PL453490A1 - Mechanizm kciuka robotycznego - Google Patents

Mechanizm kciuka robotycznego

Info

Publication number
PL453490A1
PL453490A1 PL453490A PL45349025A PL453490A1 PL 453490 A1 PL453490 A1 PL 453490A1 PL 453490 A PL453490 A PL 453490A PL 45349025 A PL45349025 A PL 45349025A PL 453490 A1 PL453490 A1 PL 453490A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
linkage
channels
tendon
thumb
phalanx
Prior art date
Application number
PL453490A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Tracz
Ewelina Drelich
Witold Rządkowski
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL453490A priority Critical patent/PL453490A1/pl
Publication of PL453490A1 publication Critical patent/PL453490A1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • A61F2002/587—Thumbs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest mechanizm kciuka robotycznego, w szczególności przeznaczony dla protez dłoni, zawierający człon (3) paliczka śródręcznego, człon (4) paliczka proksymalnego oraz człon (5) paliczka dystalnego, które sprzężone są z układem cięgnowym oraz z układem osi obrotu kciuka. Układ osi obrotu kciuka zawiera człon (2) stawu nadgarstkowo-śródręcznego, w którym zlokalizowana jest oś (1) obrotu kciuka, przez którą przechodzą cięgno pierwsze (8) i cięgno drugie (9), przy czym cięgno pierwsze (8) i cięgno drugie (9) przebiegają przez utworzone w obrębie członów kciuka rozdzielne kanały prowadzące (10, 11; 13, 14, 15, 16), stycznie do ich wewnętrznej powierzchni. Cięgno pierwsze (8) przebiega przez kanały (10, 11) w członie (2) stawu nadgarstkowo — śródręcznego i członu (3) paliczka śródręcznego, a cięgno drugie (9) przebiega przez kanały (13, 14, 15, 16) w członie (2) stawu nadgarstkowo — śródręcznego, członu (3) paliczka śródręcznego, członu (4) paliczka proksymalnego i członu (5) paliczka dystalnego, przy czym kanały (10, 11) prowadzące cięgno pierwsze (8) i kanały (13, 14, 15, 16) prowadzące cięgno drugie (9) są rozdzielne względem siebie.
PL453490A 2025-10-15 2025-10-15 Mechanizm kciuka robotycznego PL453490A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL453490A PL453490A1 (pl) 2025-10-15 2025-10-15 Mechanizm kciuka robotycznego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL453490A PL453490A1 (pl) 2025-10-15 2025-10-15 Mechanizm kciuka robotycznego

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL453490A1 true PL453490A1 (pl) 2026-05-25

Family

ID=99870251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL453490A PL453490A1 (pl) 2025-10-15 2025-10-15 Mechanizm kciuka robotycznego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL453490A1 (pl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011067936A (ja) * 2009-09-22 2011-04-07 Gm Global Technology Operations Inc ロボット親指アセンブリ
PL221882B1 (pl) * 2010-01-14 2016-06-30 Michał Wasielewski Modułowa proteza ręki człowieka z modularnymi, mechanicznie niezależnymi modułami palców
CN111529148A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 上海理工大学 一种仿生手拇指装置
CN111643234A (zh) * 2020-07-03 2020-09-11 五邑大学 一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手
CN221654703U (zh) * 2024-01-04 2024-09-06 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 一种绳驱假肢手拇指结构
CN118927276A (zh) * 2023-05-11 2024-11-12 湖南大学 独立式绳驱动机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011067936A (ja) * 2009-09-22 2011-04-07 Gm Global Technology Operations Inc ロボット親指アセンブリ
PL221882B1 (pl) * 2010-01-14 2016-06-30 Michał Wasielewski Modułowa proteza ręki człowieka z modularnymi, mechanicznie niezależnymi modułami palców
CN111529148A (zh) * 2020-05-08 2020-08-14 上海理工大学 一种仿生手拇指装置
CN111643234A (zh) * 2020-07-03 2020-09-11 五邑大学 一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手
CN118927276A (zh) * 2023-05-11 2024-11-12 湖南大学 独立式绳驱动机械手
CN221654703U (zh) * 2024-01-04 2024-09-06 清瑞博源智能科技河北有限责任公司 一种绳驱假肢手拇指结构