PL447533A1 - Podwozie samolotu - Google Patents

Abstract

Podwozie samolotu, w którym oś koła (1) jezdnego zamocowana jest poprzez goleń (2) do kadłuba (3), charakteryzuje się tym, że do goleni (2) zamocowany jest pierwszym końcem za pomocą zawiasu (4) wahacz (5), do którego drugiego końca zamocowany jest za pomocą tulei wał (6) koła wspomagającego (7), połączonego z silnikiem elektrycznym. Wał (6) zamocowany jest obrotowo do goleni (2). Pomiędzy golenią (2) a drugim końcem wahacza (5) zamocowany jest siłownik (9). Z kołem wspomagającym (7) sprzężony jest czujnik jego prędkości obrotowej (10), który połączony jest elektrycznie z modułem sterującym, połączonym linią sterującą do zasilania silnika elektrycznego oraz do siłownika (9).

Description

Podwozie samolotu Przedmiotem wynalazku jest podwozie samolotu, zwlaszcza wspomagajace jego start, ladowanie i kolowanie.

Znane jest ze zgloszenia patentowego =-"--=="-""--'-"'--'--'-'-'-' podwozie samolotu, w którym silnik jest uruchamiany w celu przykladania momentu obrotowego do zebnika, tak aby zebnik obracal sie i przemieszczal z polozenia neutralnego do polozenia styku, w którym styka sie z obracajacym sie napedzanym kolem zebatym w poczatkowym czasie styku, przy czym obracajace sie napedzane kolo zebate jest zamontowane na obracajacym sie kole podwozie samolotu. Po poczatkowym czasie kontaktu zebnik przesuwa sie dalej do polozenia zazebienia, w którym zebnik zazebia sie z napedzanym kolem zebatym. Odleglosc od srodka do srodka miedzy zebnikiem a napedzanym kolem zebatym zmniejsza sie, gdy zebnik przesuwa sie do polozenia styku i do polozenia zazebienia. Napedzane kolo zebate styka sie z zebnikiem w serii uderzen, gdy zebnik przesuwa sie z polozenia styku do polozenia zazebienia, kazde uderzenie indukuje skok sily elektromotorycznej lub predkosci katowej na silniku. Wykrywany jest jeden z kolców, a silnik jest uruchamiany w celu zmiany momentu obrotowego przykladanego do zebnika w odpowiedzi na wykrycie jednego z kolców. w którym uklad napedowy kola podwozia samolotu obejmuje pierwszy zespól napedowy kola do napedzania pierwszego kola podwozia samolotu oraz drugi zespól napedowy kola do napedzania drugiego kola podwozia samolotu.

Jednostka napedowa pierwszego kola ma pierwszy zakres stosunku momentu obrotowego do predkosci (T/S).

Jednostka napedowa drugiego kola ma drugi zakres przelozen T/S. Pierwszy zakres stosunków T/S jest wiekszy niz drugi zakres stosunków T/S.

Znane jest z opisu patentowego US1043314132 podwozie samolotu, w którym uklad napedowy zawiera silnik dzialajacy w celu obracania zebnika napedowego poprzez sciezke napedowa oraz napedzane kolo zebate przystosowane do zamontowania na kole. Uklad napedowy ma pierwsza konfiguracje, w której zebnik napedowy moze zazebiac sie z napedzanym kolem zebatym, aby umozliwic silnikowi napedzanie napedzanego kola zebatego po torze napedowym. Sciezka napedowa ma wiele walów obracajacych sie wokól osi walów, w tym wal wyjsciowy. Wal wyjsciowy moze obracac sie wokól osi obrotu innej osi walu oddalonej od osi walu wyjsciowego.

Równiez podwozie samolotu posiadajace kolo i uklad napedowy, w którym napedzane kolo zebate ukladu napedowego jest zamocowane do kola.

