PL61974B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 21.XH.1970 61974 KI. 5 c, 15/44 MKP E 21 d, 15/44 C2YTELNIA to Twórca wynalazku: Tadeusz Radowicki Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Uklad hydrauliczny grupowego sterowania obudowy zmechanizowanej Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny do niezaleznego sterowania z jednego imiejsca gru¬ py kiilku lulb kilkunastu zestawów obudowy zme¬ chanizowanej.W wiekszosci 0'budów zmechanizowanych urza¬ dzenia .sterujace znajduja sie na kazdym zestawie tak, ze operator przechodzi kolejno od zestawu do zestawu i steruje ich przestawianie do przodu. Ist¬ nieja równiez rozwiazania grupowego sterowania zestawów, a tmianowicde qperator iH^chamia recz¬ nie tylko rabowanie pierwszego izestawu.Dalsze czynnosci Gpodciaganie, rozparcie) prze-* biegaja samoczynnie i irozparcie pierwszego prze¬ stawionego zestawu powoduje wykonanie czynnosci przestawiania nastepnego zestawu i tak dalej az do przestawienia sie wszystkich zestawów danej girupy..Rozwiazania te isa na ogól bardzo skomplikowane i kosztowne poniewaz w kazdym zestawie musza byc odpowiednie czujniki i przekazniki cisnienia, które gdy (w wyniku wyirabowainia) dinlenie w podporach opadnie, spowoduja wlaczenie przesuw- niika. Z kolei czujnik polozenia przesuwnika zarea¬ guje, "g(dy zestaw zostanie dociagniety do przenos¬ nika zgrzeblowego. Spowoduje on ipopnzez odpo¬ wiedni przekaznik rozparcie podciagnietego zesta¬ wu. iZ chwila gdy zestaw zostanie rozparty inny przekaznik .spowoduje wyrabowanie nastepnego ze¬ stawu itd.Operator kontroluje wzrokowo wykonanie posz¬ czególnych czynnosdi przez zestawy danej (grupy. 10 15 20 25 30 , W kazdym zestawie znajduja sie wiec liczne urza¬ dzenia hydrauliczne, które moga ibyc powodem awarii i nieszczelnosci. Skomplikowane te urzadze¬ nia jesli maja dzialac w sposób pewny, to musza byc wykonane niezwykle starannie,* a waec sa bar¬ dzo kosztowne.Ponizej ojiisano uklad grupowego sterowania do obudowy zmechanizowanej wg wynalazku, odzna¬ czajacy sie prostota konstrukicji i pewnoscia dzia¬ lania, a przy tym znacznie tanszy od rozwiazan do- tychczasowyich. Zasada dzialania ukladu jest poka¬ zana na fig. 1 oraz^flig. 2. Na tóig. 1 jest pokazany schematycznie uklad elementów i polaczen w obre¬ bie jednego zestawu, a na fig. 2 pokazano schemat polaczen calej grupy skladajacej sie np. z siedmiu zestawów sterowanych z jednego miejsca, a wiec z zestawu kierujajcego.Uklad grupowego sterowania wedlug wynalazku moze byc zastosowany ido zestawów obudowy do¬ wolnej konstrukcji, a wiec ramowych lub kaszto- wych o dowolnej ilosci podpór hydraulicznych. Po¬ nizej jako przyklad opisano zastosowanie ukladu do zestawu kasztowego 4iro stojakowego z tyim, ze przednia i tylna para podpór hydraulicznych w kaszcie posiada niezalezne sterowanie.(Przednia para podpór 1 oraz 1 jest polaczona przewodem 2 ze srodkowa komora 4 dwupoloze- niowego rozdzielacza suwakowego 3 zdalnie hydra¬ ulicznie sterowanego. 619743 Doplyw czynnika hydraulicznego pod cisnieniem z przewodu magistralnego tlocznego 34, przez za¬ wór odcinajacy 33 i przewód tloczny 5 danej gru¬ py zestawów, jest polaczony do komory 6 rozdziela¬ cza 3 ipoprzez zawór zwrotny 7. Komora 8 rozdzie- 5 lacza 3 jest polaczona z przewodem magistralnym splywowym $. Do ograniczania cisnienia w stoja¬ kach 1 sluzy zawór przelewowy 10. Sprezyna 11 utrzymuje rowkowany suwak 12 w polozeniu ©oka¬ zanym na fig. 1, a mianowicie rowki 27 na .suwaku 10 18 lacza ze soba komory 4 oraz 6. Z drugiej strony korpusu rozdzielacza 3 jest dolaczone odgalezienie przewodu sterujacego 