadzona jest podluzna rurowa noga 78, której powierzchnia boczna wyposazona jest w otwory przelotowe 79 wykonane wzdluz tej nogi w równych odleglosciach od siebie. W jednym z otworów przelotowych 79 nogi 78 i otworze tulei 77 osadzony jest sworzen, za pomoca którego reguluje sie pozycje nogi 78 w tej tulei. Natomiast dolny koniec nogi 78 polaczony jest za pomoca typowego niepokazanego na rysunku mechanizmu sprezynowego z tulejowym elementem 80 przyspawanym do jednych konców dwóch plaskich, blaszanych, oddalonych od siebie laczników 81, których drugie konce dospawane sa do cylindrycznej obudowy 82 typowego podzespolu koszacego 83 z niepokazanymi na rysunku obrotowymi dolnymi nozami napedzanymi silnikiem hydraulicznym 84 przymocowanym niepokazanymi na rysunku srubami do górnej zewnetrznej czesci tej obudowy 82, do której tylnej czesci przyspawany jest blaszany plaski lacznik 85 przypominajacy odwrócona litere ,,L", na którego koncu znajduje sie kwadratowa blaszka 86 polaczona za pomoca niepokazanych na rysunku srub z blaszanym elementem mocujacym 87 kólka jezdne 87'. Kazda para dwóch ramion 51 umieszczonych w górnym i dolnym uchwycie 49 drugiej ramy wsporczej 44 polaczona jest ze soba blaszana opaska PL 441335 A1 12/3588 tak, ze oba konce tej opaski owiniete sa odpowiednio wokól górnego 1 dolnego ramienia 51 i przykrecone sa za pomoca niepokazanych na rysunku srub do zewnetrznych powierzchni tych ramion. Glowice 53 umieszczane sa w usytuowanych naprzeciw nich gniazdach 89 dospawanych do narozy górnej i dolnej czesci profilu przedniego 90 i profilu tylnego 90' prostokatnej trzeciej ramy wsporczej 91 wykonanej z zespawanych ze soba metalowych profili o przekroju prostokata, przy czym kazde gniazdo 89 sklada sie blaszanego elementu 92 dospawanego do trzeciej ramy wsporczej 91, który w widoku z przodu przypomina odwrócona litere C, pomiedzy którego przednia i tylna scianka w ich górnych i dolnych czesciach umieszczone sa rolki obrotowe 93 polaczone z tymi sciankami za pomoca sworzni, przy czym rolki obrotowe 93 osadzane sa w wybraniach 56 glowicy 53. Z kolei boczna plaska powierzchnia elementu 92 ma wykonany w jej srodkowej czesci prostokatny przelotowy otwór 94 przysloniety plaska prostokatna perforowana plytka 95 z zamocowanymi w jej otworach na wcisk dwunastoma wtykami hydraulicznymi 96 usytuowanymi obok siebie w czterech rzedach i trzech kolumnach, wystajacymi czesciowo z otworu 94, które umieszczane sa w gniazdach hydraulicznych 59 przeciwleglej glowicy 53. Ponadto plytka 95 w jej górnej i dolnej czesci oraz swej pionowej plaszczyznie symetrii ma wykonane pólokragle odsadzenia 97, do których zewnetrznej powierzchni przyspawane sa jedne konce walcowych sprezyn 98, których drugie konce przyspawane sa do górnego plaskownika 99 i dolnego plaskownika 100 polaczonych metoda spawania z lewa powierzchnia trzeciej ramy wsporczej 91. W pionowej plaszczyznie symetrii trzeciej ramy wsporczej 91 do jej zewnetrznych bocznych powierzchni profilu dolnego 1 O 1 i profilu górnego 1 Ol' przyspawany jest typowy uchwyt 102 pod ramie hydrauliczne 103, zas w srodkowej czesci profilu tylnego 90' tej ramy znajduje sie trapezowe odsadzenie 104, do którego zewnetrznej bocznej powierzchni przyspawane sa dwa ucha montazowe 105 pod cylinder 106 silownika hydraulicznego 106', którego tlok 106" polaczony jest za pomoca sworznia z ramieniem hydraulicznym 103 i który steruje katowym polozeniem ramienia hydraulicznego 103 wzgledem trzeciej ramy wsporczej 91. Natomiast