PL443251A1 - Układ robota - Google Patents

Układ robota

Info

Publication number
PL443251A1
PL443251A1 PL443251A PL44325122A PL443251A1 PL 443251 A1 PL443251 A1 PL 443251A1 PL 443251 A PL443251 A PL 443251A PL 44325122 A PL44325122 A PL 44325122A PL 443251 A1 PL443251 A1 PL 443251A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
support
boom
boom portion
bracket
freedom
Prior art date
Application number
PL443251A
Other languages
English (en)
Inventor
Krystian Dylewski
Original Assignee
Krystian Dylewski
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krystian Dylewski filed Critical Krystian Dylewski
Priority to PL443251A priority Critical patent/PL443251A1/pl
Priority to EP23828466.5A priority patent/EP4638062A1/en
Priority to PCT/IB2023/061314 priority patent/WO2024134297A1/en
Publication of PL443251A1 publication Critical patent/PL443251A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/003—Program-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0072—Program-controlled manipulators having parallel kinematics of the hybrid type, i.e. having different kinematics chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Program-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B25J9/0087—Dual arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Układ robota zawiera konstrukcję wsporczą na podstawie jezdnej oraz układ sterujący wraz ze źródłem zasilania, przy czym do konstrukcji wsporczej przymocowane jest przesuwnie co najmniej jedno ramię manipulatora, a konstrukcja wsporcza zawiera pierwszą kolumnę wsporczą i drugą kolumnę wsporczą, przymocowane do podstawy jezdnej obrotowo, za pośrednictwem przegubów bazowych o jednym stopniu swobody. Do każdej kolumny wsporczej przymocowane jest przesuwnie jedno ramię manipulatora, zawierające pierwszą podporę, drugą podporę, wysięgnik oraz wspornik. Wysięgnik zawiera pierwszą część wysięgnika i drugą część wysięgnika, przy czym pierwszy koniec pierwszej części wysięgnika połączony jest z pierwszą podporą za pośrednictwem pierwszego przegubu o jednym stopniu swobody, a drugi koniec pierwszej części wysięgnika połączony jest przesuwnie z drugą częścią wysięgnika oraz obrotowo z pierwszym końcem wspornika, za pośrednictwem drugiego przegubu. Drugi koniec wspornika jest połączony z drugą podporą za pośrednictwem trzeciego przegubu o jednym stopniu swobody, a dystalny koniec drugiej części wysięgnika zakończony jest chwytakiem, przy czym układ robota zawiera ponadto układ monitorujący.
PL443251A 2022-12-22 2022-12-22 Układ robota PL443251A1 (pl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443251A PL443251A1 (pl) 2022-12-22 2022-12-22 Układ robota
EP23828466.5A EP4638062A1 (en) 2022-12-22 2023-11-09 Robot system
PCT/IB2023/061314 WO2024134297A1 (en) 2022-12-22 2023-11-09 Robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL443251A PL443251A1 (pl) 2022-12-22 2022-12-22 Układ robota

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL443251A1 true PL443251A1 (pl) 2024-06-24

Family

ID=89321974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL443251A PL443251A1 (pl) 2022-12-22 2022-12-22 Układ robota

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4638062A1 (pl)
PL (1) PL443251A1 (pl)
WO (1) WO2024134297A1 (pl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130306384A1 (en) * 2010-10-18 2013-11-21 Centre National De La Recherche Scientifique Self-reconfigurable mobile manipulator
JP2016052710A (ja) * 2014-09-04 2016-04-14 富士ソフト株式会社 ロボット
WO2020240950A1 (ja) * 2019-05-27 2020-12-03 ソニー株式会社 ロボット装置及びロボット装置の制御方法、並びに荷重補償装置
CN113021299A (zh) * 2021-04-13 2021-06-25 山东大学 一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法
WO2022187936A1 (en) * 2021-03-06 2022-09-15 Autonopia Technologies Inc. Apparatus and method for performing a process on a structure