Znane jest rozwiazanie, opisane w zgloszeniu patentowym ==-'-'--"'-'""'-""-'-=--'-'--' podwozie samolotu, w którym wystepuje podwozie samolotu, zawierajace wiele kól, elektrycznie napedzany uklad napedowy zawierajacy silnik napedowy przystosowany do napedzania co najmniej jednego z wielu kól oraz elektrycznie zasilany uklad hamulcowy zawierajacy hamulec przystosowany do hamowania co najmniej jednego z wielu kól.

Jednostka zasilajaca jest przystosowana do dostarczania energii do zasilanego elektrycznie ukladu napedowego, a takze do zasilanego elektrycznie ukladu hamulcowego.

Znane jest rozwiazanie opisane w zgloszeniu patentowym WO9529094A 1, w którym opisano statek powietrzny majacy kola napedowe zwiazane z co najmniej jednym z kól podwozia. Korzystnie napedzane jest przednie kolo zebate, majace dwa kola, przy czym oba kola sa napedzane przez zespól mechanizmu róznicowego. Alternatywnie, srodki napedowe kola sa powiazane z co najmniej jednym kolem kazdego zespolu podwozia glównego. Korzystnie, do napedzania kól podwozia wykorzystywany jest silnik napedzany przez pomocniczy zespól napedowy samolotu. Opisany jest równiez zespól do napedzania kól blizniaczego przedniego PL 447533 A1 2/8kola zebatego samolotu, przy czym zespól zawiera silnik elektryczny lub hydrauliczny polaczony roboczo z zespolem mechanizmu róznicowego, przy czym kazde kolo jest zamontowane na osi w przednim polaczeniu roboczym z odpowiednia pólosia mechanizmu róznicowego poprzez mechanizm wolnego kola.

Znane jest rozwiazanie przedstawione w opisie patentowym US11407502B2, w którym wystepuje uklad napedowy do kolowania samolotu. Uklad dostarcza sile napedowa do kól samolotu. Sila napedowa jest przenoszona przez ciagly pas transmisyjny napedzany silnikiem bezposrednio na kolo (kola) statku powietrznego.

System jest przenoszony przez podwozie samolotu i jest sprzegniety z kolem samolotu z wystarczajaca sila, aby pas transmisyjny napedzal kolo samolotu. Uklad napedowy zawiera oddzielny silnik od glównych silników samolotu, dzieki czemu statek powietrzny moze kolowac, gdy glówne silniki sa wylaczone lub na biegu jalowym.

Znane jest rozwiazanie ukladu napedowego kól podwozia samolotu, opisane w zgloszeniu patentowym US2014245853A 1 , które posiada uklad napedowy kola podwozia samolotu, zawierajacy silnik, który wprawia w ruch obrotowy pierwszy zebnik napedowy przez pierwszy lancuch napedowy oraz napedzane kolo zebate przystosowane do mocowania do kola. Uklad napedowy ma pierwsza konfiguracje, w której pierwszy walek napedowy moze zazebiac sie z napedzanym kolem zebatym, aby umozliwic silnikowi napedzanie napedzanego kola zebatego przez pierwsza sciezke napedu. Jedno z pierwszego zebnika napedowego i napedzane kolo zebate zawiera pierwsze kolo lancuchowe, a drugie z pierwszego zebnika napedowego, a napedzane kolo zebate zawiera szereg rolek rozmieszczonych tak, aby tworzyly pierscien. Kazda rolka moze sie obracac wokól osi w ustalonej odleglosci od osi obrotu odpowiednio pierwszego zebnika napedowego lub napedzanego kola zebatego.

Znane jest rozwiazanie ukladu napedowego podwozia samolotu, przedstawione w opisie patentowym US10112703B2, w którym zastosowano sposób kontrolowania odstepu miedzy osiami obrotu pary zazebiajacych sie kól zebatych. Mierzony jest parametr wskazujacy na blad transmisji przez kola zebate, a separacja jest kontrolowana, co ma na celu zminimalizowanie zmian w mierzonym sygnale. Dziala to w celu zmniejszenia wahan bledu przekladni i zwiazanych z tym wibracji powstajacych w ukladzie napedowym i otaczajacych komponentach.

