Jednopunktowy uklad zawieszenia ciagnionych maszyn rolniczych Przedmiotem wynalazku jest jednopunktowy uklad zawieszenia ciagnionych maszyn rolniczych, a wiec takich, które posiadaja osobne kola podporowe i dyszel, w szczególnosci specjalizujacych sie w pozyskiwaniu zielonek. Z opisu patentowego US8469386B2 znany jest obrotowy zaczep dyszla, skladajacy sie ze wspornika zawierajacego wiele boków, przy czym jeden z boków zawiera rozmieszczone poprzecznie elementy. Ponadto zaczep zawiera pierwsza kolyske z zakrzywiona rama i pierwszy mechanizm obrotowy, czesciowo utrzymywany przez zakrzywiona rame, przy czym pierwsza kolyska jest przystosowana do mocowania do dyszla. Zaczep ma tez druga kolyske, zawierajaca poprzecznie rozmieszczone przednie i tylne sciany boczne. Druga kolyska zawiera drugi mechanizm obrotowy. Przy czym pierwsza kolyska jest obrotowa wokól poziomej osi obrotowego zaczepu dyszla, a druga kolyska obraca sie wokól wzdluznej osi obrotowego zaczepu dyszla. Z opisu patentowego US8746725 znany jest adapter do laczenia obrotowego zaczepu narzedzia rolniczego z zaczepem ciagnacym pojazdu ciagnacego. Adapter umozliwia wzgledny ruch pochylenia i przechylu miedzy narzedziem, a pojazdem za pomoca pojedynczego polaczenia sworzniowego. Podluzne otwory w pierwszej czesci adaptera zaczepu przyjmuja poprzecznie ustawiony sworzen laczacy. Otwory sa tak zwymiarowane, aby umozliwic ograniczony ruch katowy sworznia wokól osi przechylu pojazdu. Druga czesc adaptera zaczepu jest równiez polaczona z kolkiem laczacym i skonfigurowana tak, aby umozliwiac ograniczony wzgledny ruch katowy wokól poprzecznej osi skoku. Polaczenie pomiedzy pierwsza a druga czescia na sworzniu lacznika umozliwia wzgledny ruch katowy pomiedzy nimi, wokól ogólnie wspólplaszczyznowych osi skoku i przechylu. Sworzen lacznika jest wykonany z bardziej miekkiego materialu niz otaczajaca go pierwsza i druga czesc, zapewniajac w ten sposób niedrogie i latwe do wymiany slabe ogniwo w zespole adaptera zaczepu. Ze zgloszenia wynalazku WO03075635A2 znana jest maszyna rolnicza, której nadwozie moze byc polaczone z pojazdem ciagnikowym za pomoca co najmniej jednego lacznika wyznaczajacego pierwsza os obrotu skierowana do góry. Druga os obrotu, zasadniczo pozioma, skierowana jest zgodnie z kierunkiem przemieszczania PL 442973 A1 2/21sie maszyny rolniczej. Natomiast trzecia os obrotu, zasadniczo równiez pozioma, jest skierowana w poprzek kierunku przemieszczania sie. Maszyna rolnicza zawiera adapter trwale polaczony z belka zaczepowa pojazdu ciagnika, os podporowa i co najmniej jedna szczeke zawierajaca otwór, który rozszerza sie zgodnie z kierunkiem p10nowym. Wykonywanie prac polowych, w opisywanym przypadku prac zwiazanych z pozyskiwaniem pasz dla zwierzat, wiaze sie przewaznie z duzymi niedogodnosciami, spowodowanymi naturalnym uksztaltowaniem terenu. Czesto wystepujace nierównosci wzdluzne, punktowe badz poprzeczne nie powinny wplywac ani na ergonomie pracy, ani na wytrzymalosc i vvydajnosc maszyny. Wychodzac naprzeciw oczekiwaniom rozw1azama powyzszych problemów, zrodzila sie potrzeba usprawnienia konstrukcji maszyn rolniczych. Rozwiazaniem wymienionych niedogodnosci jest zastosowanie odpowiedniego ukladu