PL449637A1 - Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu - Google Patents

Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu

Info

Publication number
PL449637A1
PL449637A1 PL449637A PL44963724A PL449637A1 PL 449637 A1 PL449637 A1 PL 449637A1 PL 449637 A PL449637 A PL 449637A PL 44963724 A PL44963724 A PL 44963724A PL 449637 A1 PL449637 A1 PL 449637A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
beam forming
forming strip
data
sodar
microcontroller
Prior art date
Application number
PL449637A
Other languages
English (en)
Inventor
Marcello Coradni
Andrea Maria Lelis
Adam Młynarczyk
Original Assignee
Space Systems Solutions (S3) Ltd
S2G Technologies Srl
Adam Młynarczyk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Space Systems Solutions (S3) Ltd, S2G Technologies Srl, Adam Młynarczyk filed Critical Space Systems Solutions (S3) Ltd
Priority to PL449637A priority Critical patent/PL449637A1/pl
Priority to EP25460035.6A priority patent/EP4703769A1/en
Publication of PL449637A1 publication Critical patent/PL449637A1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • G01S7/526—Receivers
    • G01S7/527—Extracting wanted echo signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu. Sposób umożliwia wykrywanie, analizowanie i śledzenie dronów na podstawie analizy sygnałów akustycznych. Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów polega na tym, że dźwięk pochodzący z otoczenia przetwarza się w pasku formowania wiązki 1 (2) i w pasku formowania wiązki 2 (3) i w SODAR (4), przy czym dane z paska formowania wiązki 1 (2) i paska formowania wiązki 2 (3) przetwarza się za pomocą magistrali I2S, natomiast SODAR (4) jako dźwięk analogowy, pochodzący z głośnika pełniącego rolę mikrofonu poddaje się przetworzeniu do sygnału cyfrowego w przetworniku analogowo-cyfrowym i przesyła się do mikrokontrolera (1), gdzie w mikrokontrolerze (1) dane przetwarza się do uzyskania 18 sygnałów z pasku formowania wiązki 1 (2) i w pasku formowania wiązki 2 (3) formowania wiązki i jednego sygnału SODAR oraz mikrokontroler (1), korzystnie steruje wysyłaniem krótkich sygnałów do otoczenia w celu pobrania ech z paska formowania wiązki 1 (2) i z paska formowania wiązki 2 (3) i SODAR (4) oraz oblicza odległość urządzenie-dron na podstawie czasu wysłania i odbicia ech, dodatkowe dane kierunek i prędkość wiatru, temperaturę i wilgotność pobiera się ze stacji meteorologicznej (5) i na podstawie tabel korekcyjnych dane pochodzące z formowania wiązki 1 (2) i w pasku formowania wiązki 2 (3) i SODARa (4) przelicza się, natomiast sensor IMU i GPS (6) przeznaczony jest do zapewnienia informacji o kierunkowości i położeniu systemu, modemu LTE (8), za pomocą którego dane wysyła się do centralnego komputera (10) oraz systemu zasilania (7), dalej dane wysyła się do centralnego komputera (10) i serwera (11), gdzie przetwarza się dla wszystkich modułów znajdujących się w badanym rejonie i na podstawie triangulacji i/lub modeli uczenia maszynowego oblicza się dokładną lokalizację drona lub innego obiektu, z kolei dane z centralnego komputera (10) przesyła się do użytkownika poprzez stronę internetową (9) i wizualizowane. Układ do akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów stanowi co najmniej jeden mikrokontroler (1), który połączony jest z jednej strony z paskiem formowania wiązki 1 (2) i z paskiem formowania wiązki 2 (3) oraz z SODARem (4), a z drugiej strony ze stacją meteorologiczną (5), z sensorem IMU i GPS (6) oraz systemem zasilania (7), dalej mikrokontroler (1) połączony jest poprzez modem LTE (8) i internet (9) z centralnym komputerem obliczeniowym (10), który połączony jest z serwerem (11), przy czym modem LTE (8) poprzez internet (9) połączony jest z serwerem (11).
PL449637A 2024-08-30 2024-08-30 Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu PL449637A1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL449637A PL449637A1 (pl) 2024-08-30 2024-08-30 Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu
EP25460035.6A EP4703769A1 (en) 2024-08-30 2025-08-26 A method for the acoustic detection of drones in particular, and a system for implementing the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL449637A PL449637A1 (pl) 2024-08-30 2024-08-30 Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL449637A1 true PL449637A1 (pl) 2026-03-02

Family

ID=97381493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL449637A PL449637A1 (pl) 2024-08-30 2024-08-30 Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4703769A1 (pl)
PL (1) PL449637A1 (pl)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003900878A0 (en) 2003-02-26 2003-03-13 Tele-Ip Limited Improved sodar sounding in the lower atmosphere
US7606377B2 (en) 2006-05-12 2009-10-20 Cirrus Logic, Inc. Method and system for surround sound beam-forming using vertically displaced drivers
WO2015168901A1 (en) 2014-05-08 2015-11-12 Intel Corporation Audio signal beam forming

Also Published As

Publication number Publication date
EP4703769A1 (en) 2026-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rhinehart et al. Acoustic localization of terrestrial wildlife: Current practices and future opportunities
Dunlop et al. Your attention please: increasing ambient noise levels elicits a change in communication behaviour in humpback whales (Megaptera novaeangliae)
Jensen et al. Estimated communication range and energetic cost of bottlenose dolphin whistles in a tropical habitat
Dunlop et al. Source levels of social sounds in migrating humpback whales (Megaptera novaeangliae)
Silva et al. Cough localization for the detection of respiratory diseases in pig houses
Esquivel-Trava et al. Spatial structure of directional wave spectra in hurricanes
Barlow et al. Acoustic detection range and population density of Cuvier's beaked whales estimated from near-surface hydrophones
Miller et al. Source level of Antarctic blue and fin whale sounds recorded on sonobuoys deployed in the deep-ocean off Antarctica
Romagosa et al. Source level estimates for sei whale (Balaenoptera borealis) vocalizations off the Azores
Miller et al. Acoustically derived growth rates of sperm whales (Physeter macrocephalus) in Kaikoura, New Zealand
Frankel et al. Whistle source levels of free-ranging bottlenose dolphins and Atlantic spotted dolphins in the Gulf of Mexico
Noad et al. Changes in humpback whale singing behavior with abundance: implications for the development of acoustic surveys of cetaceans
CN115184941A (zh) 一种基于音频的定位寻物方法、系统及设备
Luo et al. Echo feedback mediates noise-induced vocal modifications in flying bats
CN110322892B (zh) 一种基于麦克风阵列的语音拾取系统和方法
Tervo et al. Evidence for simultaneous sound production in the bowhead whale (Balaena mysticetus)
PL449637A1 (pl) Sposób akustycznego wykrywania zwłaszcza dronów oraz układ do realizacji sposobu
Lowes et al. PADAL-Passive Acoustic Detection and Localisation: Low energy underwater wireless vessel tracking network
JP2019062435A (ja) 機器制御装置、機器制御プログラム、機器制御方法、対話装置、及びコミュニケーションシステム
Peel et al. A simulation study of acoustic-assisted tracking of whales for mark-recapture surveys
Martin et al. Instrumenting free-swimming dolphins echolocating in open water
Ferguson et al. Introduction to the special issue on acoustic source localization
Carmena et al. The use of Doppler in Sonar-based mobile robot navigation: inspirations from biology
CN115346271A (zh) 动作检测方法、装置、电子设备及存储介质
Urazghildiiev et al. Maximum likelihood estimators and Cramér–Rao bound for estimating azimuth and elevation angles using compact arrays