PL445755A1 - Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego - Google Patents

Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego

Info

Publication number
PL445755A1
PL445755A1 PL445755A PL44575523A PL445755A1 PL 445755 A1 PL445755 A1 PL 445755A1 PL 445755 A PL445755 A PL 445755A PL 44575523 A PL44575523 A PL 44575523A PL 445755 A1 PL445755 A1 PL 445755A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
module
vehicle
dangerous objects
transport module
insulating container
Prior art date
Application number
PL445755A
Other languages
English (en)
Inventor
Lech Rowiński
Original Assignee
Politechnika Gdańska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdańska filed Critical Politechnika Gdańska
Priority to PL445755A priority Critical patent/PL445755A1/pl
Publication of PL445755A1 publication Critical patent/PL445755A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D5/00—Safety arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna w postaci pojazdu głębinowego, złożonego z modułu transportowego (3) i modułu dennego (4). Moduł transportowy (3) zbudowany jest z ramy nośnej, modułu napędowego, modułu regulacji pływalności, modułu obserwacyjnego i modułu zasilającego. W dolnej części modułu transportowego (3) jest zamocowany rozłącznie pojemnik izolujący (42) dla podnoszonych obiektów niebezpiecznych (1). Moduł denny (4) połączony jest rozłącznie z modułem transportowym (3). Korpus z przestrzenią na pojemnik izolujący (42) ma zamocowane ruchomo co najmniej cztery teleskopowe nogi, ramiona manipulacyjne oraz wysięgniki lamp. Pojazd (2) połączony jest wiązkami przewodów zasilających (5, 6) i sterowniczych i elastycznych przewodów rurowych windami kablowymi (13, 14) zamocowanymi na statku nawodnym (7), a przez windy kablowe (13, 14) z generatorem elektrycznym (10) oraz pomieszczeniami do de-kontaminacji pojazdu (16) i wody (18) zanieczyszczonej chemicznymi środkami bojowymi.
PL445755A 2023-08-03 2023-08-03 Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego PL445755A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445755A PL445755A1 (pl) 2023-08-03 2023-08-03 Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445755A PL445755A1 (pl) 2023-08-03 2023-08-03 Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL445755A1 true PL445755A1 (pl) 2025-02-10

Family

ID=94479881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL445755A PL445755A1 (pl) 2023-08-03 2023-08-03 Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL445755A1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3653358A (en) Floating fish growing tank
KR101681316B1 (ko) 심해 탐사용 다관절 해저 로봇 시스템
CN101823550A (zh) 海底观测网络节点平台
CN105564616B (zh) 一种水下监测机器人
CN107487427A (zh) 玻璃球耐压容器及深海探测用多关节海底机器人系统
NO20030911L (no) Boremast
PL445755A1 (pl) Urządzenie do wydobywania obiektów niebezpiecznych z dna morskiego
US4164195A (en) Immersion apparatus carrying detachable and self-contained prospecting and submarine work units
US20110081814A1 (en) Recovery net
NO20080011L (no) Skip for fremstilling av drikkevann og forsyning av samme
NO136287B (pl)
CN108782412A (zh) 一种自动电解式增氧器及增氧方法
RU98490U1 (ru) Переносная ветроэнергоустановка
US20080105562A1 (en) Systems and methods for underwater impressed current cathodic protection
CN222946986U (zh) 一种用于机动式饱和潜水系统的小型潜水钟
CN113406605A (zh) 一种集成拖曳式探测声呐系统的集装箱
CL2010000300A1 (es) Sisitema portatil para generar oxigeno para jaulas de peces en el mar que comprende un ponton, un sistema generador de oxigeno con 93-95% de pureza con generadores de aire y oxigeno a presion, medios de comprension y acumulacion de oxigeno a alta presion y un sistema de generacion y distruibucion de electricidad para generar oxigeno.
ES2287605T3 (es) Dispositivo para rescatar piezas extrañas sumergidas.
CN207274944U (zh) 一种适用于水下复杂地形的rov装置支架
CN216325731U (zh) 两栖野外焊接工作站
CN110104143B (zh) 一种张力腿水下工作站系统
WO2015137535A1 (ko) 부유식 해상 복합 발전을 통한 산소 및 수소 공급 시스템
CN108812474A (zh) 基于北斗导航系统的渔业安全系统
CN211391632U (zh) 一种水下救援机器人
CN202527447U (zh) 水下漏油收集与暂存装置