Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, zwlaszcza dla osób majacych problemy z realizacja ruchów konczyna, z powodu dysfunkcji o podlozu neurologicznym. Z opisu zgloszeniowego wynalazku US61 l 7093A znane jest urzadzenie do rehabilitacji dloni i nadgarstka, które zawiera obudowe z hamulcem oporowym. Elementy narzedziowe, umozliwiajace pacjentowi chwyt sa zwalniane i zatrzaskiwane na trzonku hamulca umozliwiajac pacjentowi . . . cw1cze111e nadgarstka lub reki w róznych pozycjach. Regulowany hamulec zapewma precyzyjna kontrole oporu, który uzytkownik ustawia za pomoca pokretla. W opisie patentowym US9616286Bl zostalo ujawnione urzadzenie do prowadzenia cwiczen dloni, które wzmacniaja rózne grupy miesni i poprawiaja zrecznosc palców i kciuka. Zawiera ono, polaczone elastyczna obudowa, dwie plytki, pomiedzy którymi jest material oporowy, który stawiajac opór w trakcie sciskania urzadzenia wspomaga cwiczenia silowe palców. To znane urzadzenie umozliwia równiez wykorzystanie podkladek sensorycznych, generatorów swiatla lub generatorów audio oraz wsporników dla telefonu komórkowego. Z opisu patentowego US8834322B2 znane jest urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, które zawiera obudowe z umieszczonym w niej elementem obrotowym, zespól emisji sygnalu i licznik. Obrotowy element natomiast zawiera walek i pierscieniowa owijke owijajaca walek i zawierajaca zewnetrzna i wewnetrzna powierzchnie oraz otwór na pojemnik rozciagajacy sie od zewnetrznej do wewnetrznej powierzchni. Ze stosowania znany jest natomiast trenazer rak i palców, przeznaczony zwlaszcza dla gitarzystów, który pomaga budowac sile dloni i palców. To znane PL 443496 A1 2/23urzadzenie sklada sie z czterech osadzonych na odrebnych sprezynach przycisków umozliwiajacych odizolowanie poszczególnych palców oraz ich niezalezny trening silowy. Posiada ono specjalne pokretla umozliwiajace skrócenie lub wydluzenie sprezyny oraz umozliwia dostosowanie jej oporu oddzielnie dla kazdego przycisku. Ze stosowania znane jest równiez urzadzenie pod nazwa Digiflex, które przeznaczone jest do cwiczen i rehabilitacji palców, dloni oraz przedramienia. To znane urzadzenie sklada sie z poprzecznego wspornika umieszczanego wewnatrz dloni, do którego, od strony czterech palców, zamocowano cztery sprezyny zak011czone przyciskami. Umozliwia ono prowadzenie cwiczen kazdego palca z osobna, co zdecydowanie przyspiesza proces rehabilitacji i wzmocnienie miesni. Po przeciwnej do sprezyn strony wspornika, zamocowano równiez, za pomoca. drugich sprezyn, drugi poprzeczny wspornik, na którym osadzony jest kciuk wraz z wewnetrzna strona reki od strony nadgarstka. Zadne ze znanych rozwiazan nie pozwala na samodzielne zadawanie przez pacjenta cwicze11 na urzadzeniu oraz jednoczesne raportowanie postepów w rehabilitacji. Celem wynalazku jest opracowame nowego urzadzenia do rehabilitacji nadgarstka, które umozliwi samodzielne, w warunkach domowych, prowadzenie przez pacjenta cwiczen usprawniaja.cych reke, w tym na samodzielne zadanie cwiczen z jednoczesna, zdalna kontrola. terapeuty pod katem poprawnosci vvykonywania cwiczen i postepów w procesie rehabilitacji. Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka polaczone z komputerem wyposazonym w klawiature, myszke i monitor oraz zawierajace podstawe, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze na podstawie, przy jej krawedzi bocznej, osadzony jest naped, z którego walkiem jednym swoim koncem polaczony jest walek cwiczeniowy, przy czym w poblizu napedu osadzony jest pierwszy element stabilizujacy z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy, który drugim swoim koncem polaczony jest z drugim elementem stabilizujacym, który osadzony jest na PL 443496 A1 3/23podstawie przy krawedzi bocznej przeciwnej do mocowania napedu, zas na walku C\viczeniowy1n, ruchomo za1nocowana jest prostopadloscienna podstawa cwiczeniowa, która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dlugosci, poprzez który poprow·adzony jest walek cwiczeniowy, przy czy1n na gornej scianie podstawy cwiczeniowej zamocowany jest pierwszy modul podporowy dla dloni, który ma ksztalt plaskiego prostopadloscianu o zaokraglonych rogach, przy czym przy co najmniej jednej z jego krawedzi bocznych, na podstawie cwiczeniowej, zamocowana jest podkladka na kciuk, a ponadto do spodniej sciany podstawy cwiczeniowej, przeciwnej do pierwszego modulu podporowego, zamocowany jest naped cwiczeniowy, zas do spodniej sciany podstawy zamocowany jest wysiegnik, na którego drugim k011cu zamocowana jest podstawka, na której jest prostopadloscienny wspornik, na którym osadzony jest ruchomo drugi modul podporowy dla przedramienia, który ma ksztalt plaskiego prostopadloscianu o zaokraglonych rogach. Korzystnie pierwszy modul podporowy ma w swoJeJ gorneJ czesc1, przeciwnej do mocowania do podstawy cwiczeniowej, przy dwóch jego krawedziach bocznych, po jednym pierwszym uchwycie mocujacym z pierwszym otworem mocujacym, przy czym w dwóch pierwszych otworach mocujacych pierwszych uchwytów mocujacych zamocowana jest pierwsza tasma mocujaca, zas drugi modul podporowy ma w swojej górnej czesci, przeciwnej do mocowania do wspornika, przy dwóch jego krawedziach bocznych, po jednym drugim uchwycie mocujacym z drngim otworem mocujacym, przy czym w dwóch drugich otworach mocujacych drngich uchwytów mocujacych zamocowana jest druga tasma mocujaca. Dalsze korzysci uzyskiwane sa, jezeli drugi modul podporowy na wsporniku osadzony jest poprzez pierwszy enkoder, zas na podstawie cwiczeniowej zamocowana jest co najmniej jedna dioda LED, korzystnie diody LED sa dwie, przy czym kazda jest przy innym narozu podstawy cwiczeniowej, a ponadto zawiera ono mikrokomputer, który polaczony jest z komputerem. Nastepne korzysci uzyskuje sie, jesli wysiegnik do spodniej sciany PL 443496 A1 4/23podstawy zamocowany