PL442204A1 - Urządzenie do rehabilitacji kończyn - Google Patents
Urządzenie do rehabilitacji kończyn Download PDFInfo
- Publication number
- PL442204A1 PL442204A1 PL442204A PL44220422A PL442204A1 PL 442204 A1 PL442204 A1 PL 442204A1 PL 442204 A PL442204 A PL 442204A PL 44220422 A PL44220422 A PL 44220422A PL 442204 A1 PL442204 A1 PL 442204A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- shaft
- disc
- document
- encoder
- pressure sensors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do rehabilitacji kończyn. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że jego korpus (4) zawiera enkoder (8), którego wał jest wystający z jednej ze ścianek korpusu (4) i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus (4) zawiera elektryczny silnik drugi, którego wał jest wystający ze ścianki korpusu (4), po jego przeciwnej stronie względem tej, z której wystaje wał enkodera (8), a ponadto ten wał również jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika elektrycznego drugiego osadzona jest tarcza pierwsza (6), w postaci płyty usytuowanej w płaszczyźnie prostopadłej do osi wału, na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera (8) osadzona jest tarcza druga (9), w postaci płyty, która jest równoległa względem tarczy pierwszej (6), a ponadto na tej tarczy drugiej (9) również rozmieszczone są czujniki nacisku (7).
Description
Urzadzenie do rehabilitacji konczyn
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do rehabilitacji konczyn, majace
zastosowanie zarówno do cwiczei1 w gabinetach rehabilitacyjnych jak i w domach
pacjentów.
Z opisu zgloszeniowego wynalazku CN I 09568928 A znane jest
urzadzenie do cwiczen konczyn górnych majace postac kostki do ukladania, która
zawiera prety wysuniete na boki od wspólnego ich zamocowania na srodku.
Kazdy z tych pretów ma zamocowane po bokach klocki, które moga sie
wzgledem siebie obracac.
Z polskiego opisu patentowego PL 213973 B1 znane jest stanowisko do
cwiczei1 manipulacyjnych reki a w szczególnosci nadgarstka. W sklad tego
stanowiska wchodzi przyrzad zawierajacy podstawe, na której osadzono dwa
wsporniki, w których ulozyskowany jest dwustopniowy walec. Przyrzad moze
byc stosowany przez pacjentów do wykonywania samodzielnych cwiczei1, jednak
nie pozwala na obiektywna ocene postepów w rehabilitacji, a takze nie umozliwia
biezacej zmiany poziomu trudnosci cwiczen dostosowanej do tych postepów bez
udzialu terapeuty.
Z opisu zgloszeniowego wynalazku US 20090036801 Al znane jest
urzadzenie sterujace osadzone w urzadzeniu testowym wyposazonym, na jego
powierzchni, w matryce bodzców z diodami LED oraz zawierajace urzadzenie
wejsciowe. Operator urzadzenia moze przesylac, poprzez urzadzenie sterujace,
sygnaly testowe do matrycy bodzców. Osoba wykonujaca testy odbiera bodzce
i odpowiada na nie poprzez urzadzenie wejsciowe. To znane urzadzenie
PL 442204 A1
3/15przeznaczone jest do oceny cwiczenia stanu koordynacji reka-oko badanej
osoby.
Ze stosowania znane sa systemy do rehabilitacji konczyn górnych, a w
szczególnosci reki, powstale w oparem o cwiczenia realizowane w wi11ualnej
rzeczywistosci. Przykladem tego typu rozwiazania jest opracowany na
Uniwersytecie Alberta The Air Touch System. Urzadzenie to zapewnia
mozliwosc wykonywania zadan wyswietlanych na dotykowym ekranie
stanowiacym zarazem blat stolu. Cwiczenia wykonuje sie poprzez przesuwanie
palcami reki po ekranie wyswietlacza. Kolejnym z przykladów sa rozwiazania do
rehabilitacji powstale w oparciu o urzadzenie kinect przeznaczone dla konsoli
Xbox m.in. vi11ual reality kinect rehabilitation (V AST.Rebab Rehabilitation).
