PL444499A1 - Egzoszkielet łokcia - Google Patents

Egzoszkielet łokcia

Info

Publication number
PL444499A1
PL444499A1 PL444499A PL44449923A PL444499A1 PL 444499 A1 PL444499 A1 PL 444499A1 PL 444499 A PL444499 A PL 444499A PL 44449923 A PL44449923 A PL 44449923A PL 444499 A1 PL444499 A1 PL 444499A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
forearm
shoulder
holders
holder
hand
Prior art date
Application number
PL444499A
Other languages
English (en)
Inventor
Izabela Rojek
Jakub Kopowski
Dariusz MIKOŁAJEWSKI
Marek Macko
Original Assignee
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniwersytet Kazimierza Wielkiego filed Critical Uniwersytet Kazimierza Wielkiego
Priority to PL444499A priority Critical patent/PL444499A1/pl
Publication of PL444499A1 publication Critical patent/PL444499A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest egzoszkielet łokcia zawierający część przedramienną (1) z przymocowanym do niej uchwytem przedramiennym (2), które łączą się przegubowo z częścią ramienną (3) z przymocowanym do niej uchwytem ramiennym (4), przy czym część przedramienna (1) z częścią ramienną (3) połączone są sterowanym siłownikiem liniowym, a uchwyty ramienny (4) i przedramienny (2) zawierają otwory przelotowe na pasy mocujące (7). Wynalazek ten charakteryzuje się tym, że uchwyty ramienny (4) i przedramienny (2) są przesuwnie montowane w części ramiennej (3) i części przedramiennej (1), a powierzchnia ich kontaktu z ręką (8) stanowi odwzorowanie powierzchni ręki (8).
PL444499A 2023-04-20 2023-04-20 Egzoszkielet łokcia PL444499A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444499A PL444499A1 (pl) 2023-04-20 2023-04-20 Egzoszkielet łokcia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL444499A PL444499A1 (pl) 2023-04-20 2023-04-20 Egzoszkielet łokcia

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL444499A1 true PL444499A1 (pl) 2024-10-21

Family

ID=93155127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL444499A PL444499A1 (pl) 2023-04-20 2023-04-20 Egzoszkielet łokcia

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL444499A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102764188A (zh) * 2012-07-16 2012-11-07 上海大学 一种可控变刚度柔性肘关节康复机器人
CN106393073A (zh) * 2016-11-18 2017-02-15 武汉大学 一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人
CN112356013A (zh) * 2020-11-05 2021-02-12 安徽大学绿色产业创新研究院 一种无源可储能肘关节助力外骨骼
CN115844682A (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 浙江工业大学 一种线驱动仿生人体肘关节外骨骼

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102764188A (zh) * 2012-07-16 2012-11-07 上海大学 一种可控变刚度柔性肘关节康复机器人
CN106393073A (zh) * 2016-11-18 2017-02-15 武汉大学 一种便携式柔性肘关节外骨骼机器人
CN112356013A (zh) * 2020-11-05 2021-02-12 安徽大学绿色产业创新研究院 一种无源可储能肘关节助力外骨骼
CN115844682A (zh) * 2022-11-30 2023-03-28 浙江工业大学 一种线驱动仿生人体肘关节外骨骼

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY144983A (en) A posture vest
PH12021551846A1 (en) Heterocyclic compound and use thereof
PH12020500236A1 (en) Heterocyclic compund and use thereof
MY209081A (en) Device, body, method and system for health-care
ZA200802514B (en) Joint brace
ATE544430T1 (de) Dynamische schienenanordnung
UA45880S (uk) 1. наручний ремінець
TWD199765S (zh) 按摩器具
NL1031342A1 (nl) Heupabductieorthese.
MX2020010148A (es) Compuesto heterocíclico y su uso.
MXPA03009215A (es) Proceso para producir tiosemicarbazidas.
WO2021214665A3 (en) Health brace
MX2024000393A (es) Vendaje para la mu?eca o el tobillo.
PL426872A1 (pl) Zawias
PL430042A1 (pl) Osobista maska przeciwpyłowa
PL440937A1 (pl) Generator strugi syntetycznej
MX2021009212A (es) Dispositivo para llevar puesto.
PL129040U1 (pl) Urządzenie do przytrzymywania termometru do użytku klinicznego podczas wstrząsania
PL131571U1 (pl) Korpus reduktora do samochodowych instalacji gazowych
PL446000A1 (pl) Zespół densytometru kostnego z urządzeniem pozycjonującym lokalizację metalowych ciał obcych w tkankach miękkich
PL430040A1 (pl) Maska osobista przeciwpyłowa
WO2025085045A3 (en) A movement mechanism for exoskeletons
JP1803249S (ja) 動作補助コルセット
PL413832A1 (pl) Manipulator dla osób niepełnosprawnych
TWD239259S (zh) 耳骨夾