jest poprzez drngi enkoder, przy czym drngi enkoder na spodniej stronie podstawy zamocowany jest w wybraniu, a ponadto wysiegnik jest dwudzielny o regulowanej dlugosci. Kolejne korzysci uzyskiwane sa, jesli podstawka ma co najmniej jeden prostopadly do niej wypust, w którym sa co najmniej dwa otwory regulacyjne ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki, a ponadto we wsporniku jest co najmniej jeden otwór mocujacy, przy czym otwór regulacyjny wypustu podstawki polaczony jest z otworem mocujacym wspornika poprzez trzpien, zas na podstawie cwiczeniowej, pod pierwszym modulem podporowym, sa co najmniej cztery napedy obrotowe, a ponadto podstawa na swojej spodniej stronie ma co najmniej cztery podkladki stabilizujace, zas podstawka na swojej spodniej stronie ma co najmniej jedno obrotowe kólko. Nowe urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, wedlug wynalazku, umozliwia samodzielne prowadzenie rehabilitacji przez pacjenta w warnnkach domowych lub osrodkach rehabilitacyjnych, jak równiez pozwala ono na raportowanie oraz diagnostyke postepów w rehabilitacji. Dzieki jego pólaczeniu z komputerem wyposazonym w monitor, klawiature i myszke, który pacjent posiada w domu, jego wykorzystanie jest ta11sze od znanych na rynku urzadzen do rehabilitacji. Pacjent moze sterowac przebiegiem rehabilitacji, ustawiajac wybrane, wedlug zalecen terapeuty, do zrealizowania cwiczenie lub moze wykonywac cwiczenia w obecnosci rehabilitanta. Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia prowadzenie cwiczen nadgarstka prawej lub lewej konczyny górnej, równiez z uwzglednieniem róznej wielkosci reki Jego budowa pozwala na dopasowanie odsuniecia wysiegnika, regulacje wysokosci ustawienia drngiego modulu podporowego, a tym samym na dopasowanie ustawienia przedramienia. Prawidlowe podparcie przedramienia, podczas wykonywania cwiczen, pozwala równiez na czesciowa stabilizacje przedramienia zarówno poprzez drnga tasme mocujaca, jak równiez bez jej zastosowania. Podczas prowadzenia cwiczen z wykorzystaniem nowego urzadzenia do rehabilitacji nadgarstka, reka osadzana jest na pierwszym module podporowym, który umozliwia prowadzenie cwiczen PL 443496 A1 /23zarówno prawej, jak i lewej reki. Ulozenie palców moze byc stabilizowane poprzez pierwsza tasme mocujaca. Kciuk natomiast ukladany jest na podkladce i nie wymaga on mocowania. To nowe urzadzenie zapewnia mozliwosc prowadzenia cwiczen nadgarstka, zwlaszcza dzieki zastosowaniu napedu i napedu cwiczeniowego. Moze byc ono sterowane zarówno programowo na poziomie cwiczen definiowanych przez terapeute poprzez zastosowanie oprogramowania urzadzenia, jak równiez umozliwia ono analize kata obrotu lub ustawienia konczyny górnej na postawie informacji uzyskiwanych z enkoderów. Podczas wykonywania cwiczen pacjent cwiczy kazdy z palców poprzez realizacje zada11 wyswietlanych na dotykowym wyswietlaczu. Dzieki jednoczesnemu wystepowaniu bodzców dotykowych, sluchowych oraz wzrokowych, uzyskiwane jest sprzezenie zwrotne majace istotny wplyw na postepy rehabilitacji osób po urazach lub chorobach neurologicznych, w których najwazniejszym celem rehabilitacji jest odbudowa utraconych polaczen nerwowych. W procesie rehabilitacji wykorzystywany jest mechanizm percepcyjno-motoryczny, który zwiazany jest z kojarzeniem danych sensorycznych z danymi ruchovvymi. Uzyskiwane przez pacjenta wyniki wykonywanych cwiczei1, sa przez system rap01towane i pozwalaja one rehabilitantowi na indywidualne dopracowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka umozliwia prowadzenie cwiczen usprawnienia ruchowego, która opiera sie na realizacji zadanych cwiczen wyswietlanych na monitorze komputera, wraz z mozliwoscia obserwowania przez pacjenta jak reaguje jego cialo na kontrolowane ruchy oraz co wyswietlaja diody LED osadzone na podstawie cwiczeniowej. Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 2 to samo urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z góry, fig. 3 to samo urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z dolu, fig. 4 to samo urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z dolu, przodu i lewego boku, fig. 5 - to samo PL 443496 A1 6/23urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z dolu i tylu, fig. 6 - to samo urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z tylu, góry i prawego boku, fig. 7 to samo urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka w widoku z prawego boku, natomiast fig. 8 - to samo urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka z usunietym pierwszym modulem podporowym w widoku z góry. Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, wedlug wynalazku, w pierwszym przykladzie wykonania polaczone jest, dwukiernnkowa magistrala, z komputerem wyposazonym w monitor, klawiature i myszke oraz zawiera podstawe 1, na której, przy krawedzi bocznej osadzony jest naped 2, w poblizu którego osadzony jest pierwszy element stabilizujacy 3 z otworem przelotowym. Przy przeciwnej krawedzi podstawy 1, osadzony jest na niej drugi element stabilizujacy 4. Do napedu 2, pierwszym swoim koncem, zamocowany jest walek cwiczeniowy 5, który poprowadzony jest przez otwór przelotowy pierwszego elementu stabilizujacego 3 i który polaczony jest rnchomo z walkiem drugiego elementu stabilizujacego 4. Na walku cwiczeniowym 5 osadzona jest rnchomo podstawa cwiczeniowa 6, która ma otwór wzdluzny na calej jej dlugosci, poprzez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy 5. Na górnej powierzchni podstawy cwiczeniowej 6 osadzony jest pierwszy modul podporowy 7 na dlot'1, na którym umieszczane sa jej cztery palce. Pierwszy modul podporowy 7 ma ksztalt plaskiego prostopadloscianu o zaokraglonych rogach, zas przy jednej z Jego krawedzi bocznych, na podstawie cwiczeniowej 6, zamocowana jest podkladka 8 na kciuk. Do spodniej sciany podstawy cwiczeniowej 6 