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1815949A1 (en) 2006-02-03 2007-08-08 The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission Medical robotic system with manipulator arm of the cylindrical coordinate type
EP2309357B1 (en) 2009-10-02 2012-08-29 Poly-clip System GmbH & Co. KG Robotic device for inserting or removing rod-like elements
GB201404870D0 (en) 2014-03-18 2014-04-30 Ocado Ltd Robotic service device and handling method
PL237444B1 (pl) * 2015-07-13 2021-04-19 Akademia Gorniczo Hutnicza Im Stanislawa Staszica W Krakowie Robot hybrydowy
CN105598939B (zh) * 2016-03-14 2017-09-15 徐知非 一种基于霍尔定位系统的智能并联机构搬运机器人
WO2018175264A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-27 Georgia Tech Research Corportion Control system for a mobile manipulation device
CN107243622B (zh) * 2017-08-10 2018-06-19 安徽理工大学 混联式可移动重载铸造机器人
US11597098B2 (en) * 2018-12-27 2023-03-07 Toyota Research Institute, Inc. Assistive robot systems for container lifting
CN110834315B (zh) * 2019-09-06 2021-07-27 合肥道一动力科技有限公司 一种新能源电机定子热套装配机器人
EP4015155B1 (en) * 2020-12-16 2024-05-22 Tata Consultancy Services Limited Mobile robotic manipulator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130306384A1 (en) * 2010-10-18 2013-11-21 Centre National De La Recherche Scientifique Self-reconfigurable mobile manipulator
JP2016052710A (ja) * 2014-09-04 2016-04-14 富士ソフト株式会社 ロボット
WO2020240950A1 (ja) * 2019-05-27 2020-12-03 ソニー株式会社 ロボット装置及びロボット装置の制御方法、並びに荷重補償装置
WO2022187936A1 (en) * 2021-03-06 2022-09-15 Autonopia Technologies Inc. Apparatus and method for performing a process on a structure
CN113021299A (zh) * 2021-04-13 2021-06-25 山东大学 一种双腿轮复合机器人全方位运动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024134297A1 (en) 2024-06-27
EP4638062A1 (en) 2025-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE522329T1 (de) Gelenkstruktur eines mehrachs-roboters und eine solche struktur aufweisender roboter
SE8304655D0 (sv) Lyftbordskonstruktion
ATE402793T1 (de) Industrieroboter
TW200621453A (en) Parallel-kinematical machine
CN107471197A (zh) 一种仿人双臂多自由度工业机器人
SE8604046D0 (sv) Handledsanordning for industrirobotarm
NO904663L (no) Robot i kranutfoerelse for friluftsbruk.
US11590647B2 (en) Four-bar parallel actuated architecture for exoskeleton
DE60121571D1 (de) Steuerarm mit paralleler struktur
CN107159936A (zh) 用于飞机蒙皮钻孔的装置
CN108394485A (zh) 一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统
DE60234603D1 (de) Industrieroboter
BR9906559A (pt) Sistema e método para controlar um robÈ
FR2835068B1 (fr) Organe de commande a trois branches paralleles
CN108544532A (zh) 一种仿人机械臂
ATE485136T1 (de) Haptische schnittstellenvorrichtung
CN107336221A (zh) 一种仿人手肘关节的新型二自由度并联机器人
CN209067247U (zh) 隧道用拱架安装机机械手结构及拱架安装机
WO2018170638A1 (zh) 一种机械人的下肢行走机构系统
ATE469736T1 (de) Armstruktur für roboter
CN101927793A (zh) 匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构
DE60317171D1 (de) Einstellbares modulares Sicherheitssystem für Gerüste
CN205661563U (zh) 一种机器人用行走机构
JP2001211517A (ja) 配電線作業ロボット
CN206812004U (zh) 一种可微调长度的服装机器人手臂