PL442988A1 - Urządzenie do reedukacji chodu - Google Patents

Urządzenie do reedukacji chodu Download PDF

Info

Publication number
PL442988A1
PL442988A1 PL442988A PL44298822A PL442988A1 PL 442988 A1 PL442988 A1 PL 442988A1 PL 442988 A PL442988 A PL 442988A PL 44298822 A PL44298822 A PL 44298822A PL 442988 A1 PL442988 A1 PL 442988A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
platforms
movable
platform
base
tilting
Prior art date
Application number
PL442988A
Other languages
English (en)
Other versions
PL246511B1 (pl
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL442988A priority Critical patent/PL246511B1/pl
Publication of PL442988A1 publication Critical patent/PL442988A1/pl
Publication of PL246511B1 publication Critical patent/PL246511B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że jego podstawa (1) jest podłużna, a na górnej powierzchni tej podstawy (1), wzdłuż jej dłuższego boku ułożony jest tor przeszkód z platform (6a, 6b, 6c), obejmujących platformy ruchome pierwsze (6a) o zmiennej wysokości, platformy ruchome drugie (6b) o zmiennej wysokości oraz platformy wychylne (6c) o kącie nachylenia regulowanym elektromechanicznie w dwóch osiach, przy czym platformy ruchome pierwsze (6a) oraz platformy ruchome drugie (6b) są osadzone na prowadnicach elektromechanicznych pionowych (7), a każda z platform wychylnych (6c) oraz platform ruchomych pierwszych (6a) zawiera na swojej górnej powierzchni co najmniej jeden czujnik nacisku (19), zaś na każdej z platform ruchomych pierwszych (6a) są co najmniej dwa czujniki nacisku (19), a ponadto platforma ruchoma druga (6b) jest szersza od platformy ruchomej pierwszej (6a) oraz od platformy wychylnej (6c).

Description

Urzadzenie do reedukacji chodu Przedmiotem v.ynalazku jest urzadzenie do reedukacji chodu, majace zastosowanie w szczególnosci do nauki chodu w pozmeJszym etapie rekonwalescencji. Z amerykanskiego opisu patentowego US 9562358 82 znana jest platforma o regulowanej v.ysokosci, która sklada sie ze schodów górnych, schodów dolnych, pierwszego drazka i drugiego drazka. Odleglosc w pionie miedzy górnymi i dolnymi schodami jest regulowana. Ponadto kazdy drazek jest polaczony z kazdym z górnych i dolnych schodów. Z ame1yka11skiego opisu patentowego US 6929588 B2 znane jest urzadzenie do cwiczen zawierajace platforme treningowa do cwiczen konczyn, która ma sprezysta powloke, która moze byc wypelniona plynami, piankami, granulkami i gazami, w tym najczesciej powietrzem. Platforma moze miec sztywna podstawe lub rame ze zdejmowanymi lub skladanymi nogami lub kólkami sluzacymi do regulacji wysokosci i zapewnienia mobilnosci. Szczeliny, haczyki lub inne elementy moga laczyc wiele platform, tworzac wieksza powierzchnie do cwiczen lezacych. Platforma lub jej rama ma równiez jeden lub wiecej gniazd do montowania sztywnych pionowych elementów, które koncza sie drazkami uchwytowymi lub drazkami górnymi dla pomocniczego sprzetu do cwiczen górnej czesci ciala. Z amerykanskiego opisu patentowego US 11161013 B2 znane jest urzadzenie do cwiczen konczyn dolnych, zawierajace podstawe, na której jest osadzona platforma skonfigurowana do przyjmowania co najmniej czesci stopy PL 442988 A1 2/18uzytkownika. Pomiedzy podstawa a platforma sa elementy do regulacji JeJ nachylenia w postaci gniazd oraz umieszczanych w nich wtyczek. Z japonskiego opisu wynalazku JP 2017158784 A znane jest urzadzenie do cwiczen zawierajace dwie platformy cwiczeniowe stóp, zamocowane w podstawie, oraz slupek, na którym zamocowane sa raczki i panel sterowania z wyswietlaczem. Urzadzenie zawiera komputer sterujacy. Ze stosowania znany jest Verticon symulator wspinaczki inSPORTline Club, który zawiera rame, w której osadzone sa w prowadnicach podpórki pod stopy oraz raczki. Ponadto rozwiazanie