zawieszenia dyszla maszyny. Glównymi cechami, jakimi taka konstrukcja powinna sie charakteryzowac, jest umozliwienie kompensacji katowej dyszla maszyny wspartej na kolach podporowych i sztywno utwierdzonego jednopunktowego zaczepu dolnego ciagnika. Konstrukcja mocowana bezposrednio do przekladni katovvych, powinna odpowiadac potrzebom znoszenia sil wypadkowych, pochodzacych od zródla momentu obrotowego. Z kolei sztywnosc konstrukcji jak równiez wytrzymalosc na rozciaganie, a podczas hamowania na sciskanie i wyboczenie, warunkuja uzytecznosc konstrukcji, zmuszajac do odpowiedniego dostosowania wezlów konstrukcyjnych. Celem pozyskania materialu paszowego w postaci nieuszkodzonej przejazdem pojazdu napedzajacego, kosiarki posiadaja funkcje zmiany polozenia katowego zaczepu wzgledem ukladu roboczego w plaszczyznie równoleglej do podloza. Ze wzgledu na znaczna wysokosc roslin, dyszel powinien byc umieszczony mozliwie wysoko nad podlozem. W celu uzyskania znacznego przeswitu pomiedzy rama nosna, a podlozem koniecznym jest zastosowanie przekladni katowych posiadajacych funkcje przekladni skretnej. Umozliwiaja one kompensacje katowa w osi prostopadlej do podloza, a ciagnac swymi mocowaniami maszyne nie zaklócaja przekazywania momentu obrotowego, niezbednego do napedzenia ukladu roboczego. PL 442973 A1 3/21Istota wynalazku jest jednopunktowy uklad zawieszenia ciagnionych maszyn rolniczych, umozliwiajacy kompensacje katowa w dwóch wzajemnie prostopadlych plaszczyznach. Jednopunktowy uklad zawieszenia zawiera belke dolna, posiadajaca na jednym koncu punkt zaczepowy do ciagnika, drugi koniec belki zawiera nierozlacznie przymocowane dwie wzajemnie równolegle flansze boczne z podluznymi otworami. Dluzsze osie symetrii tych otworów skierowane sa poprzecznie do belki dolnej. Miedzy flanszami bocznymi na wysokosci srodków dluzszych osi symetrii podluznych otworów we flanszach umieszczony jest przegub kulowy. Jest on nierozlacznie przymocowany do belki dolnej i tworzy wspólnie z flauszami przestrzen dla glównej osi ukladu. Os glówna posiada dwie tuleje osi, wystepujace pomiedzy wewnetrzna plaszczyzna tlanszy bocznej, a zewnetrzna plaszczyzna przegubu kulowego, po jednej i drugiej stronie przegubu, wspólosiowo umiejscowione na osi glównej. Uklad posiada regulowane zródla sily, korzystnie sprezyny, zamocowane do belki dolnej. Uklad mocowany jest do maszyny w sposób rozlaczny. Przykladem zastosowania prezentowanego wynalazku jest kosiarka ciagniona. Cecha charakterystyczna maszyn ciagnionych jest dlugi dyszel polaczony z zespolem roboczym i kolami podporowymi na koncu. Glównymi zaletami tego rodzaju konstrukcji sa mniejsze naciski jednostkowe na podloze, wanmkujace zmniejszone odksztalcenia terenów uprawnych. Ponadto, dzieki podwyzszonej statecznosci vvynikajacej z wyposazenia kosiarki w niezalezne kola podporowe, umozliwione jest wykorzystanie mniejszych gabarytowo i lzejszych ciagników. Przedmiot wynalazku, bedacy elementem sprzegowym z nosnikiem, umozliwia podlaczenie maszyny celem doraznego transportu na pole uprawne do pojazdów posiadajacych zaczep rolniczy. Przykladem moga byc tu wszelakie pólciezarówki, specjalne maszyny górskie, ladowacze czolowe oraz róznego rodzaju ciagniki