Ze stosowania znany jest System Pablo, opracowany z mysla o
rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami konczyny górnej a w szczególnosci
reki, a takze pacjentów po udarach mózgu. System Pablo opracowany zostal w
oparciu o uniwersalny mechatroniczny trzpien i zestaw pomocniczych biernych
urzadzen zewnetrznych, w których umieszcza sie ten trzpien. Zastosowany w
Systemie Pablo mechatroniczny trzpien wykorzystywany jest do oceny i treningu
funkcjonalnego palców, reki i ramienia. Mechatroniczny trzpien zapewnia
mozliwosc pomiaru sily w palcach sciskajac dedykowany do tego fragment
trzpienia oraz zapewnia pomiar zakresu ruchów, w polaczeniu z mozliwoscia
prowadzenia treningu ruchowego i audiowizualnego na ekranie monitora. Moduly
pomocnicze, bierne (kula oraz podtrzymka rak oraz przedramienia lewego i
prawego), w polaczeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i
stawu lokciowego. Cwiczenia realizowane sa w oparciu o kule, na której
spoczywa otwarta dlon pacjenta.
Ze stosowania znane sa systemy do rehabilitacji konczyn górnych, ze
szczególnym uwzglednieniem reki, wystepujace pod nazwa handlowa Tyromotion
Myro. Urzadzenie zawiera dotykowa tablice i daje mozliwosc realizacji cwiczen
w oparciu o wirtualna rzeczywistosc na ustawianym pod dowolnym katem
dotykowym wyswietlaczu, oraz rehabilitacje zadaniowa z wykorzystaniem
PL 442204 A1
4/15realnych obiektów takich jak przykladowo dlugopis.
Znane rozwiazania sa nieprzystosowane lub nie w pelni przystosowane do
ich stosowania zarówno w domach pacjentów jak i w gabinetach rehabilitacji,
zwlaszcza przy jednoczesnej automatyzacji sledzenia postepów oraz stopniowaniu
poz10mu trudnosci wykonywania cwiczen. Czesto znane rozw1azama
charakteryzuja sie duzymi gabarytami.
Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, zaw1eraJace graniastoslupowy
korpus, silniki elektryczne, zestaw czujników nacisku oraz sterownik, zawierajacy
dwukierunkowa magistrale do podlaczenia do komputera, do którego podlaczone
sa czujniki nacisku oraz silniki elektryczne, wedlug wynalazku charakteryzuje sie
tym, ze jego korpus zawiera enkoder, którego wal jest wystajacy z jednej ze
scianek korpusu i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus zawiera elektryczny
silnik drugi, którego wal jest wystajacy ze scianki korpusu po jego przeciwnej
stronie wzgledem tej, z której wystaje wal enkodera, a ponadto ten wal równiez
jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika drugiego osadzona jest
tarcza pierwsza, w postaci plyty usytuowanej w plaszczyznie prostopadlej do osi
walu na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera osadzona jest tarcza
druga, w postaci plyty, która jest równolegla wzgledem tarczy pierwszej, a
ponadto na tej tarczy drugiej równiez rozmieszczone sa czujniki nacisku.
Korzystnie wal elektrycznego silnika drugiego jest wspólosiowy z walem
enkodera.
Dalsze korzysci uzyskuje sie, jezeli na kazdej z tarcz sa po trzy czujniki
nacisku.
Kolejne korzysci uzyskuje sie, jesli urzadzenie zawiera podstawke, z górna
powierzchnia której jest polaczony pionowy filar, który w swojej górnej czesci ma
elektryczny silnik pierwszy, którego wal jest usytuowany w osi pionowej, a
korpus od doluj est osadzony na tym wale.
Nastepne korzysci uzyskiwane sa, jesli od góry z korpusem polaczony jest
PL 442204 A1
/15slupek, z którym od góry polaczona jest pozioma poprzeczka, na koncach której
sa diody LED.
Zaleta stosowania urzadzenia jest mozliwosc prowadzenia rehabilitacji
zarówno w gabinecie rehabilitacji jak i w domu pacjenta. Ze wzgledu na
niewielkie gabaryty urzadzenie moze byc latwo przemieszczane, a ponadto
pomimo nieskomplikowanej budowy, pozwala na wykonywanie zróznicowanych
cwicze11 zarówno k011czyn górnych jak i dolnych, w szczególnosci u pacjentów
z hemiplegia, uszkodzeniem jednej z konczyn lub jednej ze stron ciala. Polecenia
wykonania okreslonych cwicze11 moga byc wyswietlane na ekranie komputera, do
którego podlaczone jest urzadzenie. Postepy w wykonywanych cwiczeniach
mierzone sa zarówno z wykorzystaniem enkodera jak i czujników nacisku i moga
byc raportowane pozwalajac rehabilitantowi na indywidualne dopracowanie
dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. Urzadzenie jest przystosowane
do zróznicowanego poziomu sprawnosci pacjentów oraz pomimo prostej budowy
pozwala na realizacje szerokiego spektrum cwiczen, w szczególnosci
wykorzystujacych efekt odbicia lustrzanego.
Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, wedlug wynalazku zostalo blizej
wyjasnione w przykladzie wykonania zaprezentowanym na rysunku, na którym
fig. 1 przedstawia urzadzenie w rzucie izometrycznym; fig. 2 - w widoku przodu,
fig. 3 - w widoku z lewej strony; fig. 4 - w widoku z gó1y; fig. 5 - w widoku z
prawej strony.
Urzadzenie do rehabilitacji konczyny górnej, wedlug wynalazku, w
przykladzie wykonania zawiera podstawke 1 na srodku której jest pionowy filar 2
w którym od góry zamocowany jest elektryczny silnik pierwszy 3 którego wal
usytuowany jest pionowo, a na tym wale jest osadzony korpus 4 o ksztalcie
graniastoslupa, którego podstawy sa usytuowane w plaszczyznach pionowych.
Korpus 4 zawiera elektryczny silnik drugi 5, którego wal jest usytuowany
poziomo i jest wystajacy z korpusu 4 po stronie jednej z jego podstaw, przy czym
PL 442204 A1
6/15na wale tego silnika drugiego 5 jest zamocowana tarcza pierwsza 6 w postaci
plyty, na powierzchni której po jej stronie przeciwnej wzgledem korpusu 4
rozmieszczone sa trzy czujniki nacisku 7 dwa w górnej czesci tarczy pierwszej 6,
w jej wyjsciowym ustawieniu, na tej samej wysokosci, a jeden w dolnej czesci
tarczy pierwszej 6. Od strony drugiej z podstaw korpusu 4, zawiera on enkoder 8,
którego wal jest usytuowany poziomo oraz jest wystajacy z korpusu 4. Na wale
enkodera 8 jest osadzona tarcza druga 9, w postaci prostokatnej plyty, na
powierzchni której od strony przeciwnej wzgledem korpusu 4 rozmieszczone sa
czujniki nacisku 7 tak jak czujniki nacisku 7 na tarczy pierwszej 6. Wal enkodera
8 jest wspólosiowy z walem silnika drugiego 5. Od góry ze srodkowa czescia
korpusu 4 polaczony jest pionowy slupek 10 zakonczony na górze pozioma
poprzeczka 11, przy czym na koncach poprzeczki sa diody LED 12. Podstawka l
od dolu ma podkladki 13 antyposlizgowe. Ponadto w korpusie 4 jest zamocowany
sterownik, do którego podlaczony jest silnik pierwszy 3, silnik drugi 5, czujniki
nacisku 7 oraz diody LED 12. Sterownik wyposazony jest w dwukienmkowa
magistrale do jego podlaczenia do komputera.
Ponizej przedstawiono zasady dzialania urzadzenia do rehabilitacji
k01i.czyn wedlug wynalazku. Urzadzenie laczy sie dwukierunkowa magistrala z
komputerem zawierajacym ekran. Na ekranie wyswietlane sa polecenia
wykonania cwiczen. Zdrowa konczyne umieszcza sie na tarczy drugiej 9, zas
chora konczyne umieszcza sie na tarczy pierwszej 6. Cwiczenia polegaia na
obracaniu tarczy drngiej 9 oraz odwzorowaniu tych obrotów zmierzonych z
wykorzystaniem enkodera 8, poprzez obroty walu silnika drugiego 5, na którym
osadzona jest tarcza pierwsza 6, przy czym w zaleznosci od poziomu sprawnosci
rehabilitowanej konczyny, jak równiez zadanego rodzaju cwiczen, obroty moga
byc odwzorowane w pelni lub tylko czesciowo. Ponadto dla utrudnienia
wykonywanych cwiczen moga byc równiez wydawane polecenia wcisniecia
okreslonych czujników nacisku 7 w dowolnej lub w okreslonej kolejnosci.
