PL442649A1 - Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu - Google Patents

Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu

Info

Publication number
PL442649A1
PL442649A1 PL442649A PL44264922A PL442649A1 PL 442649 A1 PL442649 A1 PL 442649A1 PL 442649 A PL442649 A PL 442649A PL 44264922 A PL44264922 A PL 44264922A PL 442649 A1 PL442649 A1 PL 442649A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
probe
ground
unmanned system
soil properties
reciprocating
Prior art date
Application number
PL442649A
Other languages
English (en)
Inventor
Piotr LAZAREK
Original Assignee
Lazarek Piotr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lazarek Piotr filed Critical Lazarek Piotr
Priority to PL442649A priority Critical patent/PL442649A1/pl
Priority to JP2025523048A priority patent/JP2025537502A/ja
Priority to EP25227392.5A priority patent/EP4725849A2/en
Priority to CN202380075682.XA priority patent/CN120167039A/zh
Priority to PCT/IB2023/060755 priority patent/WO2024089614A1/en
Priority to AU2023369566A priority patent/AU2023369566A1/en
Priority to EP23800970.8A priority patent/EP4609192A1/en
Publication of PL442649A1 publication Critical patent/PL442649A1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N21/8507—Probe photometers, i.e. with optical measuring part dipped into fluid sample
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N21/8507—Probe photometers, i.e. with optical measuring part dipped into fluid sample
    • G01N2021/855—Underground probe, e.g. with provision of a penetration tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest Sonda (1) dogruntowa do badania właściwości gruntu mająca rurowy korpus (101) zawierający głowicę (106), w której pobocznicy jest wizjer (107) zabezpieczony szkłem, przy czym głowica (106) zawiera elementy systemu przeprowadzającego pomiar właściwości gruntu, charakteryzująca się tym, na że na zewnętrznej powierzchni korpusu (101) sondy (1) usytuowany jest przynajmniej jeden występ, korzystnie w formie ostrza (105), przy czym przynajmniej częściowo jego zasadnicza powierzchnia zawiera się w obrębie powierzchni śrubowej, korzystnie prostoliniowej, wyznaczonej wokół wzdłużnej osi sondy (1). Przedmiotem zgłoszenia jest też system bezzałogowy dla sondy (1) charakteryzujący się tym, że na korpusie systemu bezzałogowego jest sonda (1) do spektroskopii gruntu, przy czym sonda (1) sprzęgnięta jest z mechanizmem napędu posuwisto-obrotowego (207) osadzonym na korpusie (101) systemu bezzałogowego. Zgłoszenie, ponadto obejmuje sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu obejmujący wprowadzenie sondy (1) do gruntu, charakteryzujący się tym, że sondę (1) dostarcza się systemem bezzałogowym do miejsca przeprowadzenia pomiaru, wprowadza ją ruchem posuwisto-obrotowym w głąb gruntu, po czym zmienia się kierunek ruchu posuwisto-obrotowego i wyprowadza sondę (1) z gruntu, przy czym w sytuacji zagłębienia sondy (1) w gruncie dokonuje się przynajmniej jednokrotnego badania właściwości gruntu, przy czym badanie przeprowadza się przed wyprowadzeniem sondy (1) z gruntu spektroskopowo oraz korzystnie niespektroskopowymi czujnikami głowicy (106) sondy (1), przy czym w trakcie realizacji sposobu sonda (1) jest osadzona w mechanizmie napędu posuwisto-obrotowego (207) systemu bezzałogowego a sekwencje wprowadzania sondy (1) w grunt, sekwencje pomiaru i sekwencje wyprowadzania sondy (1) z gruntu powtarza się cyklicznie we wszystkich określonych uprzednio punktach badania gruntu na danym areale.
PL442649A 2022-10-26 2022-10-26 Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu PL442649A1 (pl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442649A PL442649A1 (pl) 2022-10-26 2022-10-26 Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu
JP2025523048A JP2025537502A (ja) 2022-10-26 2023-10-25 土壌特性を試験するシステム及びこのシステムを用いて土壌特性試験を実施するための方法
EP25227392.5A EP4725849A2 (en) 2022-10-26 2023-10-25 System for testing soil properties and method for conducting soil property tests using this system
CN202380075682.XA CN120167039A (zh) 2022-10-26 2023-10-25 地下探头、用于该探头的无人系统和进行土壤性质测试的方法
PCT/IB2023/060755 WO2024089614A1 (en) 2022-10-26 2023-10-25 In-ground probe, unmanned system for the probe and method of conducting the soil properties test
AU2023369566A AU2023369566A1 (en) 2022-10-26 2023-10-25 In-ground probe, unmanned system for the probe and method of conducting the soil properties test
EP23800970.8A EP4609192A1 (en) 2022-10-26 2023-10-25 In-ground probe, unmanned system for the probe and method of conducting the soil properties test

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442649A PL442649A1 (pl) 2022-10-26 2022-10-26 Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL442649A1 true PL442649A1 (pl) 2024-04-29

Family

ID=88695386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442649A PL442649A1 (pl) 2022-10-26 2022-10-26 Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu

Country Status (6)