wolnobiezne. Róznorodnosc mozliwosci agregacji zaczepu z szersza gama ciagników, poszerza funkcjonalnosc maszyny na zróznicowanych sprzetowo gospodarstwach rolnych. Ulatwienie logistyki transportowej maszyn rolniczych na pola uprawne, zwieksza oplacalnosc wykorzystania pól uprawnych równiez tych oddalonych od gospodarstwa wielokilometrowymi odleglosciami. W rezultacie, wiaze sie to ze zwiekszeniem oplacalnosc produkcji gospodarstwa rolnego. PL 442973 A1 4/21Przedmiot wynalazku przedstawiony jest blizej w przykladzie wykonania, w którym rozwiazanie ujawniono na rysunkach, gdzie fig. l i fig. 2 pokazuja widok boczny zmontowanego mechanizmu z przekladnia pionowa, fig. 3 widok rozstrzelony ujawniajacy szczególowa budowe, fig. 4 i fig.5 kompensacje katowa maszyny w plaszczyznie bocznej kosiarki, fig. 6 i fig.7 - kompensacje katowa maszyny w plaszczyznie prostopadlej do kienmku jazdy, fig. 8 - kompensacje katowa przekladni skretnej w plaszczyznie równoleglej do podloza, fig. 9 - ukazuje ustawienie maszyny w pozycji pracy, z kolei fig. 10 obrazuje w przekroju sposób umiejscowienia zaczepu dolnego ciagnika w opisywanym wynalazku. Mechanizm jednopunktowego ukladu zaw1eszema ciagnionych maszyn rolniczych zbudowany jest zasadniczych elementów, jakimi jest belka dolna 1, stale zespawana z przegubem kulowym 2. Uklad zawieszenia mocowany jest do maszyny w sposób rozlaczny. Mocowanie przekladni 3 zwiazane srubami przekladni 13 z przekladnia skretna 6. Polacznie powyzszych podzespolów nastepuje na drodze przewleczenia przez otwory mocowania przekladni 3 i otworu przegubu kulowego 2, osi glównej 4. Celem zachowania symetrycznosci konstrukcji, koniecznej do prawidlowej kompensacji katowej ukladu, zastosowano tuleje osi I O, wspólosiowo skojarzone z osia glówna 4. Calosc zmontowano przy uzyciu nakretek osi 11, wzaJemme zabezpieczajacych sie przez odkreceniem W celu zapewnienia niezaleznego zabezpieczenia przed odkreceniem na drodze wibracji ukladu w trakcie pracy maszyny, dodatkowo przewleczono kolkiem rozporowym 12 gwintowany koniec osi glównej 4. Pod pojeciem osi glównej 4 rozumiany jest zespól elementó\,\, takich jak tuleje osi 10, element typu sworzen zabezpieczony kolkiem 12 i nakretkami osi glównej 11 polaczonej z mocowaniami przekladni 3. Mozliwosci wychylenia katowego przedmiotu wynalazku pokazano na Fig. 4 i Fig. 5, gdzie ujawniono kat Kl obrazujacy kompensacje katowa belki do dolu oraz kat K2 przedstawiajacy kompensacja katowa belki do góry. Kolejnymi swobodami ruchu zaprezentowanymi na fig. 6 i fig. 7 jest kat K3 ukazujacy kompensacje katowa w lewo oraz K4 kompensacje katowa w prawo. Odpowiadajac na wymagama ergonomu samodzielnego podlaczania i odlaczania maszyny przez operatora ciagnika, zastosowywano podtrzymanie PL 442973 A1 /21opadajacej grawitacyjnie belki dolnej 1. Wykorzystano w tym celu sprezyny 8 i regulowane napinacze sprezyn 9. Sprezyna 8 równowazy dzialanie sily grawitacji oddzialywujacej na belke dolna 1, która wymusza ruch obrotowy na osi glównej 4. Rozwiazanie takie w polaczeniu z regulowana na wysokosc stopa podporowa (nieukazanej na rysunkach), dyszla l 4, umozliwia zachowanie stalej pozycji odstawczej maszyny rolniczej po pracy. Skracany jest tym samym