PL442204A1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyn - Google Patents

Urządzenie do rehabilitacji kończyn Download PDF

Info

Publication number
PL442204A1
PL442204A1 PL442204A PL44220422A PL442204A1 PL 442204 A1 PL442204 A1 PL 442204A1 PL 442204 A PL442204 A PL 442204A PL 44220422 A PL44220422 A PL 44220422A PL 442204 A1 PL442204 A1 PL 442204A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
disc
document
encoder
pressure sensors
Prior art date
Application number
PL442204A
Other languages
English (en)
Other versions
PL246405B1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL442204A priority Critical patent/PL246405B1/pl
Publication of PL442204A1 publication Critical patent/PL442204A1/pl
Publication of PL246405B1 publication Critical patent/PL246405B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do rehabilitacji kończyn. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że jego korpus (4) zawiera enkoder (8), którego wał jest wystający z jednej ze ścianek korpusu (4) i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus (4) zawiera elektryczny silnik drugi, którego wał jest wystający ze ścianki korpusu (4), po jego przeciwnej stronie względem tej, z której wystaje wał enkodera (8), a ponadto ten wał również jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika elektrycznego drugiego osadzona jest tarcza pierwsza (6), w postaci płyty usytuowanej w płaszczyźnie prostopadłej do osi wału, na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera (8) osadzona jest tarcza druga (9), w postaci płyty, która jest równoległa względem tarczy pierwszej (6), a ponadto na tej tarczy drugiej (9) również rozmieszczone są czujniki nacisku (7).