13 ewentualnie poprzez dla¬ wik 14 jednej ze iznanych konstrukcji. Poszczegól¬ ne komory irozdziflaaza 3 sa oddzielone od siebie 15 w sposób szczelny uszczelkami pierscieniowymi 15.Tyifcna para podpór 16 oraz 16 jest polaczona przewodem 17 ze srodkowa komora 4 rozdzielacza 18 identycznej konstrukcji oraz o identycznych po¬ laczeniach jak rozdzielacz 3. Pirzesuwnik hydrau¬ liczny'19 jest swoja przednia strona polaczony prze¬ wodem 20 bezposrednio z przewodem magistralnym 34, czyli z pominieciem przewodu 5 oraz zaworu odcinajacego 33. Tylna strona przesuwnika 19 jest przewodem 21 polaczona z komora 22 rozdzielacza 23. Komora 22 jest polaczona poprzez zawój* zwrot¬ ny 24 z przewodem magistralnym odplywowym 9.Komora 25 rozdzielacza 23 jest równiez polaczona z przewodem odplywowym 9. Suwak 26 z rowkami 27 jest dociskany sprezyna 11 do skrajnego opar¬ cia w korpusie .rozdzielacza 23. Do korpusu roz¬ dzielacza 23 przewodem 28 poprzez dlawik 29 jest doprowadzona ciecz hydrauliczna z przewodu ste¬ rujacego 13. 35 Rozdzielacze 3, 18 i 23 sa zaopatrzone w .reczne dzwignie 32 do recznego sterowania kazdego zesta¬ wu w przypadku gdy nie chcemy korzystac ze ste¬ rowania grupowego.Poczatek przewodu sterujacego 13 jest polaczony 40 z dwupolozeniowym rozdzielaczem suwakowym 30, przestawianym recznie. W jednym polozeniu su¬ wak rozdzielacza 30 laczy przewód 13 z przewodem tlocznym 5 grupy zestawów, a w drugim polozeniu z magistralnym przewodem splywowym 9. Jest on normalnie utrzymywany w tym drugim polozeniu przy pomocy sprezyny.!Zawór odcinajacy 33 jest uimieszczony na odga¬ lezieniu tlocznego przewodu magistralnego 34, któ¬ ry :zasila przewód tloczny 5 danej grupy zestawów oraz nalezace do niej przewody sterujace 13 po¬ przez dwupolozeniowy rozdzielacz suwakowy 30.Suwakowy zawór odcinajacy 33 otwierany recznie dzwignia jest normalnie utrzymywany w poloze¬ niu zamknietym przy pomocy odpowiedniej spre¬ zyny. tZaWór 33 odcina wiec doplyw czynnika hy- 5d draufliicznego do rozdzielaczy 3, 18, 23 oraz 30, a je¬ dynie pirzesuwnik hydrauliczny 19 posiada doplyw bezposrednio z magistralnego 'przewodu tlocznego 34, czyli z pominieciem zaworu 33.Dzialanie opilsanego ukladu jest nastepujace: w b0 polozeniu gdy zestaw jest rozparty zawór odcinaja¬ cy 33 zamyka doplyw czynnika hydraulicznego do rozdzielaczy 4, 18, 23 i 30. Oba suwaki 12 oraz su¬ wak 26 znajduja sie w polozeniu pokazanym na fig. 1. Suwaki 12 lacza poprzez rowki 27 komory 65 6 i 4. Z chwila gdy operator otworzy' zawór odci¬ najacy 33 czynnik hydrauliczny z przewodu 34 mo¬ ze doplywac, unoszac zawór zwrotny 7, do stoja¬ ków 1 oraz 16 jesli cisnienie w nich jesit nizsze niz w przewodzie 34. Jesli pod wplywem nacisku staopu cisnienie w istojakach 1 oraz 16 jest wyzsze niz w przewodzie M, .to zawór zwrotny 7 nie otworzy sie.Jedyna droga 'prowadzi witedy przez zawór prze¬ lewowy 10 do przewodu 9. W ten sposób gdy wsku¬ tek jakiejs nieszczelnosci cisnienie w stojakach 1 i 16 ispadnie ponizej cisnienia w przewodzie 34, to z chwila uruchomienia pompy i otwarcia zaworu 33 cisnienie w podporach hydraulicznych calej gru-. py zostanie odpowiednio podniesione.Na tlok przesuwnika 19 dziala od strony draga tlokowego stale cisnienie iz przewodu 34 poprzez przewód 20. Z drugiej, strony tloka odplyw cieczy przez przewód 21 jest zamkniety zaworem zwrot¬ nym 24.Suwalk sterujacy 30 jest normalnie tak ustawiony, ze laczy przewód 13 z odplywem 9, a wiec na su¬ waki 12 oraz 26 dziala w kierunku osiowym tylko nacisk sprezyny 11 utrzymujac je w skrajnym po¬ lozeniu. Na fig. 1 suwaki w tym polozeniu sa prze¬ suniete- w prawo.Jak