Problemem technicznym do rozwiazania jest potrzeba wspomagania startu, ladowania i kolowania samolotu, szczególnie na lotniskach o nieutwardzonej powierzchni pasa. Mozna to osiagnac poprzez zastosowanie napedu wspomagajacego kól podwozia. Podczas startu lub ladowania, sila docisku kól podwozia do nawierzchni pasa nie jest jednakowa, gdyz wplywa na nia sila nosna skrzydel. Zatem, aby nie doszlo do poslizgu kól podwozia, wystepuje koniecznosc kontrolowanego momentu napedowego, przykladanego do kól podwozia.

Przedmiotem wynalazku jest podwozie samolotu, w którym os kola jezdnego zamocowana jest poprzez golen do kadluba. Istota wynalazku jest to, ze do goleni zamocowany jest pierwszym koncem za pomoca zawiasu wahacz, do którego drugiego konca zamocowany jest za pomoca tulei wal kola wspomagajacego, polaczonego z silnikiem elektrycznym. Wal zamocowany jest obrotowo do goleni. Pomiedzy golenia a drugim koncem wahacza zamocowany jest silownik. Z kolem wspomagajacym sprzezony jest czujnik jego predkosci obrotowej, który polaczony jest elektrycznie z modulem sterujacym, polaczonym linia sterujaca do zasilania silnika elektrycznego oraz do silownika.

PL 447533 A1 3/8Korzystnym skutkiem zastosowania wynalazku jest to, ze umozliwia dopedzanie samolotu podczas startu, dzieki czemu rozbieg samolotu skraca sie. Umozliwia hamowanie kolem wspomagajacym, dzieki czemu dobieg samolotu skraca sie. Umozliwia manewrowanie samolotem, co ulatwia hangarowanie i przemieszczanie sie na ziemi.

Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiaja: fig. 1 - widok fragmentu podwozia samolotu z przodu, fig. 2 - widok fragmentu podwozia samolotu z boku.

Podwozie samolotu w przykladzie wykonania sklada sie z osi kola 1 jezdnego, zamocowanej poprzez golen 2 do kadluba 3. Do goleni 2 zamocowany jest pierwszym koncem za pomoca zawiasu 4 wahacz 5, do którego drugiego konca zamocowany jest za pomoca tulei wal 6 kola wspomagajacego 7, polaczonego z silnikiem elektrycznym 8. Wal 6 zamocowany jest obrotowo do goleni 2.

Pomiedzy golenia 2 a drugim koncem wahacza 5 zamocowany jest silownik 9. Z kolem wspomagajacym 7 sprzezony jest czujnik jego predkosci obrotowej 1 O, który polaczony jest elektrycznie z modulem sterujacym.

Modul sterujacy polaczony jest linia sterujaca do zasilania silnika elektrycznego 8 oraz do silownika 9.

Dzialanie podwozia samolotu polega na tym, ze podczas startu samolotu, sygnal z czujnika 1 O predkosci obrotowej kola wspomagajacego 7 przekazywany jest do modulu sterujacego. Gdy poslizg kola wspomagajacego 7 osiaga wartosc powyzej zadanej wartosci, modul sterujacy przekazuje sygnal sterujacy do silownika 9. Silownik 9 powoduje sile docisku kola wspomagajacego 7 do nawierzchni drogi startowej, dzieki czemu poslizg kola wspomagajacego 7 zmniejsza sie.

Podczas ladowania samolotu, sygnal z czujnika predkosci obrotowej 1 O kola wspomagajacego 7 przekazywany jest do modulu sterujacego, który przekazuje sygnal sterujacy do zasilania silnika elektrycznego 8. Silnik elektryczny 8 powoduje impulsowy poslizg ujemny kola wspomagajacego 7.