Description

Urzadzenie do rehabilitacji konczyn Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do rehabilitacji konczyn, majace zastosowanie zarówno do cwiczei1 w gabinetach rehabilitacyjnych jak i w domach pacjentów.
Z opisu zgloszeniowego wynalazku CN I 09568928 A znane jest urzadzenie do cwiczen konczyn górnych majace postac kostki do ukladania, która zawiera prety wysuniete na boki od wspólnego ich zamocowania na srodku.
Kazdy z tych pretów ma zamocowane po bokach klocki, które moga sie wzgledem siebie obracac.
Z polskiego opisu patentowego PL 213973 B1 znane jest stanowisko do cwiczei1 manipulacyjnych reki a w szczególnosci nadgarstka. W sklad tego stanowiska wchodzi przyrzad zawierajacy podstawe, na której osadzono dwa wsporniki, w których ulozyskowany jest dwustopniowy walec. Przyrzad moze byc stosowany przez pacjentów do wykonywania samodzielnych cwiczei1, jednak nie pozwala na obiektywna ocene postepów w rehabilitacji, a takze nie umozliwia biezacej zmiany poziomu trudnosci cwiczen dostosowanej do tych postepów bez udzialu terapeuty.
Z opisu zgloszeniowego wynalazku US 20090036801 Al znane jest urzadzenie sterujace osadzone w urzadzeniu testowym wyposazonym, na jego powierzchni, w matryce bodzców z diodami LED oraz zawierajace urzadzenie wejsciowe. Operator urzadzenia moze przesylac, poprzez urzadzenie sterujace, sygnaly testowe do matrycy bodzców. Osoba wykonujaca testy odbiera bodzce i odpowiada na nie poprzez urzadzenie wejsciowe. To znane urzadzenie PL 442204 A1 3/15przeznaczone jest do oceny cwiczenia stanu koordynacji reka-oko badanej osoby.
Ze stosowania znane sa systemy do rehabilitacji konczyn górnych, a w szczególnosci reki, powstale w oparem o cwiczenia realizowane w wi11ualnej rzeczywistosci. Przykladem tego typu rozwiazania jest opracowany na Uniwersytecie Alberta The Air Touch System. Urzadzenie to zapewnia mozliwosc wykonywania zadan wyswietlanych na dotykowym ekranie stanowiacym zarazem blat stolu. Cwiczenia wykonuje sie poprzez przesuwanie palcami reki po ekranie wyswietlacza. Kolejnym z przykladów sa rozwiazania do rehabilitacji powstale w oparciu o urzadzenie kinect przeznaczone dla konsoli Xbox m.in. vi11ual reality kinect rehabilitation (V AST.Rebab Rehabilitation).
Ze stosowania znany jest System Pablo, opracowany z mysla o rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami konczyny górnej a w szczególnosci reki, a takze pacjentów po udarach mózgu. System Pablo opracowany zostal w oparciu o uniwersalny mechatroniczny trzpien i zestaw pomocniczych biernych urzadzen zewnetrznych, w których umieszcza sie ten trzpien. Zastosowany w Systemie Pablo mechatroniczny trzpien wykorzystywany jest do oceny i treningu funkcjonalnego palców, reki i ramienia. Mechatroniczny trzpien zapewnia mozliwosc pomiaru sily w palcach sciskajac dedykowany do tego fragment trzpienia oraz zapewnia pomiar zakresu ruchów, w polaczeniu z mozliwoscia prowadzenia treningu ruchowego i audiowizualnego na ekranie monitora. Moduly pomocnicze, bierne (kula oraz podtrzymka rak oraz przedramienia lewego i prawego), w polaczeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i stawu lokciowego. Cwiczenia realizowane sa w oparciu o kule, na której spoczywa otwarta dlon pacjenta.
Ze stosowania znane sa systemy do rehabilitacji konczyn górnych, ze szczególnym uwzglednieniem reki, wystepujace pod nazwa handlowa Tyromotion Myro. Urzadzenie zawiera dotykowa tablice i daje mozliwosc realizacji cwiczen w oparciu o wirtualna rzeczywistosc na ustawianym pod dowolnym katem dotykowym wyswietlaczu, oraz rehabilitacje zadaniowa z wykorzystaniem PL 442204 A1 4/15realnych obiektów takich jak przykladowo dlugopis.