przyszly czas realizacji sprzegania maszyny z tym samym ciagnikiem. W przypadku podczepiania rózniacych sie gabarytowo ciagników, pomocna staje sie bezinwazyjna regulacja zarówno napinaczy sprezyn 9, jak i stopy podporowej 17. Kosiarki ciagnione stanowiace stan techniki zazwyczai agregowane sa z ciagnikiem na dwa sposoby. Pierwszym jest wykorzystanie dolnych ciegien ukladu podnoszacego nosnika. Zwykle w tym przypadku, poza funkcja ciagniecia maszyny, dolne ciegna oddzialuja na drazki ukladu zmniejszajacego promien skretu kól podporowych maszyny. Drugim sposobem, prezentowanym w niniejszym opisie, jest zawieszenie dyszla 14 i przekladni skretnej 6 maszyny rolniczej na zaczepie dolnym ciagnika 17, bedacym jego wyposazeniem. Zaczep ten, ulokowany jest w osi symetrii pojazdu, w jego tylnej badz przedniej czesci, miedzy kolami ciagnika. Bezinwazyjny, jednopunktowy sposób mocowania maszyny, wplywa na skrócony czas realizacji agregowania maszyny z nosnikiem. Ponadto, ulatwienie wynikajace z powiekszenia przestrzeni miedzy kolami ciagnika, a zaczepem zwieksza ergonomiczne walory uzytkowania maszyny. Od strony ciagnika, omawiany wynalazek mocowany jest ksztaltowa. Dolny zaczep ciagnika 17, w przekroju przypominajacy prostokat ujawniony na fig. I O wypelnia wewnetrzna przestrzen belki dolnej 1. Polozenie takie uzyskuje sie poprzez slizgowe wsuniecie jednego elementu w drugi. Celem skojarzenia ksztaltowego obu komponentów wykorzystywany jest otwór w zaczepie dolnym ciagnika 17 i otwór w belce 1. Ustawione wspólosiowo otwory w dolnym zaczepie ciagnika 17 i belce dolnej 1 ukladu zawieszenia, przewleczone sworzniem sprzegowym, o ksztalcie walca (nieukazanym na rysunku), blokuja przesuw wzdluzny zaczepu wzgledem belki ukladu zawieszenia. PL 442973 A1 6/21W celu dodatkowego utwierdzenia bocznego, dodano sruby stabilizujace 7, umiejscowione po obu stronach belki dolnej l. Eliminuja one luzne pasowanie slizgowe obu komponentów i zapobiegaja niewielkim ruchom katowym belki dolnej I wokól wspólnej z zaczepem dolnym 17 osia obrotu. Zespól ciagnika polaczonego z maszyna ciagniona charakteryzuje sie zwykle dlugim dyszlem zaczepowym. Umozliwia on przesuniecie zespolu roboczego, celem koszenia bocznego ukazanym na fig. 9 Znaczna dlugosc dyszla kosiarki wplywa na duzy rozstaw miedzy osiami kol ciagnika i kolami podporowymi maszyny. Ulozenie takie charakteryzuje sie niekorzystnymi obciazeniami bocznymi, wplywajacymi na ograniczenia wytrzymalosciowe konstrukcji. Szczególnie zauwazalne jest to na lakach, gdzie wystepuja nierównosci poprzeczne lub punktowe. Zespól skladajacy sie z ciagnionej maszyny rolniczej oraz ciagnika, w trakcie pokonywania nierównosci niekorzystne generuje naprezenia zginajace. Wynikaja one z róznicy wysokosci, na której znajduja sie kola maszyny rolniczej oraz ciagnika. Zaistnienie naprezen prowadzi do odksztalcen, w rezultacie których dochodzi do trwalych uszkodzen konstrukcji. Rozwiazaniem problemu jest zredukowanie niekorzystnych czynników poprzez zastosowanie elementów umozliwiajacych kompensacje katowa w okreslonych plaszczyznach. Omawiana konstrukcja, dzieki zastosowaniu jednopunktowego ukladu zawieszenia, umozliwia zachowanie swobody ruchu katowego w 2 