zawiera kolo zamachowe z lancuchem sluzace jako przeciwwaga, pozwalajace na indywidualne dostosowanie poziomu trudnosci cwicze11 do uzytkownika. Z europejskiego opisu patentowego EP 1137378 B l znane jest urzadzenie do treningu chodu na biezni, zawierajace bieznie, mechanizm odciazajacy pacjenta oraz napedzanego elementu ortopedycznego. Urzadzenie ortopedyczne zawiera ortezy biodra, dwuczesciowe ortezy nóg oraz dwa moduly napedowe biodra oraz kolan. Urzadzenie wyposazone jest w sterownik który kontroluje predkosc biezni oraz prace modulów napedowych kolan i bioder. Znane urzadzenia nie pozwalaja na reedukacje chodu w warunkach zmiennej wysokosci lub nachylenia elementów podloza oraz dedykowane sa. przede wszystkim do nauki chodzenia w podstawowym zakresie po plaskiej powierzchni, przy czym po zakonczeniu rehabilitacji z ich udzialem dalsza rekonwalescencja zazwyczaj prowadzona jest juz w warunkach rzeczywistych co jest mniej bezpieczne dla pacjenta. Celem wynalazku jest zapewnienie urzadzenia pozwalajacego na reedukacje chodu u pacjentów majacych zdolnosc poruszania sie po plaskich bezpiecznych powierzchniach, aby przygotowac ich na poruszanie sie w warunkach rzeczywistych, w których wystepuja, przeszkody w postaci nierównych oraz niestabilnych powierzchni. PL 442988 A1 3/18Urzadzenie do reedukacji chodu, zawierajace podstawe, w której od góry zamocowane sa ruchomo cwiczeniowe platformy na stopy, a takze komputer oraz wyswietlacz, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze jego podstawa jest podluzna a na górnej powierzchni tej podstawy, wzdluz jej dluzszego boku ulozony jest tor przeszkód z platform, obejmujacych platformy ruchome pierwsze o zmiennej \:vysokosci, platformy rnchome drngie o zmiennej wysokosci oraz platformy wychylne o kacie nachylenia regulowanym elektromechanicznie w dwóch osiach, przy czym platformy rnchome pierwsze oraz platformy ruchome drugie sa osadzone na prowadnicach elektromechanicznych pionowych, a kazda z platform wychylnych oraz platform ruchomych pierwszych zawiera na swojej górnej powierzchni co najmniej jeden czujnik nacisku, zas na kazdej z platform ruchomych pierwszych sa co najmniej dwa czujniki nacisku, a ponadto platforma rnchoma drnga jest szersza od platformy ruchomej pierwszej oraz od platformy \:vy'Chylnej. Korzystnie urzadzenie zawiera prowadnice elektromechaniczna pozioma polaczona z podstawa wzdluz jednego z jej dluzszych boków, przy czym w prowadnicy elektromechanicznej poziomej jest przesuwnie osadzony wspornik, który jest polaczony z pozioma barierka usytuowana powyzej górnej powierzchni podstawy. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli wzdluz powierzchni bocznej barierki sa na niej rozmieszczone czujniki odleglosci. Kolejne korzysci uzyskuje sie, jesli na wsporniku po':vy'zej barierki jest wyswietlacz. Nastepne korzysci uzyskiwane sa, jezeli kazda z platform \:vy'Chylnych zawiera prostokatna ramke zewnetrzna, w której jest prostokatna ramka wewnetrzna, przy czym ramka zewnetrzna na jednym ze swoich boków ma silnik elektryczny drugi, a ramka wewnetrzna od strony jednego ze swoich boków jest osadzona na wale tego silnika elektrycznego drngiego, a ponadto ramka wewnetrzna ma silnik elektryczny trzeci na jednym ze swoich boków prostopadlych wzgledem boku, który jest osadzony na wale silnika elektrycznego PL 442988 A1 4/18dmgiego, a na wale tego silnika elektrycznego trzeciego jest osadzona plytka, która od strony swojego przeciwleglego boku jest ulozyskowana w ramce wewnetrznej a czujnik nacisku jest na górnej powierzchni tej plytki. Kolejne korzysci uzyskiwane sa, jezeli na podstawie zarówno na poczatku jak i na koncu tom z platform sa usytuowane platformy mchome pierwsze, a platformy \:vychylne oraz platformy mchome dmgie sa rozmieszczone