w górnej i dolnej czesci trzeciej ramy wsporczej 91 przy jej narozach i wzdluz profilu dolnego 101 i profilu górnego 1 O 1 ' do zewnetrznych powierzchni tej ramy przyspawane sa cztery poziomo usytuowane blaszane oslony 107 ( o profilu przypominajacym litere „C"), pomiedzy którymi znajduje sie uchwyt 102, przy czym oslony te maja PL 441335 A1 13/35wykonane przelotowe prostokatne otwory 107' znajdujace sie za plytkami 95 gniazd 89. Natomiast do przedniego i tylnego konca profilu dolnego 101 trzeciej ramy wsporczej 91 przyspawane sa plaskie blaszane profile 108, przy czym wychodzacy na zewnatrz trzeciej ramy wsporczej 91 koniec kazdego profilu 108 wyposazony jest w pionowo skierowana tuleje 109 posiadajaca na swej bocznej powierzchni niepokazany na rysunku otwór. Wewnatrz kazdej tulei 109 osadzona jest podluzna rurowa noga 11 O, której powierzchnia boczna wyposazona jest w otwory przelotowe 111 wykonane wzdluz tej nogi w równych odleglosciach od siebie. W jednym z otworów przelotowych 111 nogi 110 i otworze tulei 109 osadzony jest sworzen, za pomoca którego reguluje sie pozycje nogi 110 w tej tulei. Natomiast dolny koniec nogi 110 posiada kwadratowa blaszke 112 polaczona za pomoca niepokazanych na rysunku srub z blaszanym elementem mocujacym 113 kólek jezdnych 113'. Z kolei dolny koniec profilu tylnego 90' trzeciej ramy wsporczej 91 ma dospawany L-ksztaltny plaski profil 114 zakonczony pionowo skierowana tuleja 115 posiadajaca na swej bocznej powierzchni niepokazany na rysunku otwór. Wewnatrz tulei 115 osadzona jest noga 78 polaczona z nia za pomoca sworznia, która zakonczona jest niepokazanym na rysunku mechanizmem sprezynowym laczacym ja z tulejowym elementem 80 podzespolu koszacego 83 z niepokazanymi na rysunku obrotowymi dolnymi nozami napedzanymi silnikiem hydraulicznym 84. Zespól instalacji hydraulicznej 20 urzadzenia koszacego polaczony jest za pomoca przewodów hydraulicznych z silownikami hydraulicznymi 19, 36 i 66, silnikami hydraulicznymi 74 i 84 oraz z gniazdami hydraulicznymi 59, przy czym przewody hydrauliczne laczace sie z gniazdami hydraulicznymi 59 i silnikiem hydraulicznym 66 przechodza przez wnetrze rurowych ramion 51. Z kolei wtyki hydrauliczne 96 gniazd 89 polaczone sa z jednymi koncami przewodów hydraulicznych przechodzacych przez wyjecia 107' oslon 107, przy czym drugie konce tych przewodów polaczone sa z niepokazanymi na rysunku ksztaltkami rurowymi z jednym wyjsciem stanowiacymi na przyklad typowe trójniki hydrauliczne tak, ze kazdy wtyk hydrauliczny 96 przedniego gniazda 89 polaczony jest przez te ksztaltke z jednym wtykiem hydraulicznym 96 tylnego gniazda 89. Opisane wyzej gniazda hydrauliczne 59 glowic 53 oraz wtyki hydrauliczne 96 gniazd 89 tworza razem po umieszczeniu tych glowic 53 w gniazdach 89 zlacze hydrauliczne suchoodcinajace, natomiast obudowy 82 obu PL 441335 A1 14/35podzespolów koszacych 83 przylegaja do siebie swymi bocznymi cylindrycznymi powierzchniami, przy czym taka pozycja podzespolów koszacych 83 jest stabilizowana dzieki niepokazanemu na rysunku mechanizmowi sprezynowemu, który dociska te obudowy 82 do siebie. Oczywistym jest, ze zespól instalacji hydraulicznej 20 moze byc wyposazony w typowy akumulator hydrauliczny. Urzadzenie koszace wedlug drugiej odmiany jego wykonania pokazane na rysunku fig. 11-14 posiada budowe podobna do urzadzenia wedlug pierwszej odmiany jego wykonania pokazanej na rysunku fig. 1-1 O, a róznica pomiedzy obydwoma odmianami polega na tym, ze w tej