wynika z opisu, zestaw jest rozparty, a tlok przesuwnika 19 jesit w górnym, tzn. w prawym po¬ lozeniu.Dla przesuniecia izestawu obudowy wystarczy ot¬ worzyc zawór 33 oraz przestawic suwak sterujacy 30 w drugie skrajne polozenie laczace tym samym przewód 13 z przewodem tlocznym 5 i przewodem magistralnym 34. Ciecz hydrauliczna z przewodu 13 poprzez dlawik 14 i Z9 wywrze nacisk na suwaki 12 oraz 26 przestawiajac je w drugie skrajne po¬ lozenie i napinajac sprezyne U. W wyniku dziala¬ nia opózniajacego dlawików 14 i 29 jako pierwszy zostanie .przestawiony suwak stojaków 16, nastep¬ nie suwak stojaków 1, a jako ostatni suwak prze¬ suwnika 19. Suwak 12 przestawiony w drugie skrajne polozenie polaczy rowkami 27 komory 4 i S odcinajac tym samym od siebie komory 4 1 6. Spo¬ woduje to wyrabowanie stojaków 16, poniewaz ciecz hydrauliczna splynie przewodem 17 oraz przez komory 4 i 8 do przewodu9. - To samo nastapi w stojakach 1 gdzie ciecz prze¬ wodem 2 i przez komary 4 i 8 równiez wplynie do przewodu 9. W ostatniej kolejnosci zostanie prze¬ stawiony suwak 26 laczac ze soba komory 22 i 25, tak ze cleaz z tylnej czesci przesuwnika odplynie przewodem 21 i komorami 22 i 25 do przewodu 9.Spowoduje to podciagniecie zestawu do przenosnika zgrzeblowego na skutek nacisku cieczy na tlok przesuwnika 19, doplywajacej z przewodu magi¬ stralnego 34 przewodem 20.Gdy powyzsze czynnosci zostana dokonane, wte¬ dy operator przestawi suwak 30 w poprzednie po-" lozenie laczac przewód 13 z przewodem splywo¬ wym 9 .poprzez zawór zwrotny 31. Zawór odcina¬ jacy 33 musi byc nadal otwarty. Witedy nadi.sk sprezyny 11 spowoduje przestawienie suwaków 12 i 26 w poprzednie skrajne polozenie. Tym samym droga cieczy z przesuwnika 19 poprzez przewód 21 zostala zamknieta.61974 5 Suwaki 12 w swoim wyjsciowym polozeniu- pola¬ cza komory 4 i 6, a ciecz z iprzewodu 34 poprzez przewód 5 oraz zawór zwrotny 7 spowoduje rozpar- cie zesitawu. Przelaczajac suwak 30 rzadzacy na¬ stepnym zestawem spowodujemy pirzestawieniie na- 5 stepnego zestawu obudowy. Po zakonczeniu prze¬ stawiania calej grupy zawór odcinajacy 33 zostanie zwolnliony i zamknie sie dzialaniem sprezyny. Wte¬ dy cala przestawiona grupa zestawów zostaje od¬ cieta od doplywu cieczy z przewodu magistralnego 10 34. Operator moze przejsc do przestawiania nastep¬ nej grupy.Na fig. 2 pokazano schematycznie uMad kieru¬ jacy calej grupy. Literami A i G oznaczono posz¬ czególne zestawy jednej grupy, a wiec lacznie 7 15 zestawów. Na zestawie D jest umieszczony rozdzie¬ lacz sterujacy grupe, który zawliera komplet su¬ waków 30, po jednym dla kazdego zestawu grupy.Od rozdzielacza sterujacego grupe prowadza gietkie przewody 13 (weze) sterujace, po jednym do kaz- 20 dego zestawu grupy. Operator znajdujacy sie na zestawie D otwiera zawór .33, a nastepnie przesta¬ wia kolejno suwaki 30 przesuwajac tym samym poszczególne zestawy grupy 1 obserwujac wykona¬ nie czynnosci. Nastepnie przechodzi do zesitawu D 25 (zestawu sterujacego) nastepnej grupy.Istnieje równiez mozliwosc niiezaleznego stero¬ wania kazdego zestawu przy pomocy dzwigni 32 znajdujacych sie na (rozdzielaczach kazdego zesita¬ wu. W tym celu nalezy otworzyc zawór 33 danej 30 grupy i zabezpieczyc w polozeniu otwartym, a na¬ stepnie przy pomocy dzwigni 32 danego zestawu spowodowac wyralbowanie i przestawienlie.(Zamiast pakietu suwaków 30 przestawianych od¬ rebnie mozna zastosowac w;spólny naped tych su- 35 waków walem kulaczkowym obracanym korbka przez .przekladnie. Jeden obrót walka kulaczkowego powoduje przestawienie calej grupy. Wada rozwia¬ zania z walem kulaczkowym jest wymuszona ko