plaszczyznach. W odpowiedzi na wymieniony problem jednopunktowy uklad zawieszenia posiada mozliwosc swobodnego ·wychylenia maszyny wzgledem nosnika poprzez zlacze przegubowe. Pozwala ono na kompensacje w dwóch plaszczyznach: w bocznej plaszczyznie kosiarki oraz w plaszczyznie prostopadlej do kierunku ruchu kosiarki Ze wzgledu na rodzaj pozyskiwanego materialu korzystne jest, aby dyszel 14 kosiarki ciagnionej znajdowal sie na znacznej wysokosci wzgledem podloza. Celem przekazania momentu obrotowego na wysoko umiejscowiony dyszel 14 zastosowano przekladnie skretna 6, której schemat przekazania momentu obrotowego przypomina litere „Z". Celem redukcji ilosci wystepujacych komponentów, a co za tym idzie PL 442973 A1 7/21redukcji masy calkowitej maszyny, obudowa przekladni jest niezaleznym segmentem laczacym dyszel i omawiany przedmiot wynalazku. Przekladnia skretna 6 spelnia dwie podstawowe funkcje. Laczy przedmiot opisywanego wynalazku z dyszlem 14 maszyny rolniczej oraz umozliwia przekazanie momentu obrotowego ze zródla napedowego do ukladu roboczego 15. Mozliwosc kompensacji katowej w osi prostopadlej do podloza nie wplywa na wartosc przekazywanego momentu obrotowego, a co za tym idzie, powyzsza swoboda ruchu nie ogranicza funkcjonalnosci maszyny. W rezultacie istnienia powyzszej swobody ruchu przekladni skretnej, mozliwym stalo sie zredukowanie jednej z trzech plaszczyzn obrotu jakie umozliwia przegub kulowy w opisywanym wynalazku. Zakres kompensacji katowej w plaszczyznie prostopadlej do kierunku jazdy zostal ograniczony poprzez elementy blokujace wychylenie. Tuleja osi 10 przewleczona osia glówna 4 porusza sie w osi podluznego otworu flanszy 5. Flansze sa mocowane do belki dolnej 1 ukladu nierozlacznie. Ruch tulei we flanszy nastepuje wraz z wychyleniem kosiarki wzgledem nosnika w plaszczyznie prostopadlej do kienmku jazdy. Przykladem moze tu byc najechanie jednym z kól podporowych na wzniesienie punktowe pola uprawnego. Wspólosiowy obrót tulei osi 10 na osi glównej 4 nastepuje w wyniku tarcia tulei o wewnetrzna krawedz podluznego otworu flanszy bocznej. Ograniczenie wychylenia kosiarki w plaszczyznie prostopadlej do kienmku ruchu, realizowanej odpowiednio dobrana dlugoscia otworu podluznego, wplywa korzystnie na statecznosc zespolu: maszyna - ciagnik. Wychylenie grarnczne, determinowane krancami otworów podluznych flansz bocznych 5, ogramcza mozliwosc zniszczenia przegubu kulowego, na drodze ewentualnego przekroczenia krytycznego kata swobody ruchu. Podczas poruszania sie po luku zespolu pojazdów: ciagnik- maszyna, powstaja sily, które wymuszaja obrót przekladni skretnej 6 w plaszczyznie równoleglej do podloza. Swobodny ruch przegubu kulowego zostal ograniczony poprzez dluzsze krawedzie otworów podluznych flansz bocznych 5 wsparte o powierzchnie PL 442973 A1 8/21zewnetrzna tulei osi 10. W rezultacie reakcji sil, nastepuje obrót przekladni skretnej 6 wokól jej pionowej, prostopadlej do podloza osi obrotu. Maszyna ciagniona z racji swej budowy, z jednej strony opiera sie na kolach, druga strona kosiarki utrzymywana jest przez zaczep ciagnika. W momencie rozprzegania maszyny od ciagnika zachodzi potrzeba podparcia kosiarki na stopie podporowej (nie ukazanej na rysunkach). Stopa