drugiej odmianie rama nosna 1 nie posiada zespolu instalacji hydraulicznej 20 i wyposazona jest tylko w dwie górne rury 23 z uchwytami 24, które sa przyspawane do górnych profili nosnych 22 tej ramy nosnej, wewnatrz których osadzone sa ramiona nosne 26 laczace te rame z pierwsza rama wsporcza 28. Z kolei druga rama wsporcza 44 posiada tylko dwa górne uchwyty 4 9 (przedni i tylny) z osadzonym w kazdym z nich ramieniem 51 zakonczonym glowica 53, której plytka 58 jest wyposazona w dwa gniazda hydrauliczne 59. Górna powierzchnia kazdego ramienia 51 ma przyspawana podluzna listwe zebata 116 zazebiajaca sie z kolem zebatym 117 osadzonym na wcisk na niepokazanym na rysunku wale silnika hydraulicznego 74 przechodzacym przez odsadzenie 75 dospawane do górnej czesci pierwszej ramy wsporczej 44, przy czym powierzchnia boczna kola zebatego 117 umieszczona jest czesciowo w prostokatnym otworze 118 uchwytu 49 wykonanym na górnej powierzchni obok jego lewej górnej rolki obrotowej 50. Ponadto boczne powierzchnie górnych rolek obrotowych 50 kazdego uchwytu 49 maja wykonane w ich srodkowych czesciach tulejowe wybranie 119 pod listwe zebata 116 ramienia 51. Trzecia rama wsporcza 91 posiada dwa gniazda 89 usytuowane naprzeciw glowic 53, przy czym gniazda te wyposazone sa w dwa wtyki hydrauliczne 96, za którymi znajduja sie dwie górne oslony 107 przyspawane do zewnetrznych powierzchni w górnej czesci trzeciej ramy wsporczej 91 przy jej narozach przechodzace wzdluz profilu górnego 1 Ol', a ponadto rama ta nie posiada odsadzenia 104 z uchami montazowymi 105. Oczywistym jest, ze kazda glowica 53 urzadzenia koszacego wedlug wynalazku moze byc wyposazona w piec, dziesiec, dwadziescia lub wiecej gniazd hydraulicznych 59, zas kazde gniazdo 89 moze byc wyposazone odpowiednio w piec, dziesiec, dwadziescia lub wiecej wtyków hydraulicznych 96. PL 441335 A1 /35Oczywistym jest równiez, ze urzadzenie koszace moze byc wyposazone w typowe bezprzewodowe czujniki zblizeniowe na przyklad indukcyjne, które moga byc zamocowane za pomoca srub na przyklad do drugiej ramy wsporczej 44 lub trzeciej ramy wsporczej 91. Urzadzenie koszace wedlug wynalazku wedlug pierwszej odmiany jego wykonania laczy sie poprzez jego ucha 4 i/lub uchwyty montazowe 5 ramy nosnej 1 z elementami mocujacymi niepokazanej na rysunku maszyny rolniczej, przemyslowej lub specjalnej wyposazonej w wal napedowy (takiej jak na przyklad ciagnik), który poprzez typowe sprzeglo lub sworzen laczy sie z walem napedowym 20' zespolu instalacji hydraulicznej 20 tego urzadzenia, natomiast konsole sterownicza ukladu hydraulicznego znajdujaca sie w kokpicie maszyny podlacza sie przewodami hydraulicznymi do zespolu instalacji hydraulicznej 20. Alternatywnie, jesli maszyna nie posiada walu napedowego tylko wlasna typowa instalacje hydrauliczna zawierajaca pompe hydrauliczna, zbiornik na plyn hydrauliczny, dlawiki, zawory oraz konsole sterownicza to zespól instalacji hydraulicznej 20 urzadzenia zastepuje sie instalacja maszyny przepinajac do niej odpowiednio przewody hydrauliczne laczace ten zespól z silownikami hydraulicznymi 19, 36 i 66, silnikami hydraulicznymi 74 i 84 oraz z gniazdami hydraulicznymi 59. Nastepnie wszystkie glowice 53 tego urzadzenia osadza sie w gniazdach 89 tak, ze gniazda hydrauliczne 59 glowic 53 polaczone sa z wtykami hydraulicznymi 96 gniazd 89, a waleczki blokujace 61 glowic 53 opieraja sie o rolki obrotowe 93 gniazd 89. Kolejno trzecia rame wsporcza 91 laczy sie poprzez jej uchwyt 102 za pomoca