PL442542A1 - Symulator bieżni - Google Patents

Symulator bieżni

Info

Publication number
PL442542A1
PL442542A1 PL442542A PL44254222A PL442542A1 PL 442542 A1 PL442542 A1 PL 442542A1 PL 442542 A PL442542 A PL 442542A PL 44254222 A PL44254222 A PL 44254222A PL 442542 A1 PL442542 A1 PL 442542A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
drive
simulator
treadmill
power
frames
Prior art date
Application number
PL442542A
Other languages
English (en)
Other versions
PL246902B1 (pl
Inventor
Seyed Amirhossein Hashemi Bosari
Original Assignee
Politechnika Świętokrzyska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Świętokrzyska filed Critical Politechnika Świętokrzyska
Priority to PL442542A priority Critical patent/PL246902B1/pl
Publication of PL442542A1 publication Critical patent/PL442542A1/pl
Publication of PL246902B1 publication Critical patent/PL246902B1/pl

Links

Landscapes

  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest symulator bieżni, posiadający szkieletowy korpus oraz silnik elektryczny, który generuje wymaganą moc do uruchomienia napędowego systemu gąsienicowego pasa bieżni, napędzanego kołami napędowymi zamocowanymi do korpusu. Symulator charakteryzuje się tym, że silnik elektryczny (1) połączony jest poprzez wał napędowy (2) z mechanizmem różnicowym (3), napędzającym koła napędowe (4) osadzone na ramach zasilających (7), które przymocowane są wzdłużnie po obu stronach symulatora do korpusu (11), przy czym na koła napędowe (4) naciągnięte są gąsienice napędowe (5), odpowiednio po obu stronach bieżni, posiadające wypusty, które zazębiają się i współpracują z listwami siłownikowymi (6), które to wypusty są odpowiednio osadzone pomiędzy kolejnymi listwami siłownikowymi (6) wyposażonymi w siłowniki elektromagnetyczne, składające się z płaskich plastikowych kwadratowych płytek (8), które przymocowane są do liniowych wysuwnych prętów (9) i bolców (10). Ramy napędowe (7) mają wykonane gniazdo zasilające, do którego doprowadzone jest napięcie z zewnętrznego źródła zasilania oraz mają zamocowane na całym obwodzie szyny zasilające, stanowiące powierzchnię styku z listwami siłownikowymi (6), ponadto każda z listew siłownikowych (6) wyposażona jest w taśmy przewodzące które poprzez styk z powierzchnią szyn zasilających ram napędowych (7), które są pod napięciem, tak że lewa rama napędowa (7) stanowi biegun dodatni, zaś naprzeciwległa prawa rama napędowa (7) stanowi biegun ujemny są zasilane w całym symulatorze.
PL442542A 2022-10-17 2022-10-17 Symulator bieżni PL246902B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442542A PL246902B1 (pl) 2022-10-17 2022-10-17 Symulator bieżni

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442542A PL246902B1 (pl) 2022-10-17 2022-10-17 Symulator bieżni

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL442542A1 true PL442542A1 (pl) 2023-04-11
PL246902B1 PL246902B1 (pl) 2025-03-31

Family

ID=85983110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442542A PL246902B1 (pl) 2022-10-17 2022-10-17 Symulator bieżni

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246902B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL246902B1 (pl) 2025-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206029888U (zh) 人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节
CN201831625U (zh) 双轨电动窗帘架
CN106166747B (zh) 人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节
JP6225268B2 (ja) フレキシブルスマートパワー構造
PL442542A1 (pl) Symulator bieżni
ATE81328T1 (de) Rahmen/antriebseinheit fuer einen schuettelboden.
CN109178135B (zh) 一种双驱动模式闭链腿部机构
CH637245A5 (de) Vorrichtung mit solarzellen fuer aus bauteilen eines konstruktionsbaukastens zusammengesetzte modelle.
BR102012019003A2 (pt) sistema de acionamento para acionar esteiras rolantes
CN107234623B (zh) 一种四分裂高压直流输电线磁力驱动巡检机器人
CN107200078B (zh) 一种连杆式多足机器人
CN118928575A (zh) 可控吸附力的磁吸附式爬壁机器人
CN103878790B (zh) 面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器
CN210083394U (zh) 一种具有多自由度脊柱的四足爬行机器人
CN208085841U (zh) 用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械
CN101279669A (zh) 一种平面自动位移控制装置
CN100355627C (zh) 一种电磁驱动翼面的微型扑翼系统
CN215285262U (zh) 大跨域电力高铁巡视用无人机
CN106580182A (zh) 附着清洁器
CN210398142U (zh) 一种轮式可调节的移动底盘
CN203779524U (zh) 面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器
CN110386198A (zh) 用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械
CN114684287B (zh) 一种少驱动多模式张拉移动机器人
CN115071993B (zh) 无人机自动换电基站的夹持装置
CN214724213U (zh) 一种联动超长行程xy模组机构