pomiedzy tymi platformami pierwszymi w dwóch rzedach równoleglych wzgledem siebie. Dalsze korzysci uzyskuje sie, jezeli prowadnica elektromechaniczna pionowa zawiera prostopadloscienna podstawke, na srodku której jest otwór przelotowy, w którym przesuwnie osadzone jest ramie srodkowe w postaci plaskownika, a ponadto z podstawka jest polaczony silnik elektryczny pierwszy, którego wal jest sprzezony z uzebieniem zawartym na jednym z boków ramienia srodkowego, które jest polaczone na swoim koncu zwróconym ku górze z dolna powierzchnia platformy mchomej, a ponadto podstawka na swojej górnej sciance od strony kazdej z jej bocznych krawedzi ma pare ramion bocznych, a w kazdej z par ramion bocznych od góry jest zamocowana obrotowa rolka, zas do kazdej z rolek od strony ramienia srodkowego jest docisnieta oddzielna pionowa plytka prowadzaca polaczona prostopadle z dolna powierzchnia platformy ruchomej. Nastepne korzysci uzyskiwane sa, jezeli czujniki nacisku platform mchomych pierwszych i dmgich sa okalane lampa LED RGB, a platformy \:vy'Chylne maja listwe LED RGB wzdluz kazdej ze swoich krawedzi. Urzadzenie wedlug wynalazku jest szczególnie uzyteczne przy reedukacji chodu na pózniejszym etapie rekonwalescencji. Rozwiazanie uwzglednia mozliwosc pokonywania pojawiajacych sie przeszkód w postaci zmiany \:vy'Sokosci platform pierwszych oraz drugich oraz zmiany kata nachylenia platform \:vy'Chylnych. Poziom zmiany \:vy'Sokosci platformy, czy tez jej kata nachylenia moze byc dostosowana do aktualnych potrzeb oraz poz10mu sprawnosci pacjenta z uwzglednieniem przebytych chorób oraz kontuzji, uwzgledniajac jego aktualne mozliwosci ruchowe ze sprawnoscia motoryczna PL 442988 A1 /18calego organizmu. Rozwiazanie pozwala na indywidualne dobranie parametrów cwicze11 wraz z wprowadzonym modulem biofeedbacku przy pomocy sugestii wzrokowych i sluchowych - lampy i listwy LED, wyswietlacz z glosnikami. Urzadzenie moze byc wykorzystywane do prowadzenia diagnostyki pozwalajacej okreslic postepy w rehabilitacji, a takze stwierdzic poziom sprawnosci pacjenta przed rozpoczeciem danej sesji terapeutycznej. Cwiczenia realizowane z ,rykorzystaniem urzadzenia pozytywnie wplywaja równiez na koncentracje oraz koordynacje. Urzadzenie do reedukacji chodu, wedlug wynalazku zostalo blizej wyjasnione w przykladzie wykonania zaprezentowanym na rysunku, na którym fig. I przedstawia urzadzenie w rzucie aksonometrycznym; fig. 2 - w widoku z góry, fig. 3 i 4 - platforme rnchoma drnga w rzucie aksonometrycznym, fig. 5 - platforme rnchoma w rzucie z boku, fig. 6 - szczegól A z fig. 1, fig. 7 - platforma ruchoma pierwsza w rzucie aksonometrycznym. Urzadzenie do reedukacji chodu, w przykladzie wykonania, zawiera podluzna prostopadloscienna podstawe L która ma prowadnice elektromechaniczna pozioma 2 usytuowana wzdluz jednego z jej dluzszych boków. W prowadnicy elektromechanicznej pierwszej 2 jest osadzony przesuwnie wspornik 3, z którym od góry polaczona jest pozioma skladana barierka 4 oraz dotykowy wyswietlacz 5 wyposazony w glosnik 5'. Na górnej powierzchni podstawy 1 zamocowane sa platformy ruchome pierwsze 6a, platformy ruchome drugie 6b oraz platformy wychylne 6c. Platformy 6a, 6b oraz 6c ulozone sa w tor przeszkód wzdluz dluzszego boku podstawy 1 oraz prowadnicy elektromechanicznej poziomej 2. Platforma ruchoma pierwsza 6a ma ksztalt prostokata i jej szerokosc, która wyznacza dlugosc jej dluzszych boków, jest dwa razy wieksza od szerokosci platform wychylnych 6c oraz platform ruchomych drugich 6b. Platformy ruchome drugie 6b maja ksztalt okraglej plyty a platformy wychylne 6c maja ksztalt kwadratowej plyty. Zarówno na poczatku jak i na koncu PL 442988 A1 6/18górnej powierzchni podstawy 1, sa usytuowane platformy rnchome pierwsze 6a, a platformy wychylne 