sworznia z dowolnym przyrzadem koszacym stanowiacy na przyklad typowe ramie hydrauliczne 103 wyposazone w niepokazane na rysunku dwa silowniki hydrauliczne i zakonczone hydrauliczna glowica koszaca 120, a dodatkowy zewnetrzny silownik hydrauliczny 106' mocuje sie za pomoca sworznia w uchach montazowych 105 tej ramy, po czym za pomoca przewodów hydraulicznych laczy sie te silowniki i glowice z wyjsciami ksztaltek rurowych, tak ze wejscie plynu hydraulicznego kazdego silownika i glowicy laczy sie z jedna osobna ksztaltka, a wyjscie kazdego silownika i glowicy laczy sie z druga osobna ksztaltka. Pozostale niewykorzystywane ksztaltki urzadzenia zatyka sie umieszczajac w wyjsciach tych ksztaltek typowa zaslepke hydrauliczna. Nastepnie operator za pomoca sworzni dostosowuje wysuniecie nóg 78 podzespolów koszacych 83 z tulei 77, nóg 11 O trzeciej ramy wsporczej 91 z PL 441335 A1 16/35tulei 109 oraz ramienia teleskopowego 11 z rury 8 w zaleznosci od plaszczyzny koszonego terenu. Po takim przygotowaniu urzadzenia koszacego operator wlacza zasilanie oraz naped maszyny i za pomoca konsoli sterowniczej wlacza glowice koszaca 120 ramienia hydraulicznego 103 oraz silniki hydrauliczne 84 obracajace nozami podzespolów koszacych 83 i rozpoczyna koszenie. W razie potrzeby, w przypadku napotkania nierównego terenu operator za pomoca konsoli sterowniczej maszyny moze sterowac silownikami ramienia hydraulicznego 103 albo silownikiem hydraulicznym 36 podnoszac lub opuszczajac ramy wsporcze 28, 44 i 91, a tym samym podzespoly koszace 83 i ramie hydrauliczne 103 z glowica koszaca 120 lub za pomoca silownika hydraulicznego 106' moze sterowac katowym polozeniem ramienia hydraulicznego 103 wzgledem trzeciej ramy wsporczej 91. Jesli zespól instalacji hydraulicznej 20 lub instalacja hydrauliczna maszyny jest wyposazona w typowy akumulator hydrauliczny to silowniki ramienia hydraulicznego 103 oraz silownik hydrauliczny 36 moga samodzielnie (bez udzialu operatora) reagowac na zmiany uksztaltowania koszonego terenu. Z kolei poprzez tlok 34 silownika hydraulicznego 19 operator w trakcie koszenia moze przesunac w bok ramy wsporcze 28, 44 i 91 zmieniajac obszar koszenia. W przypadku napotkania pionowej przeszkody 121 takiej jak drzewo lub slup oswietleniowy operator po zblizeniu sie przednich ramion 51 do tej przeszkody za pomoca konsoli sterowniczej maszyny przesuwa do tylu tlok 65 silownika hydraulicznego 66 przednich glowic 53, co powoduje wsuniecie sie waleczków blokujacych 61 do otworów 60, po czym za pomoca silnika hydraulicznego 7 4 przesuwa przednie ramiona 51 w kierunku ramy nosnej 1 odlaczajac tym samym przednie glowice 53 z gniazd 89 trzeciej ramy wsporczej 91 i przesuwajac je w kierunku ramy nosnej 1, az bedzie mozliwa dalsza bezkolizyjna jazda (fig. rys. 15). Wówczas operator podjezdza do przodu, az przeszkoda 121 znajdzie sie pomiedzy przednimi i tylnymi ramionami 51, po czym w odwrotnej kolejnosci osadza przednie glowice 53 w przednich gniazdach 89, a waleczki blokujace 61 tych glowic blokuje o rolki obrotowe 93 gniazd 89 (fig. rys. 16). Nastepnie operator odlacza od tylnych gniazd 89 w analogiczny sposób tylne glowice 53 tylnych ramion 51 i zaczyna wymijac przeszkode 121 (fig. rys. 17). Kiedy przeszkoda 121 znajduje sie za tylnymi ramionami 51 operator analogicznie laczy oraz blokuje tylne ramiona 51 tak, ze ich glowice 53 osadzane sa w gniazdach 89, a waleczki blokujace 61 ich glowic PL 441335 A1 17/35opieraja sie o rolki obrotowe 93 tych