Znane rozwiazania sa nieprzystosowane lub nie w pelni przystosowane do ich stosowania zarówno w domach pacjentów jak i w gabinetach rehabilitacji, zwlaszcza przy jednoczesnej automatyzacji sledzenia postepów oraz stopniowaniu poz10mu trudnosci wykonywania cwiczen. Czesto znane rozw1azama charakteryzuja sie duzymi gabarytami.
Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, zaw1eraJace graniastoslupowy korpus, silniki elektryczne, zestaw czujników nacisku oraz sterownik, zawierajacy dwukierunkowa magistrale do podlaczenia do komputera, do którego podlaczone sa czujniki nacisku oraz silniki elektryczne, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze jego korpus zawiera enkoder, którego wal jest wystajacy z jednej ze scianek korpusu i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus zawiera elektryczny silnik drugi, którego wal jest wystajacy ze scianki korpusu po jego przeciwnej stronie wzgledem tej, z której wystaje wal enkodera, a ponadto ten wal równiez jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika drugiego osadzona jest tarcza pierwsza, w postaci plyty usytuowanej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera osadzona jest tarcza druga, w postaci plyty, która jest równolegla wzgledem tarczy pierwszej, a ponadto na tej tarczy drugiej równiez rozmieszczone sa czujniki nacisku.
Korzystnie wal elektrycznego silnika drugiego jest wspólosiowy z walem enkodera.
Dalsze korzysci uzyskuje sie, jezeli na kazdej z tarcz sa po trzy czujniki nacisku.
Kolejne korzysci uzyskuje sie, jesli urzadzenie zawiera podstawke, z górna powierzchnia której jest polaczony pionowy filar, który w swojej górnej czesci ma elektryczny silnik pierwszy, którego wal jest usytuowany w osi pionowej, a korpus od doluj est osadzony na tym wale.
Nastepne korzysci uzyskiwane sa, jesli od góry z korpusem polaczony jest PL 442204 A1 /15slupek, z którym od góry polaczona jest pozioma poprzeczka, na koncach której sa diody LED.
Zaleta stosowania urzadzenia jest mozliwosc prowadzenia rehabilitacji zarówno w gabinecie rehabilitacji jak i w domu pacjenta. Ze wzgledu na niewielkie gabaryty urzadzenie moze byc latwo przemieszczane, a ponadto pomimo nieskomplikowanej budowy, pozwala na wykonywanie zróznicowanych cwicze11 zarówno k011czyn górnych jak i dolnych, w szczególnosci u pacjentów z hemiplegia, uszkodzeniem jednej z konczyn lub jednej ze stron ciala. Polecenia wykonania okreslonych cwicze11 moga byc wyswietlane na ekranie komputera, do którego podlaczone jest urzadzenie. Postepy w wykonywanych cwiczeniach mierzone sa zarówno z wykorzystaniem enkodera jak i czujników nacisku i moga byc raportowane pozwalajac rehabilitantowi na indywidualne dopracowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. Urzadzenie jest przystosowane do zróznicowanego poziomu sprawnosci pacjentów oraz pomimo prostej budowy pozwala na realizacje szerokiego spektrum cwiczen, w szczególnosci wykorzystujacych efekt odbicia lustrzanego.
Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, wedlug wynalazku zostalo blizej wyjasnione w przykladzie wykonania zaprezentowanym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w rzucie izometrycznym; fig. 2 - w widoku przodu, fig. 3 - w widoku z lewej strony; fig. 4 - w widoku z gó1y; fig. 5 - w widoku z prawej strony.
Urzadzenie do rehabilitacji konczyny górnej, wedlug wynalazku, w przykladzie wykonania zawiera podstawke 1 na srodku której jest pionowy filar 2 w którym od góry zamocowany jest elektryczny silnik pierwszy 3 którego wal usytuowany jest pionowo, a na tym wale jest osadzony korpus 4 o ksztalcie graniastoslupa, którego podstawy sa usytuowane w plaszczyznach pionowych.