Pomocniczo dla ulatwienia lub modyfikacji wykonywania cwiczen konczyny
czesciowo moga byc wsparte na poprzeczce 11. Ponadto poprzeczka 11 pozwala
PL 442204 A1
7/15na wykonywanie cwiczen, w których czesciowo chwyta sie poprzeczke 11 a do
manipulacji tarczami 6 i 9 wykorzystuje sie wylacznie palce - w przypadku
prowadzenia cwiczen k011czyn górnych. Z wykorzystaniem silnika pierwszego 3
mozliwe jest obrócenie korpusu 4 a tym samym zamiana konczyn, którymi beda
wykonywane cwiczenia, z wykorzystaniem tarczy pierwszej 6 oraz tarczy drugiej
9. Precyzja wykonywania cwiczen moze byc mierzona zarówno z
,rykorzystaniem enkodera 8 jak równiez czujników nacisku 7. Diody Led 12
pozwalaja na zapewnienie biofeedbacku informujac pacjenta o poprawnosci
wykonywania cwiczenia. Dzieki urzadzeniu pacjent uzyskuje mozliwosc
obserwowania, analizowania i uczenia sie prawidlowej reakcji i ustawienia
k011czyny dla danego, istotnego z punktu rekonwalescencji, ruchu. Informacje sa
wyswietlane na monitorze komputera, do którego podlaczone jest urzadzenie a
dodatkowo w celu cwiczenia prawidlowych reakcji, poszczególne zadania moga
byc prezentowane w postaci gier.
PL 442204 A1
8/15Wykaz oznaczen
1
-
podstawka
2
-
filar
,.,
silnik pierwszy .)
4
-
korpus
-
silnik drugi
6
-
tarcza pierwsza
7 czujnik nacisku
8
-
enkoder
9
-
tarcza druga
-
slupek
11
-
poprzeczka
12
-
dioda LED
13
-
podkladka
PL 442204 A1
9/15Zastrzezenia patentowe
1. Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, zawierajace graniastoslupowy
korpus, silniki elektryczne, zestaw czujników nacisku oraz sterownik, zawierajacy
dwukierunkowa magistrale do podlaczenia do komputera, do którego podlaczone
sa czujniki nacisku oraz silniki elektryczne, znamienne tym, ze jego korpus (4)
zawiera enkoder (8), którego wal jest wystajacy z jednej ze scianek korpusu (4) i
jest usytuowany poziomo, ponadto korpus (4) zawiera elektryczny silnik drugi
(5), którego wal jest wystajacy ze scianki korpusu (4) po jego przeciwnej stronie
wzgledem tej, z której wystaje wal enkodera (8), a ponadto ten wal równiez jest
usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika elektrycznego drugiego (5)
osadzona jest tarcza pierwsza (6), w postaci plyty usytuowanej w plaszczyznie
prostopadlej do osi walu na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera (8)
osadzona jest tarcza druga (9), w postaci plyty, która jest równolegla wzgledem
tarczy pierwszej ( 6 ), a ponadto na tej tarczy drugiej (9) równiez rozmieszczone sa
czujniki nacisku (7).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wal elektrycznego
silnika drugiego (5) jest wspólosiowy z walem enkodera (8).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze na kazdej z tarcz
(6 i 9) sa po trzy czujniki nacisku (7).
4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze
zawiera podstawke (1), z górna powierzchnia której jest polaczony pionowy filar
(2), który w swojej górnej czesci ma elektryczny silnik pierwszy (3), którego wal
jest usytuowany w osi pionowej, a korpus ( 4) od dolu jest osadzony na tym wale.
PL 442204 A1
/155. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, ze od
gó1y z korpusem ( 4) polaczony jest slupek (1 O), z którym od góry polaczona jest
pozioma poprzeczka (11) na koi1cach której sa diody LED (12).