gniazd. Po wyminieciu przeszkody 121 tylnymi ramionami 51 w trakcie dalszej jazdy obudowa 82 kazdego podzespolu koszacego 83 dzieki mechanizmowi sprezynowemu opiera sie o te przeszkode przylegajac do niej swa boczna cylindryczna powierzchnia i obracajac sie wzdluz osi nóg 79, co umozliwia obkoszenie roslinnosci znajdujacej sie przy powierzchni bocznej tej przeszkody 121 (fig. rys. 18). Po wyminieciu przeszkody 121 przez oba podzespoly koszace 83 podzespoly te dzieki mechanizmowi sprezynowemu wracaja do swojej pierwotnej pozycji (ich obudowy 82 przylegaja do siebie). W przypadku, gdy urzadzenie koszace jest wyposazone w czujniki zblizeniowe wykrywajace przeszkode 121 powyzsze czynnosci sa realizowane automatycznie przez sterownik maszyny polaczony bezprzewodowo z tymi czujnikami i laczacy sie przewodowo z konsola sterownicza (po uprzednim polaczeniu sterownika maszyny z czujnikami). Urzadzenie koszace wedlug drugiej odmiany wykonania wynalazku laczy sie analogicznie z niepokazana na rysunku maszyna i jej instalacja hydrauliczna. Róznica polega na tym, ze do uchwytu I 02 trzeciej ramy wsporczej 91 przylacza sie przyrzad koszacy, który stanowi niepokazane na rysunku sztywne ramie z glowica koszaca 120, po czym za pomoca przewodów hydraulicznych laczy sie te glowice z dwoma wyjsciami ksztaltek rurowych, tak ze wejscie plynu hydraulicznego glowicy laczy sie z jedna ksztaltka, a wyjscie z druga ksztaltka. Z kolei ruch ramion 51 umozliwiaja kola zebate 117 osadzone na walach napedowych silników hydraulicznych 74, zazebiajace sie z listwami zebatymi 116 tych ramion. PL 441335 A1 18/35Zastrzezenia patentowe l. Urzadzenie koszace wyposazone w podzespoly koszace, kólka jezdne i silowniki hydrauliczne, znamienne tym, ze jego prostopadloscienna rama nosna (l) poprzez ucha montazowe (17) jej elementu dolnego (16) polaczona jest zawiasowo z cylindrem (18) dolnego silownika hydraulicznego (19), którego tlok (34) polaczony jest zawiasowo z prostokatna pierwsza rama wsporcza (28) za pomoca sworznia osadzonego w dolnych otworach (32) uch montazowych (31) profilu dolnego (29) i elementu nosnego (30) pierwszej ramy wsporczej (28), natomiast do co najmniej dwóch metalowych profili (2, 2 ', 21, 21 ') ramy nosnej (1) przyspawane sa poprzeczne profile nosne (22), do których przyspawane sa rury (23) z uchwytami (24) wyposazonymi w rolki obrotowe (25), przy czym wewnatrz kazdej rury (23) na jej rolkach obrotowych (25) osadzone jest przesuwnie ramie nosne (26), którego lewa pokrywa (27') polaczona jest rozlacznie z pierwsza rama wsporcza (28), której ucha montazowe (31) poprzez ich górne otwory przelotowe (33) polaczone sa zawiasowo z cylindrem (35) silownika hydraulicznego (36), którego tlok (48) polaczony jest rozlacznie z odsadzeniami ( 46) profilu górnego ( 45) prostokatnej drugiej ramy wsporczej (44), która poprzez laczniki (40) polaczona jest zawiasowo z pierwsza rama wsporcza (28), przy czym do profilu tylnego (43') i profilu przedniego (43) drugiej ramy wsporczej (44) przyspawany jest co najmniej jeden blaszany uchwyt ( 49), wewnatrz którego umieszczone sa rolki obrotowe (50), na których osadzone jest przesuwnie metalowe rurowe ramie (51) napedzane silnikiem hydraulicznym (74), polaczonym rozlacznie z odsadzeniem (75) drugiej ramy wsporczej (44), przy czym lewy koniec rurowego ramienia (51) polaczony jest nierozlacznie z glowica (53) wyposazona w co najmniej dwa gniazda hydrauliczne (59) umieszczane w co najmniej dwóch wtykach PL 441335 A1 