Korpus 4 zawiera elektryczny silnik drugi 5, którego wal jest usytuowany poziomo i jest wystajacy z korpusu 4 po stronie jednej z jego podstaw, przy czym PL 442204 A1 6/15na wale tego silnika drugiego 5 jest zamocowana tarcza pierwsza 6 w postaci plyty, na powierzchni której po jej stronie przeciwnej wzgledem korpusu 4 rozmieszczone sa trzy czujniki nacisku 7 dwa w górnej czesci tarczy pierwszej 6, w jej wyjsciowym ustawieniu, na tej samej wysokosci, a jeden w dolnej czesci tarczy pierwszej 6. Od strony drugiej z podstaw korpusu 4, zawiera on enkoder 8, którego wal jest usytuowany poziomo oraz jest wystajacy z korpusu 4. Na wale enkodera 8 jest osadzona tarcza druga 9, w postaci prostokatnej plyty, na powierzchni której od strony przeciwnej wzgledem korpusu 4 rozmieszczone sa czujniki nacisku 7 tak jak czujniki nacisku 7 na tarczy pierwszej 6. Wal enkodera 8 jest wspólosiowy z walem silnika drugiego 5. Od góry ze srodkowa czescia korpusu 4 polaczony jest pionowy slupek 10 zakonczony na górze pozioma poprzeczka 11, przy czym na koncach poprzeczki sa diody LED 12. Podstawka l od dolu ma podkladki 13 antyposlizgowe. Ponadto w korpusie 4 jest zamocowany sterownik, do którego podlaczony jest silnik pierwszy 3, silnik drugi 5, czujniki nacisku 7 oraz diody LED 12. Sterownik wyposazony jest w dwukienmkowa magistrale do jego podlaczenia do komputera.
Ponizej przedstawiono zasady dzialania urzadzenia do rehabilitacji k01i.czyn wedlug wynalazku. Urzadzenie laczy sie dwukierunkowa magistrala z komputerem zawierajacym ekran. Na ekranie wyswietlane sa polecenia wykonania cwiczen. Zdrowa konczyne umieszcza sie na tarczy drugiej 9, zas chora konczyne umieszcza sie na tarczy pierwszej 6. Cwiczenia polegaia na obracaniu tarczy drngiej 9 oraz odwzorowaniu tych obrotów zmierzonych z wykorzystaniem enkodera 8, poprzez obroty walu silnika drugiego 5, na którym osadzona jest tarcza pierwsza 6, przy czym w zaleznosci od poziomu sprawnosci rehabilitowanej konczyny, jak równiez zadanego rodzaju cwiczen, obroty moga byc odwzorowane w pelni lub tylko czesciowo. Ponadto dla utrudnienia wykonywanych cwiczen moga byc równiez wydawane polecenia wcisniecia okreslonych czujników nacisku 7 w dowolnej lub w okreslonej kolejnosci.
Pomocniczo dla ulatwienia lub modyfikacji wykonywania cwiczen konczyny czesciowo moga byc wsparte na poprzeczce 11. Ponadto poprzeczka 11 pozwala PL 442204 A1 7/15na wykonywanie cwiczen, w których czesciowo chwyta sie poprzeczke 11 a do manipulacji tarczami 6 i 9 wykorzystuje sie wylacznie palce - w przypadku prowadzenia cwiczen k011czyn górnych. Z wykorzystaniem silnika pierwszego 3 mozliwe jest obrócenie korpusu 4 a tym samym zamiana konczyn, którymi beda wykonywane cwiczenia, z wykorzystaniem tarczy pierwszej 6 oraz tarczy drugiej 9. Precyzja wykonywania cwiczen moze byc mierzona zarówno z ,rykorzystaniem enkodera 8 jak równiez czujników nacisku 7. Diody Led 12 pozwalaja na zapewnienie biofeedbacku informujac pacjenta o poprawnosci wykonywania cwiczenia. Dzieki urzadzeniu pacjent uzyskuje mozliwosc obserwowania, analizowania i uczenia sie prawidlowej reakcji i ustawienia k011czyny dla danego, istotnego z punktu rekonwalescencji, ruchu. Informacje sa wyswietlane na monitorze komputera, do którego podlaczone jest urzadzenie a dodatkowo w celu cwiczenia prawidlowych reakcji, poszczególne zadania moga byc prezentowane w postaci gier.
PL 442204 A1 8/15Wykaz oznaczen 1 - podstawka 2 - filar ,., silnik pierwszy .) 4 - korpus - silnik drugi 6 - tarcza pierwsza 7 czujnik nacisku 8 - enkoder 9 - tarcza druga - slupek 11 - poprzeczka 12 - dioda LED 13 - podkladka PL 442204 A1 9/15Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, zawierajace graniastoslupowy korpus, silniki elektryczne, zestaw czujników nacisku oraz sterownik, zawierajacy dwukierunkowa magistrale do podlaczenia do komputera, do którego podlaczone sa czujniki nacisku oraz silniki elektryczne, znamienne tym, ze jego korpus (4) zawiera enkoder (8), którego wal jest wystajacy z jednej ze scianek korpusu (4) i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus (4) zawiera elektryczny silnik drugi (5), którego wal jest wystajacy ze scianki korpusu (4) po jego przeciwnej stronie wzgledem tej, z której wystaje wal enkodera (8), a ponadto ten wal równiez jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika elektrycznego drugiego (5) osadzona jest tarcza pierwsza (6), w postaci plyty usytuowanej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera (8) osadzona jest tarcza druga (9), w postaci plyty, która jest równolegla wzgledem tarczy pierwszej ( 6 ), a ponadto na tej tarczy drugiej (9) równiez rozmieszczone sa czujniki nacisku (7). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wal elektrycznego silnika drugiego (5) jest wspólosiowy z walem enkodera (8). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze na kazdej z tarcz (6 i 9) sa po trzy czujniki nacisku (7). 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze zawiera podstawke (1), z górna powierzchnia której jest polaczony pionowy filar (2), który w swojej górnej czesci ma elektryczny silnik pierwszy (3), którego wal jest usytuowany w osi pionowej, a korpus ( 4) od dolu jest osadzony na tym wale.
PL 442204 A1 /155. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, ze od gó1y z korpusem ( 4) polaczony jest slupek (1 O), z którym od góry polaczona jest pozioma poprzeczka (11) na koi1cach której sa diody LED (12).
PL 442204 A1 11/1512 1 Fig. 1 6 1 ~ 3 _ ___,..__....~.,.........,...I 2 13 Fig. 2 PL 442204 A1 12/151 Fig. J 9 8 Fig. 4 12 1 6 PL 442204 A1 13/1512 Fig. 5 PL 442204 A1 14/15al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-220--1- Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwnent) - L podana identyfikacja PM&R, Innovations Iniluencing Phy sic al Medicine and Rehabilitation .. 2018 Sep:10(9 Suppl 2):Sl89-Sl97,Robotic m1d SensorTeclmology for Upper Limb Rehabilitation Iris Jakob.Alexander Kollreider.Marco Gennanotta.Filippo BenettLArianna Crnciani.Lnca PadnaJrene Aprile„ PL238692 Bl (POLITECHNIKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA: POLITECHNIKA SLASKA IM WINCENT) 27-09-2021 PL435969 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 PL2139..,3 Bl (ANDRUSZKIEWICZ STANISLAW) 31-05-2013 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie 1est mrnzany za posiadajacy szczególne znaczenie, E - dokument stanomacy "czesmeJsze zgloszeme lub patent ale opubltkowany w lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-5 1-5 1-5 1-5 L doh.umcuL. .b..tor) muL.c podda\\ ac w walpli\\ osc zastILcganc picrwszc1i.slv\ o(-wa_). lub przy toczon: w celu ustalenia daty publ.th..acji mncgo cy luwancgo do.b..umcntu lub/. i1111c~o ::,/.ucglllncgo po,.\oclu, O - clokmncnt och1os7.[JC:'< sii; do 11_invd1icnin ustnego pr7.C7 zn,;;tosownnic. ''"~'stm:vicnic h1h 11_inw11icnic ,v inny sposóh.
P - dokument opublikmnrn~' pr7ed d3ta ?gloszenia. ale pó7.nie_j 11i7. ?astr?.e_gan;i d;ita pienvs7enstw8.
T - dokument pózniejszv, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy" konfltkc1e ze z?loszeniem, ale c\lowany" celu zrozumiema Lasad lub teorn le,acych u podstaw II ynalaLku, X - dokumcul o sD.::Lcgulu: m Lnaczcniu: wstrLcgany wy nalazck u.ie moze by c U\\ azaH) za HO\\ y lub nic mozc byc uv\ azany La pos1ada14:c: poziom\\ y 111.tlaLcz:, jcL.ch ten dot.u111cnt bra11y jest pod uwa;;.~ s;1mucVicl11ic, Y - dokmncnt o <;7.C7cgóln~-m 7.nnczcniu: 7:l<;tf7cgnn:v w:vm1hl7.d:: nic mo7.c hyc mYn7;iny 7.n posincbjqc:v poziom ,:vy11nl87.cz:v. ic7.cli ten dokument 7.0stnnic polqc7.on:v 7 1ednvm l11h kilkoma te?O tvp11 dokumentami. a takie polaczenie hed1,ie oczvwiste dla znawcv. & - dokument nalezacy do tej samej rodzim patentoweJ Sprawozdanie wykonal/-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022 Podpis: /podpisano kwalrrikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 442204 A1 /15

