PL443135A1 - Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym - Google Patents

Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym

Info

Publication number
PL443135A1
PL443135A1 PL443135A PL44313522A PL443135A1 PL 443135 A1 PL443135 A1 PL 443135A1 PL 443135 A PL443135 A PL 443135A PL 44313522 A PL44313522 A PL 44313522A PL 443135 A1 PL443135 A1 PL 443135A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
joint
mobile inspection
wheels
robot
drive
Prior art date
Application number
PL443135A
Other languages
English (en)
Inventor
Sebastian Jan Brański
Jacek Rafał Ejchelkraut
Original Assignee
Ejchelkraut Jacek Kartel Spółka Cywilna
Ejchelkraut Diana Kartel Spółka Cywilna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ejchelkraut Jacek Kartel Spółka Cywilna, Ejchelkraut Diana Kartel Spółka Cywilna filed Critical Ejchelkraut Jacek Kartel Spółka Cywilna
Priority to PL443135A priority Critical patent/PL443135A1/pl
Publication of PL443135A1 publication Critical patent/PL443135A1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Zgłoszenie dotyczy modułu jezdnego mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym, do przemieszczania robota w ciągach rurowych i kanalizacyjnych, mającego korpus (1) i zamocowany do korpusu (1) zestaw kół jezdnych (2) oraz wyposażonego w zestaw kół unoszonych (3), silnik oraz układ (4) zmiany konfiguracji kół unoszonych (3). Moduł jezdny charakteryzuje się tym, że korpus jest dwuczęściową ramą, której część przednia i część tylna są połączone przegubem, przy czym każda z części ramy przy wolnym końcu wyposażona jest w koła jezdne (2) po jej obu stronach, zaś koła unoszone (3) zamocowane są w miejscu przegubu, pomiędzy częścią przednią, a częścią tylną, przy czym układ (4) zmiany konfiguracji kół stanowi co najmniej jeden siłownik z cylindrem i tłoczyskiem, którym połączone są części ramy (1) tak, że wycofanie tłoczyska siłownika powoduje uniesienie przegubu do góry.
PL443135A 2022-12-13 2022-12-13 Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym PL443135A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443135A PL443135A1 (pl) 2022-12-13 2022-12-13 Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443135A PL443135A1 (pl) 2022-12-13 2022-12-13 Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL443135A1 true PL443135A1 (pl) 2024-06-17

Family

ID=91539516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443135A PL443135A1 (pl) 2022-12-13 2022-12-13 Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL443135A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4977971A (en) * 1989-05-17 1990-12-18 University Of Florida Hybrid robotic vehicle
JP2005014156A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 National Aerospace Laboratory Of Japan モジュール化方式の多関節ロボットとその電動アクチュエータ
CN101214651A (zh) * 2008-01-04 2008-07-09 清华大学 三关节欠驱动机器人手小指装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4977971A (en) * 1989-05-17 1990-12-18 University Of Florida Hybrid robotic vehicle
JP2005014156A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 National Aerospace Laboratory Of Japan モジュール化方式の多関節ロボットとその電動アクチュエータ
CN101214651A (zh) * 2008-01-04 2008-07-09 清华大学 三关节欠驱动机器人手小指装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103847820B (zh) 一种履带和轮式可切换的行走底盘
CN111591094B (zh) 一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘
CN102358345B (zh) 主动式转向汽车列车及转向控制方法
DE502007000164D1 (de) Baumaschine mit Gelenk-Fahrgestell
CN113562090B (zh) 移动式工程机械
CN110979722A (zh) 一种用于飞机发动机自动行走对接的托车
ATE474091T1 (de) Baumaschine insbesondere strassenfräsmaschine, recycler oder stabilisierer, sowie antriebsstrang für derartige baumaschinen
PL443135A1 (pl) Moduł jezdny mobilnego robota inspekcyjno-inżynieryjnego z napędem kołowym
ATE253469T1 (de) Aufhängungssystem mit einer starren pendelachse, insbesondere für schlepper
CN204385614U (zh) 一种模数式桥梁伸缩装置
CN201670267U (zh) 可调轴距组合式拖拉机伸缩型车架
BR0112031B1 (pt) veÍculo de movimentaÇço de carga.
CN106564536A (zh) 一种多履带移动平台
ATE427236T1 (de) Hydraulische kippanordnung fur einen lastkraftwagen
CN209534888U (zh) 一种桥梁运输车实时安全监控控制系统
CN209742929U (zh) 一种隧道立拱架施工用双桥四驱动行走车
ATE427258T1 (de) Mobiler aufbau fur lasttransporte
CN214524142U (zh) 智能全地形轮式装置
CN113635926A (zh) 一种隧道内管片平板运输车
CN101497348B (zh) 后牵引装置
CN207241839U (zh) 轴线车
CN213566203U (zh) 一种可调节履带轨距的履带底盘
CN206202475U (zh) 一种履带行走半履带式挖掘运输机
CN205768650U (zh) 一种履带式运架车用传动系统
CN223835678U (zh) 框架式折腰转向拖拉机底盘