6c oraz platformy ruchome drugie 6b sa rozmieszczone pomiedzy tymi platformami pierwszymi 6a w dwóch rzedach równoleglych wzgledem siebie oraz wzgledem prowadnicy elektromechanicznej poziomej 2, przy czym bezposrednio obok kazdej z platform rnchomych pierwszych 6a sa dwie platformy wychylne 6c, które zas sasiaduja od drngiej strony z dwoma platformami rnchomymi drngimi 6b, z których jedna sasiaduje z platforma wychylna 6c a drnga z platforma rnchoma drnga 6b. Kazda z platform rnchomych drugich 6b jest osadzona na prowadnicy elektromechanicznej pionowej 7 która zawiera prostopadloscienna podstawke 8 na srodku której jest otwór przelotowy w którym przesuwnie osadzone jest ramie srodkowe 9 w postaci plaskownika. Z podstawka. 8 jest polaczony silnik elektryczny pierwszy 10, którego wal 10' jest sprzezony z uzebieniem zawartym na jednym z boków ramienia srodkowego 9. Ramie srodkowe 9 jest polaczone na swoim koncu zwróconym ku górze z dolna powierzchnia platformy rnchomej drngiej 6b. Ponadto podstawka 8 na swojej górnej sciance od strony kazdej z jej bocznych krawedzi ma pare ramion bocznych 11. W kazdej z par ramion bocznych 11 od góry jest zamocowana obrotowa rolka 12. Platforma ruchoma druga 6b ma od dolu cztery pionowe plytki prowadzace 13, z których kazda ma zewnetrzna. powierzchnie docisnieta. do jednej z rolek 12. Kazda platforma rnchoma pierwsza 6a jest osadzona na dwóch prowadnicach elektromechanicznych pionowych 7, których ramiona boczne 11 oraz ram10na srodkowe 9 sa polaczone z dolna powierzchnia tej platformy rnchomej pierv-vszej 6a, przy czym jedna z tych prowadnic elektromechanicznych pionowych 7 jest od strony jednego krótszego boku platformy ruchomej pierwszej 6a, a druga jest od strony drugiego krótszego boku platformy ruchomej pierwszej 6a. Kazda z platform wychylnych 6c zawiera prostokatna ramke zewnetrzna 14, w której jest prostokatna ramka wewnetrzna 15, przy czym ramka zewnetrzna 14 na jednym ze swoich boków ma silnik elektryczny drugi 16, a ramka wewnetrzna 15 od strony jednego ze swoich boków jest osadzona na wale tego silnika elektrycznego drngiego 16, zas od strony boku przeciwleglego jest ulozyskowana PL 442988 A1 7/18w ramce zewnetrznej 14. Ramka wewnetrzna 15 ma silnik elektryczny trzeci 17 na jednym ze swoich boków prostopadlych wzgledem boku ramki zewnetrznej 14, na którym jest silnik elektryczny drugi 16. Na wale silnika elektrycznego trzeciego 17 jest osadzona prostokatna plytka 18, która od strony swojego przeciwleglego boku wzgledem, tego który jest osadzony na wale silnika elektrycznego trzeciego 17, jest ulozyskowana w ramce wewnetrznej 15. Na górnej powierzchni kazdej z platform 6a, 6b i 6c sa rozmieszczone czujniki nacisku 19, przy czym na kazdej z platform drugich 6b jest jeden czujnik nacisku 19 na jej srodku, a na kazdej platformie ruchomej pierwszej 6a sa dwa czujniki nacisku 19, z których jeden jest od strony jednego z jej krótszych boków, a drugi jest od strony drugiego z jej krótszych boków. Platforma wychylna 6c ma czujnik nacisku 19 usytuowany na jej plytce 18. Czujniki nacisku 19 platform ruchomych pierwszych 6a i drngich 6b sa okalane lampa LED 20 RGB. Platformy wychylne 6c maja listwe LED 21 RGB wzdluz kazdej ze swoich krawedzi Na barierce 4 rozmieszczone sa czujniki odleglosci 22, a wyswietlacz 5 jest polaczony z barierka 4 poprzez uchwyt 23. Z podstawa polaczony jest komputer 24, do którego podlaczony jest wyswietlacz 5. Ponizej przedstawiono zasady dzialania urzadzenia do reedukacji chodu. Po wstepnym ustaleniu poziomu sprawnosci pacjenta na podstawie wywiadu, terapeuta wybiera jedno z predefiniowanych ustawien platform 6a, 6b, 6c, okreslajac konfigurujac w ten sposób przeszkody tom przeszkód, z wykorzystaniem dedykowanej aplikacji. Konfiguracja obejmuje wybór