PL 442204 A1
11/1512
1
Fig. 1
6
1 ~ 3 _ ___,..__....~.,.........,...I
2
13
Fig. 2
PL 442204 A1
12/151
Fig. J
9
8
Fig. 4
12
1
6
PL 442204 A1
13/1512
Fig. 5
PL 442204 A1
14/15al. Niepodleglosci 188/192
00-950 Warszawa, skr, poczt, 203
URZAD PATENTOWY
RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01
e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl
SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-220--1-
Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12
Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B
Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS
GOOGLE
Kategoria
dokumentu
A
A
A
A
Dokwnent) - L podana identyfikacja
PM&R, Innovations Iniluencing Phy sic al Medicine and Rehabilitation .. 2018
Sep:10(9 Suppl 2):Sl89-Sl97,Robotic m1d SensorTeclmology for Upper Limb
Rehabilitation Iris Jakob.Alexander Kollreider.Marco Gennanotta.Filippo
BenettLArianna Crnciani.Lnca PadnaJrene Aprile„
PL238692 Bl (POLITECHNIKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO
LUKASIEWICZA: POLITECHNIKA SLASKA IM WINCENT) 27-09-2021
PL435969 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO
LUKASIEWICZA) 16-05-2022
PL2139..,3 Bl (ANDRUSZKIEWICZ STANISLAW) 31-05-2013
D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie
A- dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie 1est mrnzany za posiadajacy szczególne znaczenie,
E - dokument stanomacy "czesmeJsze zgloszeme lub patent ale opubltkowany w lub po dacie zgloszema,
Odniesienie do
zastrL
1-5
1-5
1-5
1-5
L doh.umcuL. .b..tor) muL.c podda\\ ac w walpli\\ osc zastILcganc picrwszc1i.slv\ o(-wa_). lub przy toczon: w celu ustalenia daty publ.th..acji mncgo cy luwancgo do.b..umcntu
lub/. i1111c~o ::,/.ucglllncgo po,.\oclu,
O - clokmncnt och1os7.[JC:'< sii; do 11_invd1icnin ustnego pr7.C7 zn,;;tosownnic. ''"~'stm:vicnic h1h 11_inw11icnic ,v inny sposóh.
P - dokument opublikmnrn~' pr7ed d3ta ?gloszenia. ale pó7.nie_j 11i7. ?astr?.e_gan;i d;ita pienvs7enstw8.
T - dokument pózniejszv, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy" konfltkc1e ze z?loszeniem, ale c\lowany" celu zrozumiema
Lasad lub teorn le,acych u podstaw II ynalaLku,
X - dokumcul o sD.::Lcgulu: m Lnaczcniu: wstrLcgany wy nalazck u.ie moze by c U\\ azaH) za HO\\ y lub nic mozc byc uv\ azany La pos1ada14:c: poziom\\ y 111.tlaLcz:, jcL.ch
ten dot.u111cnt bra11y jest pod uwa;;.~ s;1mucVicl11ic,
Y - dokmncnt o <;7.C7cgóln~-m 7.nnczcniu: 7:l<;tf7cgnn:v w:vm1hl7.d:: nic mo7.c hyc mYn7;iny 7.n posincbjqc:v poziom ,:vy11nl87.cz:v. ic7.cli ten dokument 7.0stnnic polqc7.on:v 7
1ednvm l11h kilkoma te?O tvp11 dokumentami. a takie polaczenie hed1,ie oczvwiste dla znawcv.
& - dokument nalezacy do tej samej rodzim patentoweJ
Sprawozdanie wykonal/-a:
Violetta Waclawek
Ekspert
Data:
.06.2023
Uwagi do zgloszenia
Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022
Podpis:
/podpisano kwalrrikowanym podpisem elektronicznym/
Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego
PL 442204 A1
/15
Claims (5)
1. Urzadzenie do rehabilitacji konczyn, zawierajace graniastoslupowy korpus, silniki elektryczne, zestaw czujników nacisku oraz sterownik, zawierajacy dwukierunkowa magistrale do podlaczenia do komputera, do którego podlaczone sa czujniki nacisku oraz silniki elektryczne, znamienne tym, ze jego korpus (4) zawiera enkoder (8), którego wal jest wystajacy z jednej ze scianek korpusu (4) i jest usytuowany poziomo, ponadto korpus (4) zawiera elektryczny silnik drugi (5), którego wal jest wystajacy ze scianki korpusu (4) po jego przeciwnej stronie wzgledem tej, z której wystaje wal enkodera (8), a ponadto ten wal równiez jest usytuowany poziomo, przy czym na wale silnika elektrycznego drugiego (5) osadzona jest tarcza pierwsza (6), w postaci plyty usytuowanej w plaszczyznie prostopadlej do osi walu na którym jest osadzona, natomiast na wale enkodera (8) osadzona jest tarcza druga (9), w postaci plyty, która jest równolegla wzgledem tarczy pierwszej ( 6 ), a ponadto na tej tarczy drugiej (9) równiez rozmieszczone sa czujniki nacisku (7).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wal elektrycznego silnika drugiego (5) jest wspólosiowy z walem enkodera (8).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze na kazdej z tarcz (6 i 9) sa po trzy czujniki nacisku (7).