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe
1. Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, zawierajace graniastoslupowy korpus, silniki elektryczne, zestaw czujników nacisku oraz sterownik, zawierajacy dwukierunkowa magistrale do podlaczenia do komputera, do którego podlaczone sa czujniki nacisku oraz silniki elektryczne, znamienne tym, ze jego korpus (4) zawiera enkoder (8), którego wal jest wystajacy z jednej ze scianek korpusu (4) i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus (4) zawiera elektryczny silnik drugi (5), którego wal jest wystajacy ze scianki korpusu (4) po jego przeciwnej stronie wzgledem tej, z której wystaje wal enkodera (8), a ponadto ten wal równiez jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika elektrycznego drugiego (5) osadzona jest tarcza pierwsza (6), w postaci plyty usytuowanej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera (8) osadzona jest tarcza druga (9), w postaci plyty, która jest równolegla wzgledem tarczy pierwszej ( 6 ), a ponadto na tej tarczy drugiej (9) równiez rozmieszczone sa czujniki nacisku (7).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wal elektrycznego silnika drugiego (5) jest wspólosiowy z walem enkodera (8).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze na kazdej z tarcz (6 i 9) sa po trzy czujniki nacisku (7).
4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze zawiera podstawke (1), z górna powierzchnia której jest polaczony pionowy filar (2), który w swojej górnej czesci ma elektryczny silnik pierwszy (3), którego wal jest usytuowany w osi pionowej, a korpus ( 4) od dolu jest osadzony na tym wale.0/15
5. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, ze od gó1y z korpusem ( 4) polaczony jest slupek (1 O), z którym od góry polaczona jest pozioma poprzeczka (11) na koi1cach której sa diody LED (12).1/1512 1 Fig. 1 6 1 ~ 3 _ ___,..__....~.,.........,...I 2 13 Fig. 22/151 Fig. J 9 8 Fig. 4 12 5 1 63/1512 Fig. 54/15al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-220--1- Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwnent) - L podana identyfikacja PM&R, Innovations Iniluencing Phy sic al Medicine and Rehabilitation .. 2018 Sep:10(9 Suppl 2):Sl89-Sl97,Robotic m1d SensorTeclmology for Upper Limb Rehabilitation Iris Jakob.Alexander Kollreider.Marco Gennanotta.Filippo BenettLArianna Crnciani.Lnca PadnaJrene Aprile„ PL238692 Bl (POLITECHNIKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA: POLITECHNIKA SLASKA IM WINCENT) 27-09-2021 PL435969 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 PL2139..,3 Bl (ANDRUSZKIEWICZ STANISLAW) 31-05-2013 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie 1est mrnzany za posiadajacy szczególne znaczenie, E - dokument stanomacy "czesmeJsze zgloszeme lub patent ale opubltkowany w lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-5 1-5 1-5 1-5 L doh.umcuL. .b..tor) muL.c podda\\ ac w walpli\\ osc zastILcganc picrwszc1i.slv\ o(-wa_). lub przy toczon: w celu ustalenia daty publ.th..acji mncgo cy luwancgo do.b..umcntu lub/. i1111c~o ::,/.ucglllncgo po,.\oclu, O - clokmncnt och1os7.[JC:'< sii; do 11_invd1icnin ustnego pr7.C7 zn,;;tosownnic. ''"~'stm:vicnic h1h 11_inw11icnic ,v inny sposóh. P - dokument opublikmnrn~' pr7ed d3ta ?gloszenia. ale pó7.nie_j 11i7. ?astr?.e_gan;i d;ita pienvs7enstw8. T - dokument pózniejszv, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy" konfltkc1e ze z?loszeniem, ale c\lowany" celu zrozumiema Lasad lub teorn le,acych u podstaw II ynalaLku, X - dokumcul o sD.::Lcgulu: m Lnaczcniu: wstrLcgany wy nalazck u.ie moze by c U\\ azaH) za HO\\ y lub nic mozc byc uv\ azany La pos1ada14:c: poziom\\ y 111.tlaLcz:, jcL.ch ten dot.u111cnt bra11y jest pod uwa;;.~ s;1mucVicl11ic, Y - dokmncnt o <;7.C7cgóln~-m 7.nnczcniu: 7:l<;tf7cgnn:v w:vm1hl7.d:: nic mo7.c hyc mYn7;iny 7.n posincbjqc:v poziom ,:vy11nl87.cz:v. ic7.cli ten dokument 7.0stnnic polqc7.on:v 7 1ednvm l11h kilkoma te?O tvp11 dokumentami. a takie polaczenie hed1,ie oczvwiste dla znawcv. & - dokument nalezacy do tej samej rodzim patentoweJ Sprawozdanie wykonal/-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: 20.06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022 Podpis: /podpisano kwalrrikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego5/15
PL442204A 2022-09-05 2022-09-05 Urządzenie do rehabilitacji kończyn PL246405B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442204A PL246405B1 (pl) 2022-09-05 2022-09-05 Urządzenie do rehabilitacji kończyn