19/35hydraulicznych (96) gniazd (89) profilu przedniego (90) i profilu tylnego (90') prostokatnej trzeciej ramy wsporczej (91), przy czym kazdy wtyk hydrauliczny (96) przedniego gniazda (89) polaczony jest za pomoca przewodu hydraulicznego z ksztaltka rurowa, która za pomoca kolejnego przewodu hydraulicznego polaczona jest z wtykiem hydraulicznym (96) tylnego gniazda (89), z kolei do profilu tylnego ( 43 ') drugiej ramy wsporczej ( 44) przyspawany jest profil (7 6) zakonczony pionowo skierowana tuleja (77), zas do profilu tylnego (90 ') trzeciej ramy wsporczej (91) wyposazonej w kólka jezdne (113') przyspawany jest profil (114) równiez zakonczony pionowo skierowana tuleja (115), przy czym w tulejach (77, 114) osadzona jest rurowa noga (78), której dolny koniec polaczony jest za pomoca mechanizmu sprezynowego z tulejowym elementem (80) polaczonym nierozlacznie z lacznikami (81) podzespolu koszacego (83) wyposazonego w obrotowe noze i silnik hydrauliczny (84) oraz w kólko jezdne (87 '). 2. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze glowica (53) sklada sie z dwóch blaszanych elementów ( 54) przedniego i tylnego polaczonych ze soba nierozlacznie blaszana oslona (55) górna i dolna, przy czym lewa czolowa czesc blaszanych elementów (54) polaczona jest nierozlacznie z rura (57), w której osadzona jest plytka (58) z co najmniej dwoma otworami, w których zamocowane sa gniazda hydrauliczne (59). 3. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze w górnej i dolnej powierzchni rury (57) glowicy (53) wykonane sa okragle otwory przelotowe (60) pod waleczki blokujace (61), z których kazdy poprzez otwór przelotowy (62) polaczony jest zawiasowo z jednym koncem ramienia (63), którego drugi koniec polaczony jest takze zawiasowo z uchem (64) polaczonym zawiasowo z koncem tloka (65) silownika hydraulicznego (66), którego cylinder (67) osadzony jest w otworze przelotowym (68) metalowego wspornika (69) przyspawanego do wewnetrznych powierzchni scian ramienia (51), natomiast tylny koniec cylindra (67) osadzony jest na sworzniu umieszczonym w otworach przelotowych (70) wykonanych w przeciwleglych scianach ramienia (51 ). 4. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze gniazdo (89) sklada sie z blaszanego elementu (92) dospawanego do trzeciej ramy wsporczej (91), w którego bocznej plaskiej powierzchni wykonany jest przelotowy otwór (94) przysloniety plytka (95) z co najmniej dwoma otworami, w których zamocowane sa wtyki hydrauliczne (96) i dwoma PL 441335 A1 /35odsadzeniami (97) górnym i dolnym, do których przyspawane sa jedne konce walcowych sprezyn (98), których drugie konce przyspawane sa do górnego plaskownika (99) i dolnego plaskownika (100) polaczonych nierozlacznie z trzecia rama wsporcza (91). . Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze w górnej i dolnej czesci elementu (92) gniazda (89) umieszczone sa na sworzniach rolki obrotowe (93). 6. Urzadzenie koszace wedlug któregokolwiek z zastrz. 1-5, znamienne tym, ze gniazda hydrauliczne (59) glowic (53) oraz wtyki hydrauliczne (96) gniazd (89) tworza zlacze hydrauliczne suchoodcinajace. 7. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze para dwóch ramion (51) umieszczonych w górnym i dolnym uchwycie (49) drugiej ramy wsporczej (44) polaczona jest ze soba blaszana opaska (88) tak, ze oba konce tej opaski owiniete sa odpowiednio wokól górnego i dolnego ramienia (51) i polaczone sa rozlacznie z zewnetrznymi powierzchniami tych ramion. 8. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wyposazone jest w bezprzewodowe czujniki zblizeniowe. 9. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze bezprzewodowe czujniki zblizeniowe sa polaczone rozlacznie z druga rama wsporcza (44) lub trzecia rama wsporcza (91). 1 O. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na wale napedowym silnika hydraulicznego (74) osadzony jest lacznik (73), którego koniec polaczony jest zawiasowo z lacznikiem (72) polaczonym rozlacznie i zawiasowo z glowica (53) górnego ramienia (51) drugiej ramy wsporczej (44). 11. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na wale napedowym silnika hydraulicznego (74) osadzone jest kolo zebate (117) zazebiajace sie z listwa zebata (116) polaczona nierozlacznie z górnym ramieniem (51) drugiej ramy wsporczej ( 44 ), przy czym powierzchnia boczna kola zebatego (117) umieszczona jest czesciowo w prostokatnym otworze (118) górnego uchwytu (49) tej ramy, a boczne powierzchnie górnych rolek obrotowych ( 50) tego uchwytu ( 49) maja wykonane w ich srodkowych czesciach tulejowe wybranie (119) pod listwe zebata (116). 12.Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama nosna (1) posiada profilowy element nosny (3) usytuowany w pionowej plaszczyznie symetrii dluzszych jej boków, przy czym do elementu PL 441335 A1 21/35nosnego (3) i przedniego elementu gómego(2) tej ramy przyspawane sa ucha montazowe (4), zas do przedniej powierzchni przedniego elementu dolnego (2) tej ramy nosnej przyspawane sa uchwyty montazowe (5), a do tylnych elementów bocznych (6) ramy nosnej (1) przyspawany jest metalowy prostokatny profil (7) zakonczony pionowo skierowana rura (8), w której osadzone jest ramie teleskopowe (11) polaczone rozlacznie na dolnym jego koncu z elementem mocujacym (15) kólka jezdne (15'), z kolei trzecia rama wsporcza (91) wyposazona jest w uchwyt (102) oraz profile (108), z których kazdy zakonczony jest pionowo skierowana tuleja (109), w której osadzona jest rurowa noga (110) polaczona rozlacznie na dolnym jej koncu z elementem mocujacym (113) kólka jezdne (113'). 13.Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze trzecia rama wsporcza (91) posiada odsadzenie (104) z uchami montazowymi (105) pod cylinder (106) silownika hydraulicznego (106 '), a ponadto zewnetrzne powierzchnie tej ramy polaczone sa nierozlacznie z oslonami (107), w których wykonane sa przelotowe otwory (107'). 14.Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze rama nosna (1) wyposazona jest w polaczony z ma rozlacznie zespól instalacji hydraulicznej (20). . Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze zespól instalacji hydraulicznej (20) sklada sie z obudowy, wewnatrz której umieszczone sa polaczone sa ze soba przewodami hydraulicznymi: pompa hydrauliczna, zbiornik plynu hydraulicznego, zawory, dlawiki, akumulator hydrauliczny i gniazda pod konsole sterownicza, przy czym pompa hydrauliczna polaczona jest z walem napedowym (20') wystajacym poza obudowe tego zespolu. 16.Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 14 albo 15, znamienne tym, ze zespól instalacji hydraulicznej (20) polaczony jest za pomoca przewodów hydraulicznych z silownikami hydraulicznymi (19, 36, 66), silnikami hydraulicznymi (74, 84) oraz z gniazdami hydraulicznymi (59). 17.Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze obudowy (82) obu podzespolów koszacych (83) dociskane sa do siebie mechanizmem sprezynowym rurowej nogi (78). 18. Urzadzenie koszace wedlug zastrz. 