4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 3, znamienne tym, ze zawiera podstawke (1), z górna powierzchnia której jest polaczony pionowy filar (2), który w swojej górnej czesci ma elektryczny silnik pierwszy (3), którego wal jest usytuowany w osi pionowej, a korpus ( 4) od dolu jest osadzony na tym wale.0/15
5. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, ze od gó1y z korpusem ( 4) polaczony jest slupek (1 O), z którym od góry polaczona jest pozioma poprzeczka (11) na koi1cach której sa diody LED (12).1/1512 1 Fig. 1 6 1 ~ 3 _ ___,..__....~.,.........,...I 2 13 Fig. 22/151 Fig. J 9 8 Fig. 4 12 5 1 63/1512 Fig. 54/15al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-220--1- Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/12 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwnent) - L podana identyfikacja PM&R, Innovations Iniluencing Phy sic al Medicine and Rehabilitation .. 2018 Sep:10(9 Suppl 2):Sl89-Sl97,Robotic m1d SensorTeclmology for Upper Limb Rehabilitation Iris Jakob.Alexander Kollreider.Marco Gennanotta.Filippo BenettLArianna Crnciani.Lnca PadnaJrene Aprile„ PL238692 Bl (POLITECHNIKA RZESZOWSKA lM IGNACEGO LUKASIEWICZA: POLITECHNIKA SLASKA IM WINCENT) 27-09-2021 PL435969 A I (POLITECHNIKA RZESZOWSKA TM IGNACEGO LUKASIEWICZA) 16-05-2022 PL2139..,3 Bl (ANDRUSZKIEWICZ STANISLAW) 31-05-2013 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A- dokument okreslajacy ogólny stan techniki, który nie 1est mrnzany za posiadajacy szczególne znaczenie, E - dokument stanomacy "czesmeJsze zgloszeme lub patent ale opubltkowany w lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-5 1-5 1-5 1-5 L doh.umcuL. .b..tor) muL.c podda\\ ac w walpli\\ osc zastILcganc picrwszc1i.slv\ o(-wa_). lub przy toczon: w celu ustalenia daty publ.th..acji mncgo cy luwancgo do.b..umcntu lub/. i1111c~o ::,/.ucglllncgo po,.\oclu, O - clokmncnt och1os7.[JC:'< sii; do 11_invd1icnin ustnego pr7.C7 zn,;;tosownnic. ''"~'stm:vicnic h1h 11_inw11icnic ,v inny sposóh. P - dokument opublikmnrn~' pr7ed d3ta ?gloszenia. ale pó7.nie_j 11i7. ?astr?.e_gan;i d;ita pienvs7enstw8. T - dokument pózniejszv, opublikowany po dacie zgloszenia lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy" konfltkc1e ze z?loszeniem, ale c\lowany" celu zrozumiema Lasad lub teorn le,acych u podstaw II ynalaLku, X - dokumcul o sD.::Lcgulu: m Lnaczcniu: wstrLcgany wy nalazck u.ie moze by c U\\ azaH) za HO\\ y lub nic mozc byc uv\ azany La pos1ada14:c: poziom\\ y 111.tlaLcz:, jcL.ch ten dot.u111cnt bra11y jest pod uwa;;.~ s;1mucVicl11ic, Y - dokmncnt o <;7.C7cgóln~-m 7.nnczcniu: 7:l<;tf7cgnn:v w:vm1hl7.d:: nic mo7.c hyc mYn7;iny 7.n posincbjqc:v poziom ,:vy11nl87.cz:v. ic7.cli ten dokument 7.0stnnic polqc7.on:v 7 1ednvm l11h kilkoma te?O tvp11 dokumentami. a takie polaczenie hed1,ie oczvwiste dla znawcv. & - dokument nalezacy do tej samej rodzim patentoweJ Sprawozdanie wykonal/-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: 20.06.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 5/09/2022 Podpis: /podpisano kwalrrikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego5/15
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442204A PL246405B1 (pl) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | Urządzenie do rehabilitacji kończyn |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442204A PL246405B1 (pl) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | Urządzenie do rehabilitacji kończyn |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL442204A1 true PL442204A1 (pl) | 2024-03-11 |
| PL246405B1 PL246405B1 (pl) | 2025-01-20 |
Family
