PL443260A1

PL443260A1 - Wrist rehabilitation device

Info

Publication number: PL443260A1
Application number: PL443260A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak; Justyna Wyszyńska
Original assignee: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza; Uniwersytet Rzeszowski
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2024-07-01
Also published as: PL247227B1

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji nadgarstka zawiera moduł elektroniki, poprzez który połączone jest ono, dwukierunkową magistralą, z komputerem wyposażonym w klawiaturę, myszkę oraz monitor oraz zawiera podstawę (1), która jest dwuczęściowa i składa się z elementu stałego (2), na którym obrotowo osadzony jest elementy ruchomy (3). Wewnątrz elementu stałego (2) jest pierwszy napęd, z którym połączony jest elementy ruchomy (3). Na elemencie ruchomym (3) podstawy (1), w pobliżu jego krawędzi bocznej, osadzony jest drugi napęd (5), w pobliżu którego, równolegle do niego, na elemencie ruchomym (3) podstawy (1) zamocowany jest prostopadłościenny pierwszy element stabilizujący (6), w którego otworze przelotowym poprowadzony jest wałek ćwiczeniowy (8), który jednym swoim końcem połączony jest z wałkiem napędowym drugiego napędu (5). Przy drugiej krawędzi elementu ruchomego (3) podstawy (1), przeciwnej do mocowania drugiego napędu (5), na tym elemencie ruchomym (3) osadzony jest prostopadłościenny drugi element stabilizujący (9), do którego obrotowo zamocowany jest drugi koniec wałka ćwiczeniowego (8). Na tym wałku ćwiczeniowym (8) osadzona jest prostopadłościenna platforma ćwiczeniowa, na której prostopadle, przy jednej z jej krawędzi bocznych umieszczony jest pierwszy płaskownik, zaś przy drugiej krawędzi bocznej tej platformy ćwiczeniowej umieszczony jest drugi płaskownik. W pierwszym płaskowniku jest co najmniej jeden pierwszy otwór montażowy. Do tych płaskowników zamocowane są dwa kątowniki (14), z których każdy, na ramieniu prostopadłym do powierzchni platformy ćwiczeniowej ma dwie prowadnice. W pierwszych prowadnicach pierwszego kątownika (14) osadzony jest pierwszy płaskownik, zaś w drugich prowadnicach drugiego kątownika osadzony jest drugi płaskownik. Pierwszy kątownik (14) ma w ramieniu prostopadłym do powierzchni platformy ćwiczeniowej co najmniej jeden drugi otwór montażowy, poprzez który połączony jest on pierwszym trzpieniem z pierwszym otworem montażowym pierwszego płaskownika. W ramieniu równoległym do platformy ćwiczeniowej pierwszego kątownika (14) jest co najmniej jeden trzeci otwór montażowy. W ramieniu równoległym do platformy ćwiczeniowej drugiego kątownika jest zamocowany drugi trzpień, który umieszczony jest w trzecim otworze montażowym pierwszego kątownika (14). W części spodniej elementu stałego (2) podstawy (1) zamocowany jest wysięgnik, na którego końcu przeciwnym do podstawy (1) jest podstawka (23), na której osadzona jest prostopadłościenna podpora (24), w której górnej części osadzona jest ruchomo nakładka na przedramię.The wrist rehabilitation device contains an electronics module through which it is connected, via a bidirectional bus, to a computer equipped with a keyboard, mouse and monitor, and includes a base (1), which is two-part and consists of a fixed element (2) on which the device is rotatably mounted. there is a movable element (3). Inside the fixed element (2) there is the first drive to which the movable element (3) is connected. The second drive (5) is mounted on the movable element (3) of the base (1), near its side edge, near which, parallel to it, on the movable element (3) of the base (1), a rectangular first stabilizing element is mounted ( 6), in the through hole of which there is an exercise shaft (8), which at one end is connected to the drive shaft of the second drive (5). At the other edge of the movable element (3) of the base (1), opposite to the mounting of the second drive (5), a rectangular second stabilizing element (9) is mounted on this movable element (3), to which the other end of the exercise shaft (8) is rotatably mounted. ). A rectangular exercise platform is mounted on this exercise shaft (8), on which the first flat bar is placed perpendicularly at one of its side edges, and the second flat bar is placed at the other side edge of this exercise platform. The first flat bar has at least one first mounting hole. Two angle bars (14) are attached to these flat bars, each of which has two guides on an arm perpendicular to the surface of the exercise platform. The first flat bar is mounted in the first guides of the first angle bar (14), and the second flat bar is mounted in the second guides of the second angle bar. The first angle bar (14) has at least one second mounting hole in its arm perpendicular to the surface of the exercise platform, through which it is connected with the first pin to the first mounting hole of the first flat bar. There is at least one third mounting hole in the arm parallel to the training platform of the first angle (14). In the arm parallel to the training platform of the second angle, a second pin is mounted, which is placed in the third mounting hole of the first angle (14). In the lower part of the fixed element (2) of the base (1), a boom is mounted, at the end of which is opposite to the base (1) there is a base (23) on which a cuboid support (24) is mounted, in the upper part of which a movable cover for forearm.