zamocowany jest natomiast naped cwiczeniowy 9, który ulatwia poruszanie ta postawa cwiczeniowa 6 na walku cwiczeniowym 5. Do spodniej sciany podstawy 1 zamocowany jest dwudzielny wysiegnik 10, którego dlugosc jest regulowana. Na przeciwnym do mocowania do podstawy 1 koncu wysiegnika 10 zamocowana jest podstawka 11, na której osadzony jest prostopadloscienny wspornik 12, do którego powierzchni górnej zamocowany jest drugi modul podporowy 13 dla przedramienia. Drugi modul podporowy 13 ma ksztalt plaskiego prostopadloscianu o zaokraglonych rogach. Podstawka 11 ma cztery prostopadle PL 443496 A1 7/23do niej wypusty 14, przy czym w jednym z nich sa trzy otwory regulacyjne 15, które ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki 11. W scianie bocznej wspornika 12, odpowiadajacej polozeniu wypustu 14 podstawki 11 z otworami regulacyjnymi 15 jest otwór mocujacy, który polaczony jest z wybranym otworem regulacyjnym 15 wypustu 14 podstawki 11 poprzez umieszczony w nich wspólosiowo trzpien 16. Podstawa l ma na swojej spodniej stronie cztery walcowate podkladki stabilizujace 17, które umieszczone sa w poblizu jej narozy oraz dwie prostopadloscienne podkladki stabilizujace 17, które umieszczone sa blizej srodka podstawy 1. Podstawka 11 ma na swojej spodniej stronie obrotowe kólko 18, które zmniejsza sile potrzebna do przesuwania tej podstawki 11 po powierzchni, na której to nowe urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka jest ustawione. Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, wedlug wynalazku, w drugim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie pierwszym z tym, ze pierwszy modul podporowy 7 ma w swojej górnej czesci, przeciwnej do mocowania na podstawie cwiczeniowej 6, przy dwóch naprzeciwleglych do siebie jego krawedziach bocznych, po jednym pierwszym uchwycie mocujacym 19 z pierwszym otworem mocujacym 20. Do dwóch pierwszych otworów mocujacych 20 zamocowana jest pierwsza tasma mocujaca 21. Drugi modul podporowy 13 ma w swojej górnej czesci, przeciwnej do mocowania wspornika 12, przy dwóch naprzeciwleglych do siebie jego krawedziach bocznych, po jednym drugim uchwycie mocujacym 22 z drugim otworem mocujacym 23. Do dwóch drugich otworów mocujacych 23 zamocowana jest druga tasma mocujaca 24, która zapewnia prawidlowe podparcie rehabilitowanej konczyny wraz z mozliwoscia jej czesciowej stabilizacji na drugim module podporowym 13. To nowe urzadzenie zawiera ponadto mikrokomputer 25, poprzez który polaczone jest ono z komputerem wyposazonym w monitor, klawiature i myszke. Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, wedlug wynalazku, w trzecim przykladzie wykonania, takie jak w przykladzie drugim z tym, ze na wsporniku 12 zamocowany jest pierwszy enkoder 26, którego walek polaczony jest z drugim PL 443496 A1 8/23modulem podporowym 13 i umozliwia jego swobodny obrót wzgledem wspornika 12, zas w spodniej stronie podstawy 1 jest trójkatne w zarysie wybranie 27, w którym osadzony jest drugi enkoder 28, który polaczony jest z wysiegnikiem 11, a ponadto na górnej stronie podstawy cwiczeniowej 6, sa dwie diody LED 29 RGB, które zamocowane sa przy dwóch jej naprzeciwleglych narozach przy dluzszej jej krawedzi bocznej. Na podstawie cwiczeniowej 6, pod pierwszym modulem podporowym 7, sa cztery napedy obrotowe 30, które ulatwiaja ruchy palców, a ponadto podkladki 8 na kciuk sa dwie i sa one umieszczone na podstawie cwiczeniowej 6 przy dwóch krawedziach bocznych pierwszego modulu podporowego 7. Podstawe l urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka, umieszcza sie na stole, bezposrednio przed pacjentem. Nastepnie pacjent rehabilitowana dlon umieszcza na podstawie cwiczeniowej 6 tak, ze cztery z jego palców sa na pierwszym module podporowym 7, zas kciuk jest na podkladce 8. Przedramie umieszcza natomiast na drugim module podporowym 13. Wysokosc osadzenia drugiego modulu podporowego 13 regulowana jest poprzez umieszczenie trzpienia 16 w wybranym otworze regulacyjnym 15 wypustu 14 podstawki 11 i wybranym otworze wspornika 12. Na ekranie monitora komputera wyswietla sie zadania do wykonania przez pacjenta, który odwzorowuje zadane ruchy reka. Za pomoca mikrokomputera analizuje sie wykonane ruchy i wyniki badan przesyla sie do komputera. Ruch reka moze byc wspomagany poprzez dzialanie enkoderów 26, 28 oraz dzialanie napedów 2, 9, 30. PL 443496 A1 9/23Wykaz oznaczei1 rysunkowych I - podstawa 2 - naped 3 - pierwszy element stabilizujacy 4 - drugi element stabilizujacy - walek cwiczeniowy 6 - podstawa cwiczeniowa 7 - pierwszy modul podporowy 8 - podkladka 9 - naped cwiczeniowy 1 O - ,vysiegnik 11 - podstawka 12 - wspornik 13 - drugi modul podporowy 14 - wypust I 5 - otwór regul acyj ny 16 - trzpien 17 - podkladka stabilizujaca 18 - kólko 19 - pierwszy uchwyt mocujacy - pierwszy otwór mocujacy 21 - pierwsza tasma mocujaca 22 - drugi uchwyt mocujacy 23 - drugi otwór mocujacy 24 - druga tasma mocujaca - mikrokomputer 26 - pierwszy enkoder 27 - wybranie 28 - drugi enkoder 29 - dioda LED - naped obrotowy PL 443496 A1 /23Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do rehabilitacji nadgarstka polaczone z komputerem wyposazonym w klawiature, myszke i monitor oraz zawierajace podstawe, znamienne tym, ze na podstawie (l ), przy jej krawedzi bocznej, osadzony jest naped (2), z którego walkiem jednym swoim koncem polaczony jest walek cwiczeniowy (5), przy czym w poblizu napedu (2) osadzony jest pierwszy element stabilizujacy (3) z otworem przelotowym, przez który poprowadzony jest ten walek cwiczeniowy (5), który drugim swoim k011cem polaczony jest z drugim elementem stabilizujacym (4), który osadzony jest na podstawie (1) przy krawedzi bocznej przeciwnej do mocowania napedu (2), zas na walku cwiczeniowym (5), ruchomo zamocowana jest prostopadloscienna podstawa cwiczeniowa ( 6 ), która ma otwór wzdluzny poprowadzony wzdluz jej dlugosci, poprzez który poprowadzony jest walek cwiczeniowy (5), przy czym na górnej scianie podstawy cwiczeniowej (6) zamocowany jest pierwszy modul podporowy (7) dla dloni, który ma ksztalt plaskiego prostopadloscianu o zaokraglonych rogach, przy czym przy co najmniej jednej z jego krawedzi bocznych, na podstawie cwiczeniowej (6), zamocowana jest podkladka (8) na kciuk, a ponadto do spodniej sciany podstawy cwiczeniowej (6), przeciwnej do pierwszego modulu podporowego (7), zamocowany jest naped cwiczeniowy (9), zas do spodniej sciany podstawy (1) zamocowany jest wysiegnik (10), na którego drugim koncu zamocowana jest podstawka (11), na której jest prostopadloscienny wspornik (12), na którym osadzony jest ruchomo drugi modul podporowy (13) dla przedramienia, który ma ksztalt plaskiego prostopadloscianu o zaokraglonych rogach. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pierwszy modul podporowy (7) ma w swojej górnej czesci, przeciwnej do mocowania do PL 443496 A1 11/23podstawy cwiczeniowej (6), przy dwóch jego krawedziach bocznych, po jednym pierwszym uchwycie mocujacym (19) z pierwszym otworem mocujacym (20), przy czym w dwóch pierwszych otworach mocujacych (20) pierwszych uchwytów mocujacych (19) zamocowana jest pierwsza tasma mocujaca (21 ). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. I albo 2, znamienne tym, ze drugi modul podporowy (13) ma w swojej górnej czesci, przeciwnej do mocowania do wspornika (12), przy dwóch jego krawedziach bocznych, po jednym drugim uchwycie mocujacym (22) z drngim otworem mocujacym (23), przy czym w dwóch drugich otworach mocujacych (23) drugich uchwytów mocujacych (22) zamocowana jest druga tasma mocujaca (24). 4. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 3, znamienne tym, ze drugi modul podporowy (13) na wsporniku (12) osadzony jest poprzez pierwszy enkoder (26 ). . Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, ze na podstawie cwiczeniowej (6) zamocowana jest co najmniej jedna dioda LED (29). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze diody LED (29) sa dwie, przy czym kazda jest przy innym narozu podstawy cwiczeniowej (6). 7. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 6, znamienne tym, ze zawiera ono mikrokomputer (25), który polaczony jest z komputerem. 8. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 7, znamienne tym, ze wysiegnik (IO) do spodniej sciany podstawy (l) zamocowany jest poprzez drngi enkoder(28). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze drngi enkoder (28) na spodniej stronie podstawy (1) zamocowany jest w wybraniu (27). . Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 9, znamienne tym, ze wysiegnik (10) jest dwudzielny o regulowanej dlugosci. 11. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od I do 10, znamienne tym, ze podstawka (11) ma co najmniej jeden prostopadly do niej wypust (14), w którym sa co najmniej dwa otwory regulacyjne (15) ulozone w rzedzie prostopadlym do podstawki (11), a ponadto we wsporniku (12) jest co najmniej jeden otwór PL 443496 A1 12/23mocujacy, przy czym otwór regulacyjny (15) wypustu (14) podstawki (11) polaczony jest z otworem mocujacym wspornika (12) poprzez trzpie11 (16). 12. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, ze na podstawie cwiczeniowej (6), pod pierwszym modulem podporowym (7), sa co najmniej cztery napedy obrotowe (30) 13. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od l do 12, znamienne tym, ze podstawa (1) na swojej spodniej stronie ma co najmniej cztery podkladki stabilizujace (17). 14. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. od 1 do 13, znamienne tym, ze podstawka (11) na swojej spodniej stronie ma co najmniej jedno obrotowe kólko (18). PL 443496 A1 13/2325 4 6 23 17 Fig. 1 PL 443496 A1 14/2313 Rg. 2 PL 443496 A1 /231 18 Rg. J PL 443496 A1 16/2314 13 26 17 Ag. 4 PL 443496 A1 17/231 Rg. 5 PL 443496 A1 18/2322 1 Rg. 6 PL 443496 A1 19/2325 13 Rg. 7 PL 443496 A1 /23o o o Rg. 8 6 PL 443496 A1 21/23al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1-3--1-96 Klasyfikacja zgloszenia: AGlH 1/02, A63B 23/1--1- Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: AG lH A63B Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: EPODOC WPI bazy UPRP GOOGLE PA TENTS GOOGLE Kategoria dokumentu A A A A Dokwncnt) - L podana idcnty fikacja PL--1-30509 Al (POLITECHNIKA BIALOSTOCKA) 11-01-2021 CN21--1-232618 U (Ll XlAOLlNJ 21-09-2021 US2020168096 A 1 (UNIV MINNESOTA: UNIV NANY ANG TECH: FONDAZIONE ISTITUTO TT ALTANO DT TECH IT ALTAN INSTITUTE OF TECH [IT]; UNIV DEGLI STUDI DI GENOV A UNIV OF GENOA: FONDAZIONE ISTlTUTO ITALIANO DI TECNOLOGlA lTALIAN INSTITUTE OF TECH) 26-11-2020 CN2085253--1-7 U (SUZHOU HAOBRO l\!IEDICAL DEVJCE COL TD) 22-02- 2019 ~ Dalszy ciag \\ykazu dokumentów na nast.;:pncj stronic A - clokmnent okreslajac:v ogólny c;ta11 techniki. który 11ie _jest Hwa7.;rny 7.a posif!cl3_i[!C~ 1 S7Czególne 7.m1cze11ie. E - dokument stanowiacv "czesniejsze zgloszenie lub patent ale opublikowanv w lub po dacie z~loszenia. Odniesienie do zastrL 1-1--1- 1-1--1- 1-1--1- 1-1--1- L - dokument, ktory moze poddmrnc w watplmosc zastrzegane p1erwsze11Stwo(-wa), lub przytoczom w celu ustalema daty publikaCJI mnego cytowanego dokumentu lub L.. innego SL..czególncgo po,\ udu, O - clol...unic11l odnos/.ac:· sii; do uja,., nic11ia ustnego pr/.C/. ·/.a:,to::io,., ;inie, ,., )' sla,.v ie nic lub aja\.\· 11ic11ic \V illll) spnsób, r - dokument op11blikmvm1y przed d;itq 7gfoszcni;i. ;ile pó7.nicj ni7. 