PL444247A1 - Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny - Google Patents

Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny

Info

Publication number
PL444247A1
PL444247A1 PL444247A PL44424723A PL444247A1 PL 444247 A1 PL444247 A1 PL 444247A1 PL 444247 A PL444247 A PL 444247A PL 44424723 A PL44424723 A PL 44424723A PL 444247 A1 PL444247 A1 PL 444247A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
joint
hydraulic element
exoskeleton
shifting
rotation
Prior art date
Application number
PL444247A
Other languages
English (en)
Inventor
Adam Zawadzki
Tomasz Mirosław
Jakub Deda
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL444247A priority Critical patent/PL444247A1/pl
Publication of PL444247A1 publication Critical patent/PL444247A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/605—Hip joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

Ujawniony jest mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny zawierający część górną egzoszkieletu (1) i część dolną egzoszkieletu (2), charakteryzujący się tym, że dolna część egzoszkieletu (2) połączona jest z dolną częścią (6b) przegubu poprzez przegub wymachu (9), przy czym dolna część (6b) przegubu połączona jest z górną częścią (6a) przegubu poprzez połączenie wahadłowe (6), przy czym część górna (6a) przegubu połączona jest z częścią górną egzoszkieletu (1) poprzez co najmniej jedną prowadnicę (3, 3a), również pomiędzy częścią górną egzoszkieletu (1), a częścią górną (6a) przegubu umieszczony jest pierwszy mechanizm dźwigniowy (4), przy czym pierwszy mechanizm dźwigniowy (4) zawiera na jednym końcu zamocowany pierwszy element hydrauliczny (22) natomiast drugi koniec pierwszego elementu hydraulicznego (22) dołączony jest do górnej części (6a) przegubu, przy czym drugi element hydrauliczny (23) dołączony jest z jednej strony do wspornika (21) drugiego elementu hydraulicznego (23), przy czym wspornik (21) dołączony jest z drugiej strony do górnej części (6)a przegubu, natomiast z drugiej strony drugi element hydrauliczny (23) dołączony jest do mechanizmu dźwigniowego (24) połączonego drugim końcem z dolną częścią (6b) przegubu, przy czym komora (5) pierwszego elementu hydraulicznego (22) połączona jest z komorą (7) drugiego elementu hydraulicznego (23) poprzez pierwszy przewód hydrauliczny (8a) i drugi przewód hydrauliczny (8b).
PL444247A 2023-03-30 2023-03-30 Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny PL444247A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444247A PL444247A1 (pl) 2023-03-30 2023-03-30 Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444247A PL444247A1 (pl) 2023-03-30 2023-03-30 Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL444247A1 true PL444247A1 (pl) 2024-10-07

Family

ID=92976634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444247A PL444247A1 (pl) 2023-03-30 2023-03-30 Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL444247A1 (pl)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0285328A1 (en) * 1987-03-27 1988-10-05 J.E. HANGER & COMPANY LIMITED Hip joint for prosthetic leg
CN104552276A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 浙江大学 气动肌肉驱动的外骨骼助力机构
US20170014993A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-19 Lockheed Martin Corporation Variable force exoskeleton hip joint
CN213799963U (zh) * 2020-11-15 2021-07-27 浙江工业大学 一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿
CN217805014U (zh) * 2022-07-28 2022-11-15 纯米科技(上海)股份有限公司 仿生髋关节机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0285328A1 (en) * 1987-03-27 1988-10-05 J.E. HANGER & COMPANY LIMITED Hip joint for prosthetic leg
CN104552276A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 浙江大学 气动肌肉驱动的外骨骼助力机构
US20170014993A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-19 Lockheed Martin Corporation Variable force exoskeleton hip joint
CN213799963U (zh) * 2020-11-15 2021-07-27 浙江工业大学 一种基于移动副驱动的混联拟人机械腿
CN217805014U (zh) * 2022-07-28 2022-11-15 纯米科技(上海)股份有限公司 仿生髋关节机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2363023A1 (fr) Organe de liaison mecanique reglable notamment pour un attelage en trois points d'un tracteur agricole
ES2073775T3 (es) Dispositivo para guiar al menos una herramienta.
CN111893894B (zh) 一种系杆拱桥中吊杆预埋孔对中装置
PL444247A1 (pl) Mechanizm przesuwania osi obrotu wymachu kończyny
ATE402794T1 (de) Hochleistungsvorrichtung zum kraftausgleich
SE9802345L (sv) Manöveranordning
ATE225419T1 (de) Webschaftkupplung mit einer entkupplungsvorrichtung
DE60121678D1 (de) Kugelgelenkvorrichtung und Herstellungsverfahren
ATE322646T1 (de) Reparaturrohr
ATE330514T1 (de) Möbelantrieb zum verstellen von teilen eines möbels relativ zueinander
NO993377L (no) Kranbom
NO20011958L (no) Elastomer montasje (B)
DE59911129D1 (de) Doppelseitige Drehmomentstütze
CN207349388U (zh) 一种一维微动平台
EP1128091A3 (en) A silent chain with a guide washer having a single central aperture for a center pin
NO953810L (no) Rörledningsforbindelse, rörledningsforbinder og hydraulikkinnretning for fremstilling av rörledningsforbindelser
ATE509598T1 (de) Dämpfungsvorrichtung für eine prothese
FR3076609B1 (fr) Capteur angulaire
MY124776A (en) Continuously variable transmission
BR0002379A (pt) Alavanca de travamento para um balancim de mudança
JPS5930949Y2 (ja) ホルンにおけるロ−タリ−バルブ切換機構
FR3143404B1 (fr) Membre inférieur d’exosquelette
JPS608234Y2 (ja) ２本主管ル−プ形集中潤滑装置の油圧切換弁
FR3111870B1 (fr) Mécanisme bistable pour porte d’aéronef
FR3148634B1 (fr) Pièce d'accouplement et dispositif d'accouplement mécanique la comprenant