PL56459B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 25.11.1969 56459 KI. 21 c, 62/60 t^l i)l 00 MKP UKD /,sl; - / y Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Waclaw Grzybowski, mgr inz. Wla¬ dyslaw Rosa, mgr inz. Ferdynand Wagner Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Hutniczego „Biprohut", Gliwice (Polska) Uklad sterowania strumieniem zwijarek tasmy Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania strumieniem zwijarek dla nawrotmych walcarek kwarto zimneij tasmy. Podstawowym zadaniem ukladu regulacyjnego napedu zwijarek jest utrzy¬ manie stalego nastawionego naciagu wzglednie przeciwciagu tasmy w czasie walcowania, z pred¬ koscia ustalona j,ak i w okresach przyspieszenia i zwalniania walcarki.Ze wzgledu na trudnosci, jakie stwarza bez¬ posredni pomiar naciagu tasmy, stosowane uklady regulacyjne opieraja sie na pomiarze pradu glów¬ nego silnika zwijarki. Mozna wykazac, ze przy na¬ pedzie zwijarek silnikami pradu stalego naciag jest proporcjonalny do pradu glównego silników, jesli uklad regulacyjny zapewni zachowanie sta¬ lego stosunku strumienia wzbudzenia silników do srednicy rulonu tasmy, co jest równowazne zacho¬ waniu proporcjonalnosci pomiedzy sila elektro¬ motoryczna silnika, a predkoscia liniowa nawija¬ nej tasmy. Oparte o te zasade dotychczas znane rozwiazania posiadaja wielostykowy regulator opo¬ rowy z napedem silnikowym. Silnik sterowany jest sygnalem bledu poprzez wzmacniacz — zwykle magnetyczny.Glównymi mankamentami takiego rozwiazania sa: skokowe przestawianie regulatora -oporowego spowodowane oporami mechanicznymi mechnizmu; duze stale czasowe ukladu; klopotliwa eksploa¬ tacja spowodowana duza iloscia styków regulato¬ ra — okolo 100. Opalanie sie styków prowadzi do 10 15 20 30 czestych awarii, a wymiana regulatora z uwagi na duza ilosc polaczen jest bardzo uciazliwa i dlu¬ gotrwala. Ulepszona wersja tego rozwiazania jest uklad, w którym zastosowane sa dodatkowo prze¬ kazniki, które wlaczaja silnik regulatora. Przekaz¬ niki te sterowane sa wzmacniaczem. Uklad taki pracuje bardziej plynnie, zachowujac wszystkie pozostale wady.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wszyst¬ kich wyzej wymienionych wad dotychczas* stoso¬ wanych rozwiazan.Cel ten zostal osiagniety przez zastapienie regu¬ lacji ciaglej ukladem o sygnalach dyskretnych przy zachowaniu tej samej zasady pomiaru ble¬ du. Takie podejscie wymagalo skonstruowanie od¬ powiedniego przetwornika analogowo-dyskretnego i wprowadzenie do ukladu urzadzen cyfrowych przetwarzajacych sygnaly dyskretne — impudsy.Omawiany uklad nie posiada zadnej z wad, ja¬ kimi charakteryzuja sie znane dotychczas rozwia¬ zania. Wynikle stad istotne polepszenie pracy zwi¬ jarek, lepsza stalosc naciagu, rzutujaca na jakosc walcowanej blachy oraz wyeliminowanie klopotów z konserwacja ukladu uzasadniaja w pelni rozbu¬ dowe ukladu w porównaniu ze znanymi.Wynalazek zostanie objasniony blizej na przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uklad polaczen regu¬ latora strumienia silnika zwijarki, fig. 2 przebieg sygnalu zmiennego na wyjsciu transformatora, fig. 564593 3 przebieg impulsów na wejsciu transformatora, fig. 4 przebieg impulsów na wejsciu dyskrymina- tora napiecia, fig. 5 przedstawia przebieg impul¬ sów na wyjsciu dyskryminatora, a fig. 6 napie¬ cie podawane do licznika.Jak to przedstawiono schematycznie na rysun¬ ku silnik zwijarki 1 i jego uzwojenie kompensa¬ cyjne 2 wraz z oporami 3,4 i 5 sa polaczone w znany mostek dynamiczny. Mostek