7.;istr?.cg;in;i d;it;i picnvs7.c1lst,v::-i. T- dokument pó7.nie_js7~-'. op11hlikow;-my po d;;icie 7gfo,;;zeni;1 h1b w d;;icie pienvs7enstwR i 11iebedqcy ,v konflikcie 7e zglos7.eniem. ;;ile c~·towm1y w celu 7T071m1ieni;1 zasad lub teorii lezacvch u podstaw wvnalazku, X - dokument o szczegolm m Zllaczemu: zastrzegany wynalazek me moze byc mrn2cmy za no"y lub me moze byc uwazany za posrnda1acv poz10m "ynalazczv, Jezeli Len dotumcnl brany _icsl pod uwag~ samodz1clmc, Y - d0Lulllc11t o S/.C/.Cgól11~ 111 1J1ac·/.cniu: /.a~tr1.cgany wy 11al;11.cL 11ic 1110/.c byc U\\ a/an) /.a po;:,iadajacy po,,..inm W) nal;l/.C/)', jc'/.cli lc11 clol.umcnt i.ostanie pnlac/.Oll)' z icdnym l11h kilkomn tCf!O typ11 dok11rncnt1mi. n tnkic polqc7.cnic h~c17.ic OC7~ 1 wic;tc dla znmvc:v. & - dokument nalezacy do tej samej rodziny patentowej, Sprawozdanie wykonal/-a: Violetta Waclawek Ekspert Data: .12.2023 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 16/01/2023 Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicZllym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 443496 A1 22/23ZGLOSZENIE NR P.--1-43496 Kontynuacja \\ y kazu dokumentów Kategoria Dokumenty - z podana identyfikacja Odniesienie do dokumentu zastrz. A CNI 10897833 A (HARBIN INST TECHNOLOGY) 2--1--03-2020 1-14 PL 443496 A1 23/23 PL PLWrist Rehabilitation Device. The invention is a wrist rehabilitation device, particularly for individuals experiencing difficulties with limb movement due to neurological dysfunction. Patent application US6117093A discloses a hand and wrist rehabilitation device that includes a housing with a resistance brake. The gripping elements are released and latched onto the brake shaft, allowing the patient to exercise their wrist or hand in various positions. The adjustable brake provides precise resistance control, which the user sets using a knob. Patent application US9616286B1 discloses a device for conducting hand exercises that strengthen various muscle groups and improve finger and thumb dexterity. It comprises a flexible housing, two plates, and a resistive material between them, which, by providing resistance when the device is squeezed, supports finger strength exercises. This well-known device also allows the use of sensor pads, light or audio generators, and mobile phone supports. Patent US8834322B2 describes a wrist rehabilitation device that includes a housing with a rotating element, a signal emitting unit, and a counter. The rotating element includes a roller and an annular wrapper enclosing the roller and having outer and inner surfaces, as well as a container opening extending from the outer to the inner surface. A hand and finger exerciser, designed especially for guitarists, is also known for its use, helping to build hand and finger strength. This well-known device (PL 443496 A1 2/23) consists of four buttons mounted on separate springs, allowing for the isolation of individual fingers and their independent strength training. It has special knobs for shortening or lengthening the spring and allows for individual adjustment of its resistance for each button. Also popular is the Digiflex device, designed for exercises and rehabilitation of the fingers, hand, and forearm. This well-known device consists of a transverse support placed inside the palm, to which, on the side of the four fingers, four springs with buttons are attached. This allows for individual exercises for each finger, significantly accelerating the rehabilitation process and muscle strengthening. On the opposite side of the support, a support is also attached, using second springs, and a second transverse support on which the thumb is mounted, along with the inner side of the hand from the wrist side. None of the known solutions allows the patient to independently prescribe exercises on the device and simultaneously report rehabilitation progress. The aim of the invention is to develop a new wrist rehabilitation device that will enable the patient to independently conduct hand improvement exercises at home, including the ability to independently prescribe exercises while simultaneously providing remote monitoring by a therapist regarding the correct execution of exercises and rehabilitation progress. A device for wrist rehabilitation connected to a computer equipped with a keyboard, a mouse and a monitor and comprising a base, according to the invention, is characterized in that on the base, at its side edge, a drive is mounted, with the roller of which an exercise roller is connected at one end, while near the drive, a first stabilizing element is mounted with a through hole through which the exercise roller is led, which is connected at its other end to the second stabilizing element, which is mounted on the base at the side edge opposite to the drive mounting, and on the exercise roller, a cuboid exercise base is movably mounted, which has an elongated hole along its length, through which the exercise roller is led, while on the upper wall of the base a first support module for the hand is attached to the exercise base, which has the shape of a flat cuboid with rounded corners, wherein at least one of its side edges, on the exercise base, a thumb pad is attached, and furthermore, an exercise drive is attached to the bottom wall of the exercise base, opposite to the first support module, and an arm is attached to the bottom wall of the base, on the other end of which a base is attached, on which there is a cuboid support, on which the second support module for the forearm, which has the shape of a flat cuboid with rounded corners, is movably mounted. Advantageously, the first support module has in its upper part opposite to the attachment to the exercise base, at two of its side edges, one first mounting holder with a first mounting hole, wherein the first mounting strap is fastened in the two first mounting holes of the first mounting holders, and the second support module has in its upper part opposite to the attachment to the support, at two of its side edges, one second mounting holder with a second mounting hole, wherein the second mounting strap is fastened in the two second mounting holes of the second