Maszyna rotacyjna o kulistym tłoku, posiadająca obudowę (1), której ściany ograniczają komorę posiadającą w środkowej części sferyczną powierzchnię (1.1), zaś w komorze ograniczonej przez sferyczną powierzchnię (1.1) umieszczone są dwa wirniki (2, 3) o sferycznej powierzchni zewnętrznej, każdy zamontowany obrotowo względem swojej osi (L1, L2), które przecinają się ze sobą i tworzą pomiędzy sobą w płaszczyźnie symetrii obudowy kąt rozwarty (á), przy czym do końca drugiego wirnika (2) zamocowany jest wał główny (6), który jest obrotowo osadzony w ścianie obudowy (1) za pomocą łożyska (9), a na jego końcu znajdującym się poza obudową (1) umieszczone jest złącze (6.1) wału, natomiast w komorze ograniczonej przez sferyczną powierzchnię (1.1) pomiędzy wirnikami (2, 3) znajduje się tłok składający się z dwóch części (4, 5), tudzież pierwsza część tłoka (4) połączona jest za pomocą połączenia przegubowego, w którym pierwsza część tłoka (4) posiada od strony pierwszego wirnika (2) część w kształcie obrotowym, której powierzchnia obrotowa (4.1) styka się z powierzchnią obrotową (2.1) wgłębienia znajdującego się na powierzchni pierwszego wirnika (2) oraz druga część tłoka (5) połączona jest za pomocą połączenia przegubowego, w którym druga część tłoka (5) posiada od strony drugiego wirnika (3) część w kształcie obrotowym, której powierzchnia obrotowa (5.1) styka się z powierzchnią obrotową (3.1) wgłębienia znajdującego się na powierzchni drugiego wirnika (3), przy czym osie powierzchni obrotowych (L3, L4) są ułożone do siebie zasadniczo prostopadle, natomiast komora, ograniczona przez sferyczną powierzchnię (1.1) obudowy (1), podzielona jest na rozdzielne komory (V1, V2, V3, V4), z których pierwsza połowa komór (V1, V3) ograniczona jest poprzez pierwszą powierzchnię komorową (2.2) i drugą powierzchnię komorową (2.3) pierwszego wirnika (2), sferyczną powierzchnię (1.1) obudowy (1) oraz powierzchnię obrotową (4.1) pierwszej części tłoka (4) i powierzchnię (5.2) drugiej części tłoka (5), tudzież druga połowa komór (V2, V4) ograniczona jest poprzez pierwszą powierzchnię komorową (3.2) i drugą powierzchnię komorową (3.3) drugiego wirnika (3), sferyczną powierzchnię (1.1) obudowy (1) oraz powierzchnię obrotową (5.1) drugiej części tłoka (5) i powierzchnię styku (4.2) pierwszej części tłoka (4), natomiast współosiowo do końca jednego z wirników (2 lub 3) umocowany jest wał główny (6), charakteryzuje się tym, że części tłoka (4, 5) połączone są sprzęgłem podatnym (18), przy czym sprzęgło podatne (18) części tłoka (4, 5) zapewnia wzajemny ruch obrotowy części tłoka (4, 5) względem osi prostopadłej do osi (L3 i L4) powierzchni obrotowej (4.1, 5.1) części tłoka (4, 5) w zakresie niewielkiego kąta.A rotary machine with a spherical piston, having a housing (1), the walls of which delimit a chamber having a spherical surface (1.1) in its central part, and in the chamber delimited by the spherical surface (1.1) there are two rotors (2, 3) with a spherical outer surface, each mounted for rotation with respect to its axis (L1, L2), which intersect with each other and form an obtuse angle (á) between them in the symmetry plane of the housing, wherein a main shaft (6) is attached to the end of the second rotor (2), which is rotatably mounted in the wall of the housing (1) by means of a bearing (9), and at its end located outside the housing (1) there is a shaft connector (6.1), while in the chamber delimited by the spherical surface (1.1) between the rotors (2, 3) there is a piston consisting of two parts (4, 5), and the first part of the piston (4) is connected by means of an articulated joint, in which the first part of the piston (4) has on its side a part in a shape of rotation of the first rotor (2), the rotary surface (4.1) of which is in contact with the rotary surface (2.1) of the recess located on the surface of the first rotor (2) and the second part of the piston (5) are connected by means of an articulated joint, in which the second part of the piston (5) has, on the side of the second rotor (3), a part in a shape of rotation of which the rotary surface (5.1) is in contact with the rotary surface (3.1) of the recess located on the surface of the second rotor (3), wherein the axes of the rotary surfaces (L3, L4) are arranged substantially perpendicularly to each other, while the chamber, limited by the spherical surface (1.1) of the housing (1), is divided into separable chambers (V1, V2, V3, V4), of which the first half of the chambers (V1, V3) is limited by the first chamber surface (2.2) and the second chamber surface (2.3) of the first rotor (2), the spherical surface (1.1) of the housing (1) and the rotary surface (4.1) of the first piston part (4) and the surface (5.2) of the second piston part (5), and the second half of the chambers (V2, V4) is limited by the first chamber surface (3.2) and the second chamber surface (3.3) of the second rotor (3), the spherical surface (1.1) of the housing (1) and the rotation surface (5.1) of the second piston part (5) and the contact surface (4.2) of the first piston part (4), while the main shaft (6) is attached coaxially to the end of one of the rotors (2 or 3), characterized in that the piston parts (4, 5) are connected by a flexible clutch (18), wherein the flexible clutch (18) of the piston part (4, 5) ensures mutual rotational movement of the piston parts (4, 5) relative to the axis perpendicular to the axis (L3 and L4) of the rotation surface (4.1, 5.1) of the piston part (4, 5) within a small angle.