PL443153A1 - Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego - Google Patents

Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego

Info

Publication number
PL443153A1
PL443153A1 PL443153A PL44315322A PL443153A1 PL 443153 A1 PL443153 A1 PL 443153A1 PL 443153 A PL443153 A PL 443153A PL 44315322 A PL44315322 A PL 44315322A PL 443153 A1 PL443153 A1 PL 443153A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
socket
self
pin
humanoid robot
member assembly
Prior art date
Application number
PL443153A
Other languages
English (en)
Other versions
PL246838B1 (pl
Inventor
Wojciech Kacalak
Zbigniew Budniak
Monika Szada-Borzyszkowska
Original Assignee
Politechnika Koszalińska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Koszalińska filed Critical Politechnika Koszalińska
Priority to PL443153A priority Critical patent/PL246838B1/pl
Publication of PL443153A1 publication Critical patent/PL443153A1/pl
Publication of PL246838B1 publication Critical patent/PL246838B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest samonośny kręgosłup robota humanoidalnego przeznaczony do budowy układu nośnego i połączenia jego elementów funkcjonalnych. Istotę rozwiązania stanowi samonośny kręgosłup robota humanoidalnego, który zawiera co najmniej jeden zespół członu pośredniego oraz zespół członu dolnego i członu górnego. Sąsiadujące ze sobą zespoły członów są ze sobą połączone przy pomocy połączenia kulistego. Zespół członu pośredniego posiada trzpień pośredni, który z jednej strony jest zakończony czaszą. Na części walcowej trzpienia pośredniego jest osadzony kielich, którego wewnętrzna powierzchnia walcowa jest pasowana z zewnętrzną powierzchnią walcową trzpienia pośredniego. Kielich posiada odkształcalną czaszę, wykonaną z tworzywa sztucznego. Zespół członu górnego składa się z członu górnego oraz kielicha. Wewnętrzna powierzchnia walcowa u nasady kielicha jest osadzona na zewnętrznej powierzchni walcowej członu górnego, a wewnętrzna powierzchnia czołowa u nasady kielicha opiera się na czołowej powierzchni kołnierza trzpienia zespołu członu górnego. Zespół członu dolnego składa się z trzpienia dolnego, pierścienia odkształcalnego o kształcie torusa oraz opaski elastycznej. Trzpień dolny jest zakończony kulistą czaszą na którym osadzono i zamocowano tulejkę.
PL443153A 2022-12-14 2022-12-14 Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego PL246838B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443153A PL246838B1 (pl) 2022-12-14 2022-12-14 Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443153A PL246838B1 (pl) 2022-12-14 2022-12-14 Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL443153A1 true PL443153A1 (pl) 2024-06-17
PL246838B1 PL246838B1 (pl) 2025-03-17

Family

ID=91539527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443153A PL246838B1 (pl) 2022-12-14 2022-12-14 Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL246838B1 (pl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013178772A1 (fr) * 2012-06-01 2013-12-05 Aldebaran Robotics Colonne vertébrale pour robot humanoïde
CN206170120U (zh) * 2016-10-16 2017-05-17 福州幻科机电科技有限公司 一种仿真智能机器人的脊柱关节总成
CN107598896A (zh) * 2017-10-16 2018-01-19 浙江大学 一种刚‑柔‑软耦合的仿人机器人脊柱结构
CN110193820A (zh) * 2019-07-05 2019-09-03 涂佳勋 机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置
CN110253562A (zh) * 2019-06-04 2019-09-20 广东省智能制造研究所 一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱
CN213647547U (zh) * 2020-05-21 2021-07-09 张啸天 机械仿生脊柱系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013178772A1 (fr) * 2012-06-01 2013-12-05 Aldebaran Robotics Colonne vertébrale pour robot humanoïde
CN206170120U (zh) * 2016-10-16 2017-05-17 福州幻科机电科技有限公司 一种仿真智能机器人的脊柱关节总成
CN107598896A (zh) * 2017-10-16 2018-01-19 浙江大学 一种刚‑柔‑软耦合的仿人机器人脊柱结构
CN110253562A (zh) * 2019-06-04 2019-09-20 广东省智能制造研究所 一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱
CN110193820A (zh) * 2019-07-05 2019-09-03 涂佳勋 机器人脊柱结构及辅助外骨骼装置
CN213647547U (zh) * 2020-05-21 2021-07-09 张啸天 机械仿生脊柱系统

Also Published As

Publication number Publication date
PL246838B1 (pl) 2025-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3947897A (en) Apparatus for connecting a prosthesis to a bone
US9168642B2 (en) Vacuum cup assembly
US6505989B1 (en) Ball joint
CA2556364A1 (en) Artificial intervertebral disc having an articulating joint
US8474365B2 (en) Diaphragm pump
PL443153A1 (pl) Samonośny kręgosłup robota humanoidalnego
US3504904A (en) Retainer ring button laminated bearing flexible joint
US2462011A (en) Cushioning support
GB637901A (en) Improvements in or relating to self-aligning joints or bearings
EP4214432A4 (en) CHECK VALVE ASSEMBLY WITH A CHECK VALVE ASSEMBLY CONNECTION FORMED BETWEEN A CHECK VALVE HOUSING, A CHECK VALVE BODY ADAPTER AND A LOCKING RING
AR021131A1 (es) Un conjunto de rodamiento para una articulacion esférica y el ensamble de dicha articulacion.
ES2373188T3 (es) Dispositivo de ensamblaje de un elemento de estructura y de una placa superpuesta.
JP4436621B2 (ja) 雄型部材と雌型部材の円錐結合構造
UA81580C2 (en) Connection element of cantilever plate
US2689752A (en) Pipe coupling
PL437604A1 (pl) Przegub z cięgnami membranowymi
US2557930A (en) Joint
JP6677741B2 (ja) 肩関節復元用人工器官
ES2196804T3 (es) Lanza ensamblada para abocardamientos.
CN211050895U (zh) 一种拼装式玩具娃娃
US20110112657A1 (en) Pyramid receptacle for coupling a prosthetic limb to a socket
DE102005053362A1 (de) Zentrieranordnung an einem Doppelkreuzgelenk
CN213580060U (zh) 一种模块化的带柄股骨部件测试夹具
KR20010067543A (ko) 구형 관절체 유니트
WO2023201330A3 (en) Hydrotherapy systems and methods of use of said systems