mounting holders. Further benefits are achieved if the second support module is mounted on the bracket via the first encoder, and at least one LED is mounted on the exercise base, preferably two LEDs, each at a different corner of the exercise base, and it also contains a microcomputer connected to a computer. Further benefits are achieved if the arm is attached to the underside of the base via a vibrating encoder, with the vibrating encoder mounted in a recess on the underside of the base, and the arm is bipartite and has adjustable length. Further benefits are achieved if the base has at least one perpendicular projection, in which there are at least two adjustment holes arranged in a row perpendicular to the base, and in addition, the support has at least one mounting hole, wherein the adjustment hole of the base projection is connected to the mounting hole of the support via a pin, and on the exercise base, under the first support module, there are at least four rotary drives, and furthermore, the base has at least four stabilizing pads on its underside, and the base has at least one swivel wheel on its underside. The new wrist rehabilitation device, according to the invention, enables the patient to independently conduct rehabilitation at home or in rehabilitation centers, and also allows for reporting and diagnostics of rehabilitation progress. Thanks to its connection to a computer equipped with a monitor, keyboard, and mouse, which the patient has at home, its use is less expensive than commercially available rehabilitation devices. The patient can control the rehabilitation process by setting the exercises selected according to the therapist's recommendations, or can perform the exercises in the presence of a therapist. The device, according to the invention, allows for wrist exercises for the right or left upper limb, also taking into account different hand sizes. Its design allows for the adjustment of the extension arm's offset, the height of the mobile support module, and thus for the adjustment of the forearm position. Proper support of the forearm during exercises also allows for partial stabilization of the forearm, both with and without the use of a mobile strap. During exercises using the new wrist rehabilitation device, the hand is placed on the first support module, which allows for exercises with both the right and left hand. The finger position can be stabilized using the first strap. The thumb, however, rests on a pad and does not require attachment. This new device allows for wrist exercises, particularly thanks to the use of a drive and exercise drive. It can be controlled both programmatically at the level of exercises defined by the therapist using the device's software, and it also allows for analysis of the rotation angle or position of the upper limb based on information obtained from encoders. During exercises, the patient exercises each finger by completing tasks11 displayed on the touchscreen display. Thanks to the simultaneous presence of tactile, auditory, and visual stimuli, feedback is achieved that significantly influences the progress of rehabilitation for individuals suffering from injuries or neurological diseases, in which the primary goal of rehabilitation is the reconstruction of lost neural connections. The rehabilitation process utilizes a perceptual-motor mechanism, which involves associating sensory data with motor data. The patient's results from the exercises are reported by the system, allowing the therapist to individually refine further stages of recovery. The wrist rehabilitation device enables motor improvement exercises based on the implementation of pre-defined exercises displayed on a computer monitor, along with the ability for the patient to observe how their body reacts to controlled movements and what the LEDs on the exercise base display. The subject of the invention is presented in the drawing in embodiment examples, in which fig. 1 shows the wrist rehabilitation device in a front, top and left side view, fig. 2 is the same wrist rehabilitation device in a top view, fig. 3 is the same wrist rehabilitation device in a bottom view, fig. 4 is the same wrist rehabilitation device in a bottom, front and left side view, fig. 5 is the same wrist rehabilitation device in a bottom and back view, fig. 6 is the same wrist rehabilitation device in a back, top and right side view, fig. 7 is the same wrist rehabilitation device in a right side view, and fig. 8 is the same wrist rehabilitation device with the first support module removed in a top view. The wrist rehabilitation device according to the invention, in the first embodiment example, is connected by a bidirectional bus to a computer equipped with a monitor, keyboard and mouse and comprises a base 1 on which, at the side edge, a drive 2 is mounted, near which a first stabilizing element 3 with a through hole is mounted. At the opposite edge of the base 1, a second stabilizing element 4 is mounted. An exercise roller 5 is attached to the drive 2 at its first end, which is led through the through-hole of the first stabilizing element 3 and is connected to the shaft of the second stabilizing element 4. An exercise base 6 is mounted on the exercise roller 5, which has an elongated hole along its entire length, through which the exercise roller 5 is led. On the upper surface of the exercise base 6, a first support module 7 is mounted on the bottom, on which its four fingers are placed. The first support module 7 has the shape of a flat cuboid with rounded corners, and at one of its side edges, on the exercise base 6, a thumb pad 8 is mounted. An exercise drive 9 is attached to the bottom wall of the exercise base 6, which facilitates the movement of the exercise base 6 on the exercise roller 5. A two-part boom 10, the length of which