ID=90195138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL442204A PL246405B1 (pl) | 2022-09-05 | 2022-09-05 | Urządzenie do rehabilitacji kończyn |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL246405B1 (pl) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL213973B1 (pl) * | 2006-10-16 | 2013-05-31 | Stanislaw Andruszkiewicz | Stanowisko do ćwiczeń manipulacyjnych ręki |
| PL238692B1 (pl) * | 2018-11-05 | 2021-09-27 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej |
| PL435969A1 (pl) * | 2020-11-10 | 2022-05-16 | Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki |
-
2022
- 2022-09-05 PL PL442204A patent/PL246405B1/pl unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL213973B1 (pl) * | 2006-10-16 | 2013-05-31 | Stanislaw Andruszkiewicz | Stanowisko do ćwiczeń manipulacyjnych ręki |
| PL238692B1 (pl) * | 2018-11-05 | 2021-09-27 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej |
| PL435969A1 (pl) * | 2020-11-10 | 2022-05-16 | Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| google; PM&R, Innovations Influencing Physical Medicine and Rehabilitation, .2018 Sep;10(9 Suppl 2):S189-S197.Robotic and Sensor Technology for Upper Limb Rehabilitation Iris Jakob,Alexander Kollreider,Marco Germanotta,Filippo Benetti,Arianna Cruciani,Luca Padua,Irene Aprile * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL246405B1 (pl) | 2025-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Mak et al. | Use of Jebsen Taylor Hand Function Test in evaluating the hand dexterity in people with Parkinson's disease | |
| EP3901961A1 (en) | Hardware/software system for the rehabilitation of patients with cognitive impairments of the upper extremities after stroke | |
| CA2668364C (en) | Method and apparatus for assessing proprioceptive function | |
| Kapadia et al. | Toronto Rehabilitation Institute–hand function test: assessment of gross motor function in individuals with spinal cord injury | |
| CA2581587C (en) | System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis | |
| JP5009360B2 (ja) | 上肢部の治療訓練を自動的に提供する装置 | |
| Hsieh et al. | A comparison of performance in added-purpose occupations and rote exercise for dynamic standing balance in persons with hemiplegia | |
| US10292889B1 (en) | Compliant bimanual rehabilitation device and method of use thereof | |
| KR20180034275A (ko) | 상지 및 하지의 모터 재활용 장비 | |
| PL239294B1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji ręki | |
| CN1969741A (zh) | 具动态干扰与生理回馈的姿势稳定度评量及训练装置 | |
| Fluet et al. | Upper limb assessment using a virtual peg insertion test | |
| PL442204A1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji kończyn | |
| Karime et al. | E-Glove: An electronic glove with vibro-tactile feedback for wrist rehabilitation of post-stroke patients | |
| Broeren et al. | Haptic virtual rehabilitation in stroke: transferring research into clinical practice | |
| Triolo et al. | Modeling the postural disturbances caused by upper extremity movements | |
| Podobnik et al. | Upper limb and grasp rehabilitation and evaluation of stroke patients using HenRiE device | |
| Bleakley | The effect of the Myomo robotic orthosis on reach performance after stroke | |
| RU2830420C1 (ru) | Интерактивный тренажер для реабилитации двигательной функции руки после неврологического поражения | |
| RU2770595C1 (ru) | Способ реабилитации | |
| RU2781417C1 (ru) | Способ реабилитации детей с нарушением мелкой моторики верхних конечностей | |
| Niu et al. | Design of Upper Limb Rehabilitation Assistance Training System Based on Unity 3D | |
| Barak Ventura et al. | Exploring the usability of retrofit hardware to reduce compensatory movements in game controller-mediated telerehabilitation | |
| CN118294179A (zh) | 一种手臂病理性震颤模拟系统 | |
| PL245807B1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji ręki |