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442204A PL246405B1 (pl) 2022-09-05 2022-09-05 Urządzenie do rehabilitacji kończyn

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL442204A1 true PL442204A1 (pl) 2024-03-11
PL246405B1 PL246405B1 (pl) 2025-01-20

Family

ID=90195138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442204A PL246405B1 (pl) 2022-09-05 2022-09-05 Urządzenie do rehabilitacji kończyn

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246405B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL213973B1 (pl) * 2006-10-16 2013-05-31 Stanislaw Andruszkiewicz Stanowisko do ćwiczeń manipulacyjnych ręki
PL238692B1 (pl) * 2018-11-05 2021-09-27 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej
PL435969A1 (pl) * 2020-11-10 2022-05-16 Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL213973B1 (pl) * 2006-10-16 2013-05-31 Stanislaw Andruszkiewicz Stanowisko do ćwiczeń manipulacyjnych ręki
PL238692B1 (pl) * 2018-11-05 2021-09-27 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej
PL435969A1 (pl) * 2020-11-10 2022-05-16 Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
google; PM&R, Innovations Influencing Physical Medicine and Rehabilitation, .2018 Sep;10(9 Suppl 2):S189-S197.Robotic and Sensor Technology for Upper Limb Rehabilitation Iris Jakob,Alexander Kollreider,Marco Germanotta,Filippo Benetti,Arianna Cruciani,Luca Padua,Irene Aprile *

Also Published As

Publication number Publication date
PL246405B1 (pl) 2025-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mak et al. Use of Jebsen Taylor Hand Function Test in evaluating the hand dexterity in people with Parkinson's disease
EP3901961A1 (en) Hardware/software system for the rehabilitation of patients with cognitive impairments of the upper extremities after stroke
CA2668364C (en) Method and apparatus for assessing proprioceptive function
Kapadia et al. Toronto Rehabilitation Institute–hand function test: assessment of gross motor function in individuals with spinal cord injury
CA2581587C (en) System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis
JP5009360B2 (ja) 上肢部の治療訓練を自動的に提供する装置
Hsieh et al. A comparison of performance in added-purpose occupations and rote exercise for dynamic standing balance in persons with hemiplegia
US10292889B1 (en) Compliant bimanual rehabilitation device and method of use thereof
KR20180034275A (ko) 상지 및 하지의 모터 재활용 장비
PL239294B1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji ręki
CN1969741A (zh) 具动态干扰与生理回馈的姿势稳定度评量及训练装置
Fluet et al. Upper limb assessment using a virtual peg insertion test
PL442204A1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji kończyn
Karime et al. E-Glove: An electronic glove with vibro-tactile feedback for wrist rehabilitation of post-stroke patients
Broeren et al. Haptic virtual rehabilitation in stroke: transferring research into clinical practice
Triolo et al. Modeling the postural disturbances caused by upper extremity movements
Podobnik et al. Upper limb and grasp rehabilitation and evaluation of stroke patients using HenRiE device
Bleakley The effect of the Myomo robotic orthosis on reach performance after stroke
RU2830420C1 (ru) Интерактивный тренажер для реабилитации двигательной функции руки после неврологического поражения
RU2770595C1 (ru) Способ реабилитации
RU2781417C1 (ru) Способ реабилитации детей с нарушением мелкой моторики верхних конечностей
Niu et al. Design of Upper Limb Rehabilitation Assistance Training System Based on Unity 3D
Barak Ventura et al. Exploring the usability of retrofit hardware to reduce compensatory movements in game controller-mediated telerehabilitation
CN118294179A (zh) 一种手臂病理性震颤模拟系统
PL245807B1 (pl) Urządzenie do rehabilitacji ręki