is adjustable, is attached to the bottom wall of the base 1. At the end of the boom 10 opposite the attachment to the base 1, a base 11 is attached, on which a cuboid support 12 is mounted, to the upper surface of which a second support module 13 for the forearm is attached. The second support module 13 has the shape of a flat cuboid with rounded corners. The base 11 has four perpendicular protrusions 14, one of which has three adjustment holes 15, which are arranged in a row perpendicular to the base 11. In the side wall of the support 12, corresponding to the position of the protrusion 14 of the base 11 with adjustment holes 15, there is a fastening hole, which is connected to the selected adjustment hole 15 of the protrusion 14 of the base 11 via a pin 16 placed coaxially therein. The base 1 has on its underside four cylindrical stabilizing washers 17, which are placed near its corners, and two cuboid stabilizing washers 17, which are placed closer to the center of the base 1. The base 11 has on its underside a rotating wheel 18, which reduces force needed to move this base 11 over the surface on which this new wrist rehabilitation device is placed. A device for wrist rehabilitation, according to the invention, in the second embodiment example, as in the first example, but the first support module 7 has in its upper part, opposite to the mounting on the exercise base 6, at its two opposite lateral edges, one first mounting holder 19 with a first mounting hole 20. A first mounting strap 21 is attached to the two first mounting holes 20. The second support module 13 has in its upper part, opposite to the mounting of the support 12, at its two opposite lateral edges, one second mounting holder 22 with a second mounting hole 23. A second mounting strap 24 is attached to the two second mounting holes 23, which ensures proper support of the rehabilitated limb together with the possibility of its partial stabilization on the second module This new device further comprises a microcomputer 25, through which it is connected to a computer equipped with a monitor, keyboard and mouse. The wrist rehabilitation device according to the invention, in the third embodiment, is the same as in the second example, but with the difference that a first encoder 26 is mounted on the support 12, the shaft of which is connected to the second support module 13 and enables its free rotation relative to the support 12, while on the underside of the base 1 there is a triangular recess 27, in which a second encoder 28 is mounted, which is connected to the arm 11, and furthermore, on the upper side of the exercise base 6 there are two RGB LED diodes 29, which are mounted at two opposite corners of the base, at its longer side edge. On the exercise base 6, under the first support module 7, there are four rotary drives 30 which facilitate the movements of the fingers, and in addition there are two thumb pads 8 and they are placed on the exercise base 6 at two side edges of the first support module 7. The base and the wrist rehabilitation device are placed on a table directly in front of the patient. The patient then places the rehabilitated hand on the exercise base 6 so that four of the fingers are on the first support module 7 and the thumb is on the pad 8. The forearm is placed on the second support module 13. The mounting height of the second support module 13 is adjusted by inserting the pin 16 into the selected adjustment hole 15 of the extension 14 of the base 11 and the selected hole in the support 12. The computer screen displays the tasks to be performed by the patient, who then copies the prescribed hand movements. The performed movements are analyzed using a microcomputer, and the test results are transmitted to the computer. The hand movement can be supported by the operation of encoders 26, 28 and the operation of drives 2, 9, 30. PL 443496 A1 9/23 List of drawing symbols I - base 2 - drive 3 - first stabilizing element 4 - second stabilizing element - exercise roller 6 - exercise base 7 - first support module 8 - pad 9 - exercise drive 1 O - boom 11 - base 12 - bracket 13 - second support module 14 - tongue I 5 - adjustment hole 16 - pin 17 - stabilizing pad 18 - wheel 19 - first mounting bracket - first mounting hole 21 - first mounting strap 22 - second mounting bracket 23 - second mounting hole 24 - second fastening strap - microcomputer 26 - first encoder 27 - selection 28 - second encoder 29 - LED diode - rotary drive PL 443496 A1 /23 Patent claims 1. Device for wrist rehabilitation connected to a computer equipped with a keyboard, mouse and monitor and comprising a base, characterized in that on the base (1), at its lateral edge, a drive (2) is mounted, to the roller of which an exercise roller (5) is connected at one end, wherein near the drive (2) there is mounted a first stabilizing element (3) with a through hole through which the exercise roller (5) is led, which is connected at its other end to a second stabilizing element (4), which is mounted on the base (1) at the lateral edge opposite to the drive (2) mounting, and on the roller exercise base (5), a cuboid exercise base (6) is movably mounted, which has an elongated hole along its length, through which the exercise roller (5) is guided, while on the upper wall of the exercise base (6) a first support module (7) for the hand is mounted, which has the shape of a flat cuboid with rounded corners, while at least one of its side edges, on the exercise base (6), a thumb pad (8) is mounted, and furthermore, to the bottom wall of the exercise base (6), opposite to the first support module (7), an exercise drive (9) is mounted, and to the bottom wall of the base (1) a boom (10) is mounted, on the other end of which a base (11) is mounted, on which a cuboid support (12) is mounted, on which the a movable second support module (13) for the forearm, which has the shape of a flat cuboid with rounded corners. 