podporowa moze byc zamocowana bezposrednio do dyszla maszyny, obrotowo rozkladana do podloza. W przypadku maszyny rolniczej zawierajacej jednopunktowy uklad zawieszenia korzystnym jest zastosowanie teleskopowej regulacji wysokosci stopy podporowej. Regulacja wysokosci stopy wplywa na odleglosc od podloza dolnej belki ukladu zawieszenia. Umozliwia to dostosowanie maszyny rolniczej do róznych typów ciagników. W dotychczasowych konstrukcjach powszechnie znanej est pojecie modulowej budowy maszyn. Polega ona na tworzeniu standardowych modulów, które moga byc laczone ze soba, tworzac gotowe wyroby. W idealnej sytuacji nowe moduly sa kompatybilne z calym otoczeniem wczesniejszej wersJJ JeJ wszystkimi komponentami. Takie podejscie prowadzi do skrócenia czasu budowy oraz do obnizenia kosztów produkcji. Opisywany przedmiot wynalazku moze byc wykorzystywany we wczesniejszych wersjach maszyn ciagnionych wykorzystujacych katowa przekladnie skretna. W celu obnizenia kosztów produkcji, korzystnym jest wykorzystanie w konstrukcji jak . . naJmmeJ szeJ liczby elementów. Znane sa konstrukcje jednopunktowych ukladów zawieszenia, wykorzystujace dwie prostopadle do siebie osie obrotu, polaczone sworzmam1. Opisywany przedmiot wynalazku cechuje sie kompaktowa budowa, która nie wymaga stosowania dwóch sworzni dzieki wykorzystaniu obrotowego przegubu kulowego. Przegub kulowy dzieki swoJeJ charakterystyce kinematycznej pozwala na kompensacje katowa w 3 plaszczyznach, dzieki czemu mozliwe jest wykorzystanie tylko jednego sworznia obrotowego. Wykorzystanie przegubu kulowego jako elementu handlowego, pozwolilo na redukcje liczby elementów skladowych, a tym samym obnizenie kosztów produkcji seryjnej. Alternatywa zródla sily 8 moze byc zastosowanie sprezyn, czy innego dowolnego elementu elastycznego, oddzialujacego sila przeciwna do przemieszczenia PL 442973 A1 9/21belki dolnej 1. Przykladem moze tu byc zastosowanie sprezyny gazowej lub laczników elastomerowych. Rozszerzajac funkcjonalnosc opisywanego wynalazku, istnieje mozliwosc zablokowania na czas transportu polozenia katowego belki dolnej l wzgledem jej punktu obrotu. W tym celu wystarczy wymienic konwencjonalne sprezyny 8 na silowniki hydrauliczne, polaczone ze sterowaniem ukladu hydraulicznego maszyny. Dodatkowa wariacja tego zlozenia moze byc uzupelnienie ukladu hydraulicznego, dodajac akumulatory hydropneumatyczne oddzialujace na powyzsze silowniki. Otrzymuje sie w ten sposób prosty uklad z odciazeniem hydropneumatycznym, dzialajacym wobec przemieszczenia belki dolnej 1. Przegub kulowy wyposazony jest w fabryczny punkt smarowy, umozliwiajacy smarowame wewnetrznie wspólpracujacych powierzchni, zapobiegajac ich przedwczesnemu zuzyciu W przypadku niekorzystnego otoczenia pracy maszyny, charakteryzujacego sie wplywem wilgoci koszonych roslin, mozliwosc smarowania dodatkowo zabezpiecza przegub przed korozja. Mechanizm beda.cy przedmiotem niniejszego wynalazku, nie wymaga zadnych dodatkowych zródel zasilania. Wszystkie prace zwiazane z ewentualna. manipulacja. wykonywane sa manualnie badz samoistnie ze wzgledu na wspólprace z maszyna. Jednopunktowy uklad zawieszenia, poddawany manipulacji przez uzytkownika, cechuje sie prawidlowym doborem ksztaltu elementów, podwyzszajacych ergonomie oraz komfort pracy w rekawicach ochronnych na dloniach. Legenda: l. Belka dolna 2. Przegub kulowy .,, Mocowanie przekladni _,. 