PL444196A1 - System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych - Google Patents

System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych

Info

Publication number
PL444196A1
PL444196A1 PL444196A PL44419623A PL444196A1 PL 444196 A1 PL444196 A1 PL 444196A1 PL 444196 A PL444196 A PL 444196A PL 44419623 A PL44419623 A PL 44419623A PL 444196 A1 PL444196 A1 PL 444196A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
vehicle speed
vehicles
data
inertial
satellite navigation
Prior art date
Application number
PL444196A
Other languages
English (en)
Inventor
Jakub Kuryło
Marek Nowakowski
Krystian Jasiński
Original Assignee
Stekop Spółka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stekop Spółka Akcyjna filed Critical Stekop Spółka Akcyjna
Priority to PL444196A priority Critical patent/PL444196A1/pl
Publication of PL444196A1 publication Critical patent/PL444196A1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

System wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych, zawierający moduł nawigacji satelitarnej i nawigacji inercyjnej oraz czujnik prędkości pojazdu, charakteryzuje się tym, że zawiera kontroler zdalnego sterowania, który łączy się bezprzewodowo z komputerem pokładowym (KP), do którego przyłączone są moduł nawigacji inercyjno-satelitarnej (INS-GNSS), czujnik prędkości pojazdu (CP) oraz elementy wykonawcze sterujące prędkością pojazdu (EP), kątem skrętu kół osi jezdnej kierowanej (ES) oraz działaniem układu hamulcowego (EH). Sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych wykorzystujący system nawigacji satelitarnej i system nawigacji inercyjnej, charakteryzuje się tym, że operator za pomocą kontrolera zdalnego sterowania określa żądaną prędkość pojazdu oraz zadany kurs pojazdu, a komputer pokładowy (KP) porównuje te dane z danymi o aktualnej prędkości pojazdu pochodzącymi z czujnika prędkości pojazdu (CP) oraz z danymi o aktualnym kursie pojazdu, wyznaczonymi przez moduł nawigacji inercyjno-satelitarnej (INS-GNSS), po czym określa wartość kąta skrętu kół kierowanych, kąt położenia przepustnicy oraz ciśnienie w układzie hamulcowym i przesyła te dane do sterowników elementów wykonawczych sterujących prędkością pojazdu (SP), kątem skrętu kół osi jezdnej kierowanej (SS) oraz działaniem układu hamulcowego (SH), które przetwarzają je na sygnały sterujące elementami wykonawczymi: siłownikiem przepustnicy (AP), silnikiem elektrycznym układu kierowniczego (AS), siłownikiem układu hamulcowego (SH). Komputer pokładowy utrzymuje zadany kurs i zadaną prędkość do czasu wprowadzenia nowych danych przez operatora.
PL444196A 2023-03-22 2023-03-22 System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych PL444196A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444196A PL444196A1 (pl) 2023-03-22 2023-03-22 System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444196A PL444196A1 (pl) 2023-03-22 2023-03-22 System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL444196A1 true PL444196A1 (pl) 2024-09-23

Family

ID=92843902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444196A PL444196A1 (pl) 2023-03-22 2023-03-22 System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL444196A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080269988A1 (en) * 2003-03-20 2008-10-30 Feller Walter J Combined gnss gyroscope control system and method
US20140168009A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-19 Trimble Navigation Ltd. Multi-IMU INS for vehicle control
US20140324291A1 (en) * 2003-03-20 2014-10-30 Agjunction Llc Gnss and optical guidance and machine control
WO2020031711A1 (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080269988A1 (en) * 2003-03-20 2008-10-30 Feller Walter J Combined gnss gyroscope control system and method
US20140324291A1 (en) * 2003-03-20 2014-10-30 Agjunction Llc Gnss and optical guidance and machine control
US20140168009A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-19 Trimble Navigation Ltd. Multi-IMU INS for vehicle control
WO2020031711A1 (ja) * 2018-08-07 2020-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10807637B2 (en) Steering control device
JP6355167B2 (ja) 車両の運転支援制御装置
US10604183B2 (en) Method for steering a vehicle, controller for a motor vehicle, and motor vehicle
CN111886173B (zh) 用于控制车辆的至少一个车轮的车轮转向角的方法
US20210024123A1 (en) Method for controlling a steer-by-wire steering system comprising a limiter for reaching a safety level
JP2018161996A (ja) 車両の走行制御装置
CN101641250A (zh) 用于调整车辆中转向系统的方法
US12576907B2 (en) Model predictive brake-to-steer control for automated vehicles
CN112373597A (zh) 一种可重构智能汽车最小移动单元系统
CN112937545B (zh) 一种应对驾驶员干扰的自动驾驶汽车转向控制系统及方法
CN100515849C (zh) 用于半独立地支持汽车的停车过程的装置
US20210016826A1 (en) Steer by wire drift compensation
GB2480732A (en) Method for vehicle steering using a vehicle steering device
KR20240054985A (ko) 단순화된 자율 주행을 위한 차량 제어
JP2020032893A (ja) 車両運動制御装置
PL444196A1 (pl) System wspomagania sterowania i sposób wspomagania sterowania pojazdów, szczególnie zdalnie sterowanych
CN115605392A (zh) 具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统
CN111572535A (zh) 一种智能电动汽车转向稳定控制方法
US12128950B2 (en) Method designed to slave the position of a vehicle steering rack to a position setpoint on the basis of dynamic constraints imposed on a movement of the vehicle
US10836428B2 (en) Method for controlling an articulation angle
SE536469C2 (sv) Styrsystem samt metod för att minska effekten av glapp vid styrning
JP2023551452A (ja) 自動車の自動操舵の方法
JP4918855B2 (ja) トウ角・キャンバ角変更装置及びトウ角・キャンバ角変更方法
US11192580B2 (en) Method for steering a vehicle
CN117657187A (zh) 用于自动化车辆的模型预测制动转向控制