1 albo 17, znamienne tym, ze do tylnej czesci obudowy (82) podzespolu koszacego (83) przyspawany jest blaszany plaski lacznik (85) z blaszka (86), która polaczona jest rozlacznie z blaszanym elementem mocujacym (87) kólka jezdne (87'). PL 441335 A1 22/3590' ~ 92 93 101' 91 90 89 22 Fig. 1 PL 441335 A1 23/3553 89 53 104 - 114 21' 27 ~ 85 1 17 Fig. 2 PL 441335 A1 24/3575 Fig. 3 90' 89 109 110 113 113' PL 441335 A1 /351 16 2 19 53 91 90' 85 111 113' 7 12 13 14 Fig. 5 52 11 7 27' ' 33 31 46 75 73 PL 441335 A1 26/3563 71 65 64 SZCZEGÓL A 56 Fig. 6 SZCZEGÓL B 107 99 94 96 107 100 98 97 PL 441335 A1 27/3552 24 28 42 23 25 ri - ~ ~~ ~~lir 29 - Fig. 8 80 81 _!}__ 101' 107 107' 107 1 11 - 110 PL 441335 A1 28/3555 54 60 szczEcót c 51 Fig. 9 szczEcót o Fig. 1 O PL 441335 A1 29/351 24 50 9 107 113' Fig. 11 PL 441335 A1 /3551 53 101, 102 92 22 "// ----.......... 21' - - - - - - - ----- 115 1 V- A~~ 110 I I .. . 87 16 F/g. 12 PL 441335 A1 31/35SZCZEGót E F/9. 13 101 , SZCZEGót F F/9. 14 PL 441335 A1 32/3551 1 26 Fig. 15 53 84 F;·g. 16 83 91 102 J PL 441335 A1 33/3520 2 1 4 25 91 Fig. 17 102 103 7 06 11 • 105' I I J 120 PL 441335 A1 34/35al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr. poczt. 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 05 55 I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www.uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P.441335 Klasyfikacja zgloszenia: A0lD 34/84 (2006.01) A0lD 34/66 (2006.01) A0lD 34/00 (2006.01) Poszukiwania prowadzone w klasach: A01D34 Bazy komputerowe w których prowadzono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP Kategoria dokumentu Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do zastrz. A PL239590 Bl (LISICKI JANUSZ FMR LISICKI, Rawa Mazowiecka, PL) 2020- 1-18 12-28 A WO03007691 Al (CARLSSON FREDRIK, CARLSSON JOERGEN) 2003-01-30 1-18 A US2021298219 Al (CNH IND AMERICA LLC) 2021-09-30 1-18 A KR101997477 Bl (JEONBUK INSTITUTE OF AUTOMOTIVE TECH) 2019-05- 1-18 16 D Dalszy ciag wykazu dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie jest uwazany za posiadajacy szczególne znaczenie, E - dokument stanowiacy wczesniejsze zgloszenie lub patent, ale opublikowany w lub po dacie zgloszenia, L - dokument, który moze poddawac w watpliwosc zastrzegane pierwszenstwo(-wa), lub przytoczony w celu ustalenia daty publikacji innego cytowanego dokumentu lub z innego szczególnego powodu, O - dokument odnoszacy sie do ujawnienia ustnego przez zastosowanie, wystawienie lub ujawnienie w inny sposób, P - dokument opublikowany przed data zgloszenia, ale pózniej niz zastrzegana data pierwszenstwa, T - dokument pózniejszy, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i niebedacy w konflikcie ze zgloszeniem, ale cytowany w celu zrozumienia zasad lub teorii lezacych u podstaw wynalazku, X - dokument o szczególnym znaczeniu; zastrzegany wynalazek nie moze byc uwazany za nowy lub nie moze byc uwazany za posiadajacy poziom wynalazczy, jezeli ten dokument brany jest pod uwage samodzielnie, Y - dokument o szczególnym znaczeniu; zastrzegany wynalazek nie moze byc uwazany za posiadajacy poziom wynalazczy, jezeli ten dokument zostanie polaczony z jednym lub kilkoma tego typu dokumentami, a takie polaczenie bedzie oczywiste dla znawcy, & - dokument nalezacy do tej samej rodziny patentowej. Sprawozdanie wykonali-a: Ewa Chmielewska Ekspert Data: 07.11.2022 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 2022-05-31 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 441335 A1 /35 PL