4. Os glówna . Plansza boczna 6. Przekladnia skretna 7. Sruba stabilizujaca 8. Sprezyna 9. Napinacz sprezyny . Tuleja osi 11. Nakretka osi 12. Kolek rozporowy 13. Sruby przekladni PL 442973 A1 /2114. Dyszel (gdzie a to skret dyszla) . Zespól roboczy 16. Kola 17. Zaczep dolny (w ciagniku) A- Opisywany przedmiot patentu K 1 kompensacja katowa belki do dolu K2 - kompensacja katowa belki do góry K3 - kompensacja katowa w lewo K4 - kompensacja katowa w prawo PL 442973 A1 11/21Zastrzezenia patentowe I. Jednopunktowy uklad zaw1eszema ciagnionych maszyn rolniczych, który zawiera belke dolna posiadajaca na jednym koncu punkt zaczepowy do ciagnika, drugi koniec zawiera nierozlacznie przymocowane dwie wzajemnie równolegle flansze boczne z podluznymi otworami, których dluzsze osie symetrii skierowane sa poprzecznie do belki dolnej, znamienny tym, ze miedzy flanszami bocznymi (5) na wysokosci srodków dluzszych osi symetrii podluznych otworów we flanszach umieszczony jest przegub kulowy (2), nierozlacznie przymocowany do belki dolnej (I), tworzac wspólnie przestrzen dla glównej osi ukladu ( 4). ,., Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze os glówna (4) posiada dwie tuleje osi (10), wystepujace pomiedzy wewnetrzna plaszczyzna flanszy bocznej (5), a zewnetrzna plaszczyzna przegubu kulowego (2), po jednej i drugiej stronie przegubu, wspólosiowo umiejscowione na osi glównej ( 4 ). 3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze posiada regulowane zródla sily (8), korzystnie sprezyny, zamocowane do belki dolnej (1). 4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mocowany jest do maszyny w sposób rozlaczny. PL 442973 A1 12/216 2 ...... a Fig.1 PL 442973 A1 13/2110 2 I ro D '" / Fig. 2 6 13 3 12 4 8 9 1 PL 442973 A1 14/21A 2 ~. 6 ./ 3 .J&, 9 .~ / \ Fig. 3 '~1°- 7 i 12 ,------ PL 442973 A1 /21Fig. 4 13 /-- L \ Fig. 5 PL 442973 A1 16/214 7 Fig. 6 Fig. 7 I / 9 6 ;- - 11 12_ 12 PL 442973 A1 17/21Fig. 8 PL 442973 A1 18/21PL 442973 A1 19/21~ ~ ! ' ~--------r-11 I : 6 Fig.10 PL 442973 A1 /21al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-2973 Klasyfikacja zgloszenia: B60D 1/06, AOlB 59/0--1-2, B60D 1/01, AOlB 71/06 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: B60D l AO lB59 AO lB 71 Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP Kategoria dokumentu Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja Odniesienie do zastrL A USS--1-69386 B2 (CLARK STANLEY R, NICK.EL DWIGHT E. AGCO CORP) 21- 1---1- 06-2012 A W003075635 A3 (KUHN SA, CHALANCON JEAN-MARIE. LlGOUY JEAN- 1---1- BAPTISTE. DESCHANG FABIEN) 18-09-20m A US681 7758 B2 (SCHUL TE IND LTD) 28-10-200--1- 1---1- D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O doklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic. Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1v:nrnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Ewa Chmielewska Ekspert Data: 26.04.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 2022-11-29 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 442973 A1 21/21 PL