Podczas kolowania samolotu, sygnal z modulu sterujacego jest przekazywany do zasilania silnika elektrycznego 8. Silnik elektryczny 8 powoduje napedzanie kola wspomagajacego 7. Jesli samolot ma skrecic w jedna ze stron, wówczas silnik elektryczny 8 kola wspomagajacego 7 po wybranej stronie wprawia kolo wspomagajace 7 w ruch w kierunku wstecznym, natomiast silnik elektryczny 8 w kole wspomagajacym 7 po przeciwnej stronie wprawia kolo wspomagajace 7 w ruch postepowy.

PL 447533 A1 4/8Wykaz oznaczen: Kolo 2 Golen 3 Kadlub 4 Zawias Wahacz 6 Wal 7 Kolo wspomagajace 8 Silnik elektryczny 9 silownik modul sterujacy PL 447533 A1 /8Zastrzezenie patentowe Podwozie samolotu, w którym os kola (1) jezdnego zamocowana jest poprzez golen (2) do kadluba (3), znamienne tym, ze do goleni (2) zamocowany jest pierwszym koncem za pomoca zawiasu (4) wahacz (5), do którego drugiego konca zamocowany jest za pomoca tulei wal (6) kola wspomagajacego (7), polaczonego z silnikiem elektrycznym (8), przy czym wal (6) zamocowany jest obrotowo do goleni (2), zas pomiedzy golenia (2) a drugim koncem wahacza (5) zamocowany jest silownik (9) tudziez z kolem wspomagajacym (7) sprzezony jest czujnik jego predkosci obrotowej (1 O), który polaczony jest elektrycznie z modulem sterujacym, polaczonym linia sterujaca do zasilania silnika elektrycznego (8) oraz do silownika (9).

PL 447533 A1 6/8Fig. 1 Fig. 2 PL 447533 A1 7/8al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1- 7533 Klasyfikacja zgloszenia: BG--1-C 25/36, BG--1-C 25/--1-0 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: BG--1-C25 Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: DOCBD, WPI. Espaccnct, ba,-:~ UPRP Kategoria dokumentu Dokwncnt~ - L podana idcnty fikacja Odniesienie do zastrL A US2021253228 Al (AIRBUS OPERATIONS LTD [GB]) 19-08-2021 l A US2015266592 Al (BOElNG CO IUS!) 24-09-2015 l A US2013140399 Al (DUCOS DOMINIQUE fFR]: MESSTER BUGATTI DOWTY 1 [FR]) 06-06-2013 A US6698689 BJ (AEROSPATTALE t1ATRA AIRBUS [FR]) 02-03-200-1- 1 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O doklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób.

P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc.

T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u.

X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic.

Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:v1mfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1vy1rnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Bartlomiej Tutka Ekspert Data: 28.05.2024 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 17.01.2024 r.

Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego PL 447533 A1 8/8

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Podwozie samolotu, w którym os kola (1) jezdnego zamocowana jest poprzez golen (2) do kadluba (3), znamienne tym, ze do goleni (2) zamocowany jest pierwszym koncem za pomoca zawiasu (4) wahacz (5), do którego drugiego konca zamocowany jest za pomoca tulei wal (6) kola wspomagajacego (7), polaczonego z silnikiem elektrycznym (8), przy czym wal (6) zamocowany jest obrotowo do goleni (2), zas pomiedzy golenia (2) a drugim koncem wahacza (5) zamocowany jest silownik (9) tudziez z kolem wspomagajacym (7) sprzezony jest czujnik jego predkosci obrotowej (1 O), który polaczony jest elektrycznie z modulem sterujacym, polaczonym linia sterujaca do zasilania silnika elektrycznego (8) oraz do silownika (9)./8Fig. 1 Fig. 2/8al. Niepodleglosci 188/192 00-950 Warszawa, skr, poczt, 203 URZAD PATENTOWY RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ tel.: (+48) 22 579 OS SS I fax: (+48) 22 579 00 01 e-mail: kontakt@uprp.gov.pl I www,uprp.gov.pl SPRAWOZDANIE O STANIE TECHNIKI DO ZGLOSZENIA NR P,--1---1- 7533 Klasyfikacja zgloszenia: BG--1-C 25/36, BG--1-C 25/--1-0 Podklasy w któ0 eh prowadzono poszukiwania: BG--1-C25 Ba,-:y komputerowe\\ któ1ych pro\, ad,-:ono poszukiwania: DOCBD, WPI. Espaccnct, ba,-:~ UPRP Kategoria dokumentu Dokwncnt~ - L podana idcnty fikacja Odniesienie do zastrL A US2021253228 Al (AIRBUS OPERATIONS LTD [GB]) 19-08-2021 l A US2015266592 Al (BOElNG CO IUS!) 24-09-2015 l A US2013140399 Al (DUCOS DOMINIQUE fFR]: MESSTER BUGATTI DOWTY 1 [FR]) 06-06-2013 A US6698689 BJ (AEROSPATTALE t1ATRA AIRBUS [FR]) 02-03-200-1- 1 D Dalszy ciag "ykazn dokumentów na nastepnej stronie A - dokument okreslaJacy ogólny stan techniki, który nie Jest mrnzany za posiada1acv szczególne znaczenie, E - doh.ument stanowiacy "czesniejsLe zgluszenie lub patent. ale opubhk.owauy \V lub po dacie zgloszema, L - dokumcnl. l....JÓI) muL.c podda\\ ac \V watpliH osc zastrLcganc picrwsLc1isl\\ o(-wa). lub prz)' toczon: \V celu w,talcnia dal) publ.tl"-acji rnncgo C)' lu\vancgo dul.,.umcntu lub 1. innego ;;1.c1.cgól11cgo P°'Hlclll, O doklm1ent oclnos7.[JC:V sie clo 11_imn1ienin ustnego pr7.e7 znstosownnie. w: 1 stnwienie h1h 11_inwnienie ,v inny sposób. P - dokument opublikowmw przed d3ta zgloszenia. ale pófniej niz zastrzegam dcta pierwszenstwc. T - dokument pózmeJszv, opublikowany po dacie zgloszema lub w dacie pierwszenstwa i mebedacy w konlllkcie ze zgloszemem, ale c\lowanv" celu zrozu1111ema Lasad lub teoni leL.acyd1 u podstaw v, ynalazk.u. X - doL..umcuL o sLCLcgUh1: m LHaczcuiu: z.astrLcgau)' \V)' 1ttlaLcL.. nic uwzc b)' c U\\ az~Ul) La HO\\)' lub nic mut:::c byc: U\\ az.all)' za pusiad~llC) puLium \\ )' 11.alazcz:, jcL.ch ten doLumcnl br;Jll)' jest pod mvafi; s:1modI.icl11ic. Y - doklm1ent o S7.C7ególnym znnczenin: 7.:lStf7egmrv w:v1mfa7.ek nie mo7.e byc mYn7nny 7.n posincln_jqcy poziom 1vy1rnfazc7y. ie7.eli ten dokument 70stnnie polqc7.on:v 7 iednvm lub kilkoma tego tvpu dokumentcmi, a takie polac1,enie bedzie oczvwiste dla zmwcv, & - dokument nalezacy do teJ sameJ rodzim patemoweJ, Sprawozdanie wykonali-a: Bartlomiej Tutka Ekspert Data: 28.05.2024 Uwagi do zgloszenia Sprawozdanie zostalo wykonane w oparciu o zastrz. z dnia 17.01.2024 r. Podpis: /podpisano kwalifikowanym podpisem elektronicznym/ Pismo wydane w formie dokumentu elektronicznego/8