PL442668A1 - System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód - Google Patents

System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód

Info

Publication number
PL442668A1
PL442668A1 PL442668A PL44266822A PL442668A1 PL 442668 A1 PL442668 A1 PL 442668A1 PL 442668 A PL442668 A PL 442668A PL 44266822 A PL44266822 A PL 44266822A PL 442668 A1 PL442668 A1 PL 442668A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
obstacle detection
sensors
subsystem
scanning subsystem
indication
Prior art date
Application number
PL442668A
Other languages
English (en)
Inventor
Grzegorz Szczepański
Karolina Pawłowska-Cyprysiak
Marlena Podleśna
Leszek Morzyński
Original Assignee
Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy filed Critical Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy
Priority to PL442668A priority Critical patent/PL442668A1/pl
Publication of PL442668A1 publication Critical patent/PL442668A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3652—Guidance using non-audiovisual output, e.g. tactile, haptic or electric stimuli

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest system detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód. System detekcji i wskazywania przeszkód dla osób niewidomych i słabowidzących, zawierający podsystem skanujący (A) oraz podsystem wykonawczy (B), przy czym podsystem skanujący zawiera czujniki (1A) pomiaru odległości i układ wyznaczania orientacji bezwzględnej (3A, 4A, 5A) podsystemu skanującego (A) połączone z mikroprocesorowym układem sterującym (2A), który z kolei współpracuje z modułem komunikacji bezprzewodowej (6A), natomiast podsystem wykonawczy (B) zawiera moduł komunikacji bezprzewodowej (5B) połączony z mikroprocesorowym układem sterującym (4B), do którego podłączony jest konwerter sygnałów sterujących (3B) połączony z jednostkami wibracyjnymi (1B, 2B), charakteryzuje się tym, że co najmniej trzy czujniki (1A) pomiaru odległości w podsystemie skanującym (A) rozmieszczone są tak, że każde dwa kolejne czujniki (1A) pokrywają nawzajem swoje obszary pomiarowe w 50% przy odległościach powyżej 150 cm, przy czym łączny obszar pomiarowy wszystkich czujników (1A) pokrywa kąt co najmniej 180°, a co najmniej trzy jednostki wibracyjne (1B, 2B) są zamontowane wzdłuż pasa przystosowanego do noszenia na ciele użytkownika.
PL442668A 2022-10-28 2022-10-28 System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód PL442668A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442668A PL442668A1 (pl) 2022-10-28 2022-10-28 System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442668A PL442668A1 (pl) 2022-10-28 2022-10-28 System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL442668A1 true PL442668A1 (pl) 2024-04-29

Family

ID=90885616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442668A PL442668A1 (pl) 2022-10-28 2022-10-28 System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL442668A1 (pl)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130218456A1 (en) * 2006-02-16 2013-08-22 John S. Zelek Wearable tactile navigation system
PL230745B1 (pl) * 2017-01-13 2018-12-31 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie do wspomagania osób niewidomych i niedowidzących

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130218456A1 (en) * 2006-02-16 2013-08-22 John S. Zelek Wearable tactile navigation system
PL230745B1 (pl) * 2017-01-13 2018-12-31 Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza Urządzenie do wspomagania osób niewidomych i niedowidzących

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ROBERT K. KATZSCHMANN, BRANDON ARAKI, DANIELA RUS: "Safe Local Navigation for Visually Impaired Users With a Time-of-Flight and Haptic Feedback Device", IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, vol. 26, no. 3, March 2018 (2018-03-01) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5398697A (en) Apparatus for monitoring spinal motion
US6774788B1 (en) Navigation device for use by the visually impaired
WO2006101587A3 (en) System and method for human body fall detection
DE602005002695D1 (de) Persönlicher Tätigkeits-Sensor und Such-Vorrichtung
WO2006018833A3 (en) A wearable device, system and method for measuring a pulse while a user is in motion
WO2007089345A3 (en) Solar access measurement device
CN104484977A (zh) 可穿戴式人体多维度跌倒预防和检测装置及其检测方法
WO2004049969A3 (en) Wetness monitoring system
TWI732957B (zh) 避障裝置
KR101893374B1 (ko) 시각장애인용 지팡이
KR101754576B1 (ko) 탈착 디바이스를 이용한 생체 신호 분석 시스템 및 방법
SE1950847A1 (en) Power tool operator protection system and method
CN107995859A (zh) 一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装
WO2004044594A3 (en) Moving belt sensor
DE60107490D1 (de) Vorrichtung zur Analyse von Gleichgewichtsstörungen und der Körperhaltung eines Subjektes
PL442668A1 (pl) System detekcji i wskazywania przeszkód oraz sposób detekcji i wskazywania przeszkód
WO2005084131A3 (en) An inclination measuring device
Srinivas et al. Smart Blind stick connected system using Arduino
Tange et al. Development of the obstacle detection system combining orientation sensor of smartphone and distance sensor
Thomas et al. Arduino based smart stick for visually impaired people with GPS tracking system
CN110515105A (zh) 人员综合跟踪定位系统及方法
CN115037763A (zh) 一种基于物联网的老年人智能守护系统
CN203369964U (zh) 基于物联网的远程看护系统
Ojha et al. Obstacle Sensing Walking Stick for Visually Impaired
Kumar et al. Smart blind stick for visually impaired people