2. A device according to claim 1, characterized in that the first support module (7) has in its upper part, opposite to the attachment to the exercise base (6), at two of its side edges, one first mounting holder (19) with a first mounting hole (20), wherein the first mounting strap (21) is attached in the two first mounting holes (20) of the first mounting holders (19). 3. A device according to claim I or 2, characterized in that the second support module (13) has, in its upper part opposite the attachment to the support (12), at two of its lateral edges, a second mounting holder (22) with a second mounting hole (23), wherein a second mounting strap (24) is attached to the two second mounting holes (23) of the second mounting holders (22). 4. A device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second support module (13) is mounted on the support (12) via a first encoder (26). A device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one LED (29) is attached to the exercise base (6). 5, characterized in that there are two LED diodes (29), each being at a different corner of the exercise base (6). 7. A device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a microcomputer (25) which is connected to a computer. 8. A device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the boom (IO) is attached to the bottom wall of the base (1) by means of a vibrating encoder (28). 9. A device according to claim 8, characterized in that the vibrating encoder (28) on the bottom side of the base (1) is attached in a recess (27). A device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the boom (10) is two-part and has an adjustable length. from I to 10, characterized in that the base (11) has at least one projection (14) perpendicular thereto, in which there are at least two adjustment holes (15) arranged in a row perpendicular to the base (11), and furthermore in the support (12) there is at least one fastening hole, wherein the adjustment hole (15) of the projection (14) of the base (11) is connected to the fastening hole of the support (12) via a pin (16). 12. A device according to one of claims 1 to 11, characterized in that on the exercise base (6), under the first support module (7), there are at least four rotary drives (30). 13. A device according to one of claims 14. Device according to claim 1, wherein the base (1) has at least four stabilizing pads (17) on its underside. 15. Device according to claim 1, wherein the base (11) has at least one swivel wheel (18) on its underside. PL 443496 A1 13/2325 4 6 23 17 Fig. 1 PL 443496 A1 14/2313 Rg. 2 PL 443496 A1 /231 18 Rg. J PL 443496 A1 16/2314 13 26 17 Ag. 4 PL 443496 A1 17/231 Rg. 5 PL 443496 A1 18/2322 1 Rg. 6 PL 443496 A1 19/2325 13 Rg. 7 PL 443496 A1 /23o o o Rg. 8 6 PL 443496 A1 21/23al. Niepodległosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 PATENT OFFICE OF THE REPUBLIC OF POLAND tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl REPORT ON THE STATE OF TECHNOLOGY FOR APPLICATION NO. P,--1---1-3--1-96 Application classification: AGlH 1/02, A63B 23/1--1- Subclasses in which the search was conducted: AG lH A63B Computer files\\ of which the search was conducted: EPODOC WPI UPRP databases GOOGLE PA TENTS GOOGLE Document category A A A A Dokwncnt) - L given idcntyfication PL--1-30509 Al (BIALOSTOCK POLITECHNIKA) 11-01-2021 CN21--1-232618 U (Ll XlAOLlNJ 21-09-2021 US2020168096 A 1 (UNIV MINNESOTA: UNIV NANY ANG TECH: FONDAZIONE ISTITUTO TT ALTANO DT TECH IT ALTAN INSTITUTE OF TECH [IT]; UNIV DEGLI STUDI DI GENOV A UNIV OF GENOA: FONDAZIONE ISTlTUTO ITALIANO DI TECNOLOGlA lTALIAN INSTITUTE OF TECH) 26-11-2020 CN2085253--1-7 U (SUZHOU HAOBRO I\!EDICAL DEVJCE COL TD) 22-02- 2019 ~ The list of documents continues on the next page A - a document specifying: a general description of the technique which is not valid and a specific description. E - a document constituting an earlier application or patent but published on or after the filing date. Reference to a claim 1-1--1- 1-1--1- 1-1--1- 1-1--1- L - a document which may cast doubt on the claimed priority(s), or which is cited in order to establish the publication date of the cited document. document or other SL.. specific after,\udu, O - clol...unic11l refer/.ac:· sii; to his,., nothing oral pr/.C/. ·/.a:,to::io,., ;inie, ,., )' sla,.vie nic or aja\.\· 11ic11ic \V illll) spnsób, r - document published before the child. ;how much later than that. 7.;istr?.cg;in;i d;it;i picnvs7.c1lst,v::-i. T- document published after the child after the child invention and being in conflict with the application. ;;however, in order to change the principles or theories underlying the invention, X - a document about the detailed explanation why the claimed invention cannot be considered as new or cannot be considered as an inventive achievement, if it is taken into account independently, Y - about the S/.C/.C. General 111 1J1ac·/.c: /.a~tr1.cgany wy 11;11.cL 11ic 1110/.c be U\\ a/an) /.a after;:,having after,,..inm W) nal;l/.C/)', jc'/.cli lc11 clol.umcnt i.ostanie pnlac/.Oll)' with another l11h several tCF!O type11 documents. n tnkic polqc7.cnic h~c17.ic OC7~ 1 wic;tc for znmvc:v. & - document belonging to the same patent family, Report prepared by: Violetta Waclawek Expert Date: .12.2023 Comments to the application The report was prepared on the basis of the claim of 16/01/2023 Signature: /signed with a qualified electronic signature/ Letter issued in the form of an electronic document PL 443496 A1 22/23 NOTIFICATION NO. P.--1-43496 Continuation of the document case Category Documents - with specified identification Reference to the document claimed A CNI 10897833 A (HARBIN INST TECHNOLOGY) 2--1--03-2020 1-14 PL 443496 A1 23/23 PL PL