jest polaczony *W szereg poprzez opornik 8 z tachopradnica 7 na- • pedzani pr,z%z silnik walcarki 6 z transformato¬ rem 9, opornikiem 10, dioda 11 i uzwojeniem wtórnym transformatora 12. Uzwojenie wtórne te¬ goz transformatora 12 jest polaczone z dyskrymi- natorem napiecia o typie przerzutnika Schmidfa 13, a ten z nawrotnym licznikiem 14 i 15 i ma¬ tryca nastawiania licznika 16. Wyjscie z licznika 15 jest polaczone z ukladem wzmacniaczy tran¬ zystorowych 17 i dalej z przetwornikiem cyfrowo —analogowym 18; wyjscie z przetwornika jest po¬ laczone z ukladem sterowania wzmacniaczy mag¬ netycznych 19 które zasilaja wzbudzenie silnika 1.Zasada dzialania ukladu wedlug wynalazku jest opisana ponizej. Z mostka tachometrycznego silnika zwijarki 1 zlozonego z oporników 2 i 3 oraz oporu twornika i uzwojenia kompensacyjne¬ go otrzymuje sie napiecie proporcjonalne do sily elektromotorycznej silnika.Napiecie to jest porównywane z napieciem ta- chogeneratora 7 proporcjonalnym do predkosci tasmy przy czym porównanie tych napiec naste¬ puje na opornikach 5 i 8. Do róznicy obu napiec dodaje sie napiecie zmienne 9a z transformato¬ ra 9. Czestotliwosc tego napiecia w najkorzystniej¬ szym przypadku jest proporcjonalna do predkosci przesuwu tasmy. Sume tych napiec podaje sie poprzez diode 11 na transformator 12.Dla okreslonej wartosci róznicy napiec ampli¬ tuda impulsów 13.s indukowanych po stronie wtórnej transformatora 12 wyzwala dyskryminator 13 spelniajacy role formera sygnalu. Na jego wyj¬ sciu wystepuja wtedy impulsy 14.s o znormalizo¬ wanej wysokosci, które mozna juz wykorzystac w 4 ukladzie cyfrowym. W ten sposób ciagly sygnal bledu zostaje przeksztalcony w serie impulsów przy czym opornik 10 sluzy do nastawiania progu zadzialania clyskryminatora napiecia. Otrzymane 5 impulsy dodawane sa w dwójkowym liczniku na¬ wrotnym 16, spelniajacym tutaj role elementu cal¬ kujacego.Aktualny stan licznika jest podawany poprzez uklad wzmacniaczy tranzystorowych 17 na prze- 10 twornik cyfrowo-analogowy 18, zlozony w naj¬ prostszym przypadku z przekazników i oporników.Zamiast przekazników mozna zastosowac klucze tranzystorowe. Sygnal z przetwornika steruje wzmacniacz magnetyczny 19, zmieniajacy prad 15 wzbudzenia silnika zwijarki.Zmiana strumienia nastepuje az do momentu zmniejszenia róznicy porównywanych napiec po¬ nizej nastawionego progu zadzialania dyskrymina¬ tora napiecia, co powoduje znikniecie impulsów 20 na jego wyjsciu. Przy zmianie kierunku walco¬ wania nastepuje w liczniku odejmowanie sygna¬ lów od wartosci zliczonej w warunkach nawijania.Matryca nastawiania licznika 16 umozliwia nasta¬ wienie odpowiedniej wartosci poczatkowej na licz- 25 niku, a tym samym odpowiedniej wartosci poczat¬ kowej strumienia. Obie zwijarki nawijajace i od- wijajace ze wzgledu na symetryczna prace po¬ siadaja identyczne uklady regulacji strumienia silników. 30 PL

Claims (3)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania strumieniem zwijarek tasmy, znamienny tym, ze jest zaopatrzony w analogowo 35 —cyfrowy regulator wzbudzenia silnika zwijarki, zlozony z przetwornika analogowo^dyskretinego (18) i cyfrowego licznika (15) spelniajacego role regu¬ latora calkujacego przy czym analogowo-cyfrowy regulator wzbudzenia zawiera transformator (11) io otrzymujacy sygnal pradu przemiennego poprzez diode (10) oraz dyskryminator napiecia (12), który normalizuje impulsy pochodzace z tegoz transfor¬ matora (11).KI. 21 c, 62/60 56459 MKP G 05 f 5 1 Ha.

2. Fic.

3. FigA Fig.5 Fig. 6 PL