PL447420A1 - Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy - Google Patents

Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy

Info

Publication number
PL447420A1
PL447420A1 PL447420A PL44742023A PL447420A1 PL 447420 A1 PL447420 A1 PL 447420A1 PL 447420 A PL447420 A PL 447420A PL 44742023 A PL44742023 A PL 44742023A PL 447420 A1 PL447420 A1 PL 447420A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
wheels
vehicle
leg
supporting frame
running
Prior art date
Application number
PL447420A
Other languages
English (en)
Inventor
Jacek Wojciechowski
Marek SZYCHTA
Sebastian Szymczyk
Mateusz Nijak
Krzysztof Piekarczyk
Jarosław Lisowiec
Julia Gościańska-Łowińska
Tomasz Szulc
Original Assignee
Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością, Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny filed Critical Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL447420A priority Critical patent/PL447420A1/pl
Publication of PL447420A1 publication Critical patent/PL447420A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy, mający zastosowanie w realizacji procesów agrotechnicznych, w szczególności w rolnictwie precyzyjnym. Pojazd według wynalazku charakteryzuje się tym, że układ jezdny pojazdu stanowią cztery koła jezdne (2) niezależnie skrętne i niezależnie napędzane hydraulicznie, gdzie koła jezdne (2) są zamocowane do ramy nośnej (1) poprzez elementy układu zawieszenia i elementy układu rozsuwania zawierające belki wysuwne (13), zamocowane przesuwnie w ramie nośnej (1), gdzie do każdej z belek wysuwnych (13) zamocowana jest obrotnica (11) połączona z wózkiem goleni (5), zaś każde z kół jednych (2), posiadające niezależny hydro-napęd w postaci silnika jazdy (3) zabudowanego w układzie piasty (4), do której koło jezdne (2) jest zamocowane, połączone jest z obrotnicą (11) poprzez wózek goleni (5) i układ prowadnic (7) w taki sposób, że piasta (4) połączona jest prowadnicami (7) z wodzikiem goleni (6), natomiast prowadnice (7) zamocowane są przesuwnie w wózku goleni (5), do którego zamocowany jest siłownik unoszenia (8) połączony z wodzikiem goleni (6), przy czym siłowniki unoszenia (8) osi układu jezdnego przedniej lub tylnej, połączone są ze sobą przewodami hydraulicznymi (23) w sposób umożliwiający swobodny przepływ oleju między komorami siłowników unoszenia (8), których napełnianie skutkuje opuszczaniem kół jezdnych (2) względem ramy nośnej (1), przy czym pojazd wyposażony jest w odbiornik (42) sygnału GPS i system komunikacji z odbiornikiem radiowym (35), połączonym z komputerem pokładowym (43).
PL447420A 2023-12-30 2023-12-30 Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy PL447420A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447420A PL447420A1 (pl) 2023-12-30 2023-12-30 Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447420A PL447420A1 (pl) 2023-12-30 2023-12-30 Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL447420A1 true PL447420A1 (pl) 2025-07-07

Family

ID=96260868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447420A PL447420A1 (pl) 2023-12-30 2023-12-30 Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL447420A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5323867A (en) * 1992-03-06 1994-06-28 Eric J. Allard Robot transport platform with multi-directional wheels
CN106945005A (zh) * 2017-04-12 2017-07-14 杨林刚 模拟或教学演示用智能机器人及其控制方法
CN115946119A (zh) * 2023-01-04 2023-04-11 北京化工大学 一种全方位自动巡径和多自由度抓放的智能输运机器人

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5323867A (en) * 1992-03-06 1994-06-28 Eric J. Allard Robot transport platform with multi-directional wheels
CN106945005A (zh) * 2017-04-12 2017-07-14 杨林刚 模拟或教学演示用智能机器人及其控制方法
CN115946119A (zh) * 2023-01-04 2023-04-11 北京化工大学 一种全方位自动巡径和多自由度抓放的智能输运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2399542C1 (ru) Вспомогательное устройство для повышения проходимости неполноприводного колесного трактора
CN213705568U (zh) 一种农用复合式变轮距电动移动平台
EP1060978A3 (en) Track-type carriage system for heavy vehicles
FI79675B (fi) Traktor.
GB940183A (en) Articulated tractor vehicles
US4090723A (en) Tandem roadwheel leveling system for construction vehicles
RU138947U1 (ru) Универсальное колесное шасси
US4667763A (en) Vehicle
US5542492A (en) Device for driving, guiding and steering a vehicle wheel
RU170766U1 (ru) Ходовая система гусеничной транспортной машины
PL447419A1 (pl) Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego
GB1310486A (en) Vehicles of the kind fitted with two working implements
GB752953A (en) Improvements in or relating to three-wheel vehicles
ES433113A1 (es) Perfeccionamientos introducidos en una grua movil de elevacion y manipulacion.
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
RU2025378C1 (ru) Подвеска гусеничной машины
RU124243U1 (ru) Шасси автомобиля повышенной проходимости
CN113068502B (zh) 一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人
SU633754A1 (ru) Крутосклонное транспортное средство
WO2022149978A1 (en) An off-road vehicle and suspension for such vehicle
GB1568565A (en) Auxiliary attachment for a tractor
RU213992U1 (ru) Вездеход
RU2590786C1 (ru) Регулятор осевой стабилизации колёсного трактора
SU740588A1 (ru) Гусеничный трактор
GB1436926A (en) Vehicle in particular a vehicular mobile implement carrier