Country Link
EP (2) EP4609192A1 (pl)
JP (1) JP2025537502A (pl)
CN (1) CN120167039A (pl)
AU (1) AU2023369566A1 (pl)
PL (1) PL442649A1 (pl)
WO (1) WO2024089614A1 (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118545269B (zh) * 2024-07-29 2024-11-29 内蒙古电投能源股份有限公司 一种基于无人机的矿山采样装置
CN119000569B (zh) * 2024-08-22 2025-06-24 湖北省生态环境科学研究院(省生态环境工程评估中心) 一种土壤性质与重金属检测平台及使用方法
CN118795118B (zh) * 2024-09-13 2024-12-24 中电数科科技有限公司 一种智慧农业用土壤监测装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445788A (en) * 1982-04-30 1984-05-01 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Soil probe and method of obtaining moisture, temperature and root distribution of a soil profile
US5435176A (en) * 1993-11-01 1995-07-25 Terranalysis Corporation Hazardous waste characterizer and remediation method and system
EP3417690A1 (en) * 2017-06-19 2018-12-26 DINAMICA GENERALE S.p.A A self-propelled apparatus for optimally analysing and managing fields intended for agricultural cultivation
CN210803265U (zh) * 2019-10-07 2020-06-19 中润祥实业发展有限公司 一种土壤重金属含量检测装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9285501B2 (en) 2008-11-04 2016-03-15 Veris Technologies, Inc. Multiple sensor system and method for mapping soil in three dimensions
US10337159B2 (en) 2016-06-23 2019-07-02 The Texas A&M University System Vis-NIR equipped soil penetrometer
US10627386B2 (en) * 2016-10-12 2020-04-21 Aker Technologies, Inc. System for monitoring crops and soil conditions
DE102018111336B4 (de) 2018-05-11 2021-09-30 Stenon Gmbh Vorrichtungen und Verfahren zur In-Situ-Bodenanalyse
WO2020056506A1 (en) 2018-09-18 2020-03-26 9371-0184 Québec Inc. Optical probe and method for in situ soil analysis
CA3282377A1 (en) * 2019-10-16 2025-11-29 Precision Planting Llc Soil water collection and analysis systems and related methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445788A (en) * 1982-04-30 1984-05-01 The Board Of Regents Of The University Of Nebraska Soil probe and method of obtaining moisture, temperature and root distribution of a soil profile
US5435176A (en) * 1993-11-01 1995-07-25 Terranalysis Corporation Hazardous waste characterizer and remediation method and system
EP3417690A1 (en) * 2017-06-19 2018-12-26 DINAMICA GENERALE S.p.A A self-propelled apparatus for optimally analysing and managing fields intended for agricultural cultivation
CN210803265U (zh) * 2019-10-07 2020-06-19 中润祥实业发展有限公司 一种土壤重金属含量检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4725849A2 (en) 2026-04-15
WO2024089614A1 (en) 2024-05-02
AU2023369566A1 (en) 2025-04-24
EP4609192A1 (en) 2025-09-03
JP2025537502A (ja) 2025-11-18
CN120167039A (zh) 2025-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL442649A1 (pl) Sonda dogruntowa, system bezzałogowy dla sondy i sposób przeprowadzania badania właściwości gruntu
Lee et al. Viscoelastic constitutive model for asphalt concrete under cyclic loading
CN104697915B (zh) 一种页岩微观孔隙大小及流体分布的分析方法
US11287546B2 (en) Assessment of inaccessible pore volume for polymer flooding
RU2006104788A (ru) Гидравлический разрыв пласта
BR112018014118B1 (pt) Sistema e processo de medida de uma propriedade de escoamento de um fluido no seio de um meio poroso
JP2004117319A (ja) 岩盤の原位置応力の計測方法
Lukangu et al. Use of sub-hourly soil water content measured with a frequency-domain reflectometer to schedule irrigation of cabbages
Burakov et al. Optimization of conditions for spectral determination of chlorine content in cement-based materials
CN105486890A (zh) 一种新型的测试矿物中流体包裹体的方法
US8767507B2 (en) Method for determination of the oil formation's water-flooding area radius in the wellbore zone
CN112858364B (zh) 一种利用核磁共振测量岩心物性的方法
RU159796U1 (ru) Устройство для определения влажности почвы
Toyoda et al. Measurement and analysis of moisture changes in agricultural products using FFT noise impedance spectroscopy
ATE407356T1 (de) Verfahren zur kalibrierung eines polarisationsfluorometers
AR122978A1 (es) Dispositivo y método para medir un nivel de líquido en un aparato
SU1490276A1 (ru) Способ определени напр женного состо ни горного массива
CN117075199B (zh) 基于天然源共振成像的既有铁路路基注浆效果评价方法
Brček et al. Determination of deformation characteristics of natural rock using methods of close-range photogrammetry
Raputa et al. Numerical study of gas and aerosol impurity transfer and transformation processes in the plume of the Norilsk industrial region
RU2836797C1 (ru) Способ определения водопоглощения строительных материалов и устройство для его осуществления
Halvorson et al. Estimating water salinity with geophysical earth resistivity equipment
Mirshekari et al. Modelling experiments to investigate soil-water retention in geotechnical centrifuge
Löfgren et al. Studying the influence of pore water electrical conductivity on the formation factor, as estimated based on electrical methods
SU1527583A1 (ru) Способ определени просадочности и суффозионной сжимаемости засоленных лессовых грунтов