platform 6a, 6b oraz 6c, które beda aktywne, vvysokosc na która wysuniete beda platformy pierwsze 6a oraz platformy drugie 6b, a takze nachylenie aktywnych platform wychylnych 6c. Nastepnie pacjent przechodzi przez tor przeszkód i na podstawie tego przejscia dobiera sie kolejny zestaw cwiczen, dedykowany dla tego pacjenta. Cwiczenia polegaja na próbach przejscia wzdluz podstawy 1 po platformach 6a, 6b, 6c. Usytuowanie platform rnchomych drngich 6b na poczatku i na koncu podstawy I pozwala na bezpieczniejsze korzystanie z urzadzenia poniewaz pacjent moze postawic na nich stabilnie obie stopy. W zaleznosci od poziomu PL 442988 A1 8/18sprawnosci pacjenta wysokosc polozenia platform ruchomych pierwszych 6a oraz drugich 6b, a takze nachylenia platform wychylnych 6c moze byc stale podczas calego cwiczenia polegajacego na przejsciu sciezki pomiedzy skrajnymi platformami ruchomymi drugimi 6b, albo moze sie dynamicznie znuemac. Cwiczenia polegaja na ukladaniu stóp na wskazanej platformie 6a, 6b albo 6c. Z wykorzystaniem czujników odleglosci 22 okreslana jest odleglosc pacjenta od barierki 4, a barierke 4 przesuwa sie za pomoca prowadnicy elektromechanicznej poziomej 2 zachowujac wzglednie stala odleglosc od pacjenta, dzieki czemu moze sie on na niej wesprzec w przypadku utraty równowagi. Polecenia wykonywania konkretnych cwicze11 ulozenia stopy na danej platformie 6a, 6b, 6c wyswietlane sa na wyswietlaczu 5, który jest zamocowany na tym samym wsporniku 3, na którym jest barierka 4, a ponadto sa sygnalizowane poprzez zapalenie lamp LED 20 oraz listew LED 21 w odpowiednim kolorze. Dodatkowo na wyswietlaczu 5 prezentowane sa informacje wskazujace na wysokosc uniesienia danej platformy pierwszej 6a albo drngiej 6b, a takze nachyleniu platformy wychylnej 6c. Za pomoca lamp LED 20, listew LED 21, poprzez ich zapalenie w danym kolorze, informuje sie równiez o poprawnosci wykonania cwiczenia, dzieki czemu zapewniony jest biofeedback. Barierka 4 w zaleznosci od poziomu sprawnosci pacjenta moze byc równiez zlozona, a ponadto sklada sie ja po zakonczeniu cwiczenia, aby ulatwic pacjentowi zejscie z podstawy I. O poleceniach wykonania konkretnych cwiczen pacjent moze byc tez informowany wylacznie poprzez podswietlanie konkretnych platform 6a, 6b, 6c. PL 442988 A1 9/18Wykaz oznaczen 1 - podstawa 11 - ramie boczne 2 - prowadnica elektromechaniczna pozioma 12 - rolka ,., wspornik 13 plytka prowadzaca .) 4 - barierka 14 - ramka zewnetrzna - wyswietlacz 15 - ramka wewnetrzna ' - glosnik 17 - silnik elektryczny trzeci 6a platforma rnchoma pienvsza 18 plytka 6b - platforma rnchoma drnga 19 - czuj ni k naci sim 6c - platforma wychylna 20 - lampa LED 7 - prowadnica elektromechaniczna pionowa 21 - listwa LED 8 - podstawka 22 - czujnik odleglosci 9 - ramie srodkowe 23 - uchwyt IO - silnik elektryczny pierwszy 24 - komputer ' - wal PL 442988 A1 /18Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do reedukacji chodu, zawierajace podstawe, w której od góry zamocowane sa ruchomo cwiczeniowe platformy na stopy, a takze komputer oraz wyswietlacz, znamienne tym, ze jego podstawa (1) jest podluzna a na górnej powierzchni tej podstawy (1), wzdluz jej dluzszego boku ulozony jest tor przeszkód z platform (6a, 6b, 6c), obejmujacych platformy ruchome pierwsze (6a) o zmiennej wysokosci, platformy ruchome drugie (6b) o zmiennej wysokosci oraz platformy wychylne (6c) o kacie nachylenia regulowanym elektromechanicznie w dwóch osiach, przy czym platformy ruchome pierwsze (6a) oraz platformy ruchome drugie (6b) sa osadzone na prowadnicach elektromechanicznych pionowych (7), a kazda z platform wychylnych (6c) oraz platform ruchomych pierwszych (6a) zawiera na swojej górnej powierzchni co najmniej jeden czujnik nacisku ( 19), zas na kazdej z platform ruchomych pierwszych (6a) sa co najmniej dwa czujniki nacisku (I 9), a ponadto platforma ruchoma druga (6b) jest szersza od platformy ruchomej pierwszej (6a) oraz od platformy wychylnej (6c). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera pr0vvadnice elektromechaniczna pozioma (2) polaczona z podstawa (1) wzdluz jednego z jej dluzszych boków, przy czym w prowadnicy elektromechanicznej poziomej (2) jest przesuwnie osadzony wspornik (3), który jest polaczony z pozioma barierka (4) usytuowana powyzej górnej powierzchni podstawy (1). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze wzdluz powierzchni bocznej barierki (4) sa na niej rozmieszczone czujniki odleglosci (22). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, ze na wsporniku (3) powyzej barierki ( 4) jest wyswietlacz ( 5). PL 442988 A1 11/185. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, ze kazda z platform wychylnych (6c) zawiera prostokatna ramke zewnetrzna (14), w której jest prostokatna ramka wewnetrzna (15), przy czym ramka zewnetrzna (14) na jednym ze swoich boków ma silnik elektryczny drugi (16), a ramka wewnetrzna ( 15) od strony jednego ze swoich boków jest osadzona na wale tego silnika elektrycznego drugiego (16), a ponadto ramka wewnetrzna (15) ma silnik elektryczny trzeci (17) na jednym ze swoich boków prostopadlych wzgledem boku, który jest osadzony na wale silnika elektrycznego drugiego (16), a na wale tego silnika elektrycznego trzeciego (17) jest osadzona plytka (18), która od strony swojego przeciwleglego boku jest ulozyskowana w ramce wewnetrznej (15), a czujnik nacisku (19) jest na górnej powierzchni tej plytki (l 8). 6. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 5, znamienne tym, ze na podstawie (l) zarówno na poczatku jak i na koncu toru z platform (6a, 6b, 6c) sa usytuowane platformy ruchome pierwsze (6a), a platformy wychylne (6c) oraz platformy ruchome dmgie (6b) sa rozmieszczone pomiedzy tymi platformami pierwszymi (6a) w dwóch rzedach równoleglych wzgledem siebie. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze prowadnica elektromechaniczna pionowa (7) zawiera prostopadloscienna podstawke (8), na srodku której jest otwór przelotowy, w którym przesuwnie osadzone jest ramie srodkowe (9) w postaci plaskownika, a ponadto z podstawka (8) jest polaczony silnik elektryczny pierwszy (10), którego wal (10') jest sprzezony z uzebieniem zawartym na jednym z boków ramienia srodkowego (9), które jest polaczone na swoim koncu zwróconym ku górze z dolna powierzchnia platformy ruchomej ( 6a, 6b), a ponadto podstawka (8) na swojej górnej sciance od strony kazdej z jej bocznych krawedzi ma pare ramion bocznych (11), a w kazdej z par ramion bocznych (11) od góry jest zamocowana obrotowa rolka (12), zas do kazdej z rolek (12) od strony ramienia srodkowego (9) jest docisnieta oddzielna pionowa plytka prowadzaca (13) polaczona prostopadle z dolna powierzchnia platformy ruchomej (6a, 6b). 8. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 7, znamienne tym, ze PL 442988 A1 12/18czujniki nacisku (19) platform ruchomych pierwszych (6a) i drugich (6b) sa okalane lampa LED (20) RGB, a platformy wychylne (6c) maja listwe LED (21) RGB wzdluz kazdej ze swoich krawedzi. PL 442988 A1 13/1824 22 A 1 Fig. 1 24 Fig. 2 PL 442988 A1 14/186b 13 Fig. J 6b Fig. 4 PL 442988 A1 /186b 12 13 8 9 19 o 7 Fig. 5 Fig. 6 PL 442988 A1 16/1819 6a 19 13 Fig. 7 PL 442988 A1 17/18al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-2988 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 3/00, A63B 23/0--1- Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AGlH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja US201--1-302973 Al (FITTERER DERRICK) 09-10-201--1- CN215132749 U (WANG LlFENG) 14-12-2021 US2017128816 Al (DEMARCH ERICA) 11-05-2017 CN215653670 U (UNTV BETJTNG) 28-01-2022 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, Odniesienie do zastrL 1-8 1-8 1-8 1-8 L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O doklm1ent oclnos7.qcy sie clo 11_imn1lenln ustnego pr7.e7 znc;tosownnle. w: 1 stnwienle h1h 11_inwnlenle ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic. Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenln: 7.:lStf7egmrv w:vnnfa7.ek nle mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1vy1rnfazc7y. ie7.eh ten dokument 70stnnie polqc7.ony 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .10.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 29/11/2022 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 442988 A1 18/18 PL
PL442988A 2022-11-29 2022-11-29 Urządzenie do reedukacji chodu PL246511B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442988A PL246511B1 (pl) 2022-11-29 2022-11-29 Urządzenie do reedukacji chodu

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL442988A PL246511B1 (pl) 2022-11-29 2022-11-29 Urządzenie do reedukacji chodu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL442988A1 true PL442988A1 (pl) 2024-06-03
PL246511B1 PL246511B1 (pl) 2025-02-03

Family

ID=91333052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL442988A PL246511B1 (pl) 2022-11-29 2022-11-29 Urządzenie do reedukacji chodu

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246511B1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140302973A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-09 Derrick Fitterer Balance Training System
US20170128816A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 Erica DeMarch Balance Sensory and Motor Feedback Mat
CN215132749U (zh) * 2021-03-02 2021-12-14 王利峰 三维步态训练垫
CN215653670U (zh) * 2021-08-06 2022-01-28 北京大学 一种用于步态训练的功能地垫

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140302973A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-09 Derrick Fitterer Balance Training System
US20170128816A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 Erica DeMarch Balance Sensory and Motor Feedback Mat
CN215132749U (zh) * 2021-03-02 2021-12-14 王利峰 三维步态训练垫
CN215653670U (zh) * 2021-08-06 2022-01-28 北京大学 一种用于步态训练的功能地垫

Also Published As

Publication number Publication date
PL246511B1 (pl) 2025-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11865405B2 (en) Multi-axis adjustable exercise machine
TWI644702B (zh) 力量運動機械裝置
US8016726B2 (en) Portable exercise device and system
RU2673764C1 (ru) Компьютеризованный физиотерапевтический тренажер для ходьбы с имитацией перемещения по лестнице
US20100099541A1 (en) Assisted Stair Training Machine and Methods of Using
US10780009B2 (en) Apparatus for locomotion therapy
US6945912B2 (en) Exercise treadmill with slope adjustment
US20140128231A1 (en) Unique Exercise and Strength Training Apparatus, and Method of Exercise and Strength Training
US9084911B2 (en) Treadmill for physiotherapy and method of training patient's legs on the treadmill
US20190160331A1 (en) Training Device for Simulating Vertical Climbing
CN108159640A (zh) 一种多功能健美操形体训练教学装置
PL442988A1 (pl) Urządzenie do reedukacji chodu
CN107510922A (zh) 一种健身训练器械及其使用方法
US20090170673A1 (en) Methods and devices for exercising
Yates et al. The influence of surface angle on trunk muscle activity during Pilates based exercises
CN201033142Y (zh) 多功能健身康复器
GR1009813B (el) Συσκευη ολιστικης εκγυμνασης
KR101439537B1 (ko) 실내용 복합 운동기구
CN202666294U (zh) 高低可调的多功能仰卧板
WO2012147152A1 (ja) 手指機能回復訓練器及び運動機能回復訓練器
KR20120072631A (ko) 하체 재활훈련 장치
KR20190005612A (ko) 복합 운동기구
RU69401U1 (ru) Тренажер для нормализации функциональной деятельности и реабилитации скелетно-мышечной системы человека
CN115228053B (zh) 一种脚踝术后外侧肌群训练装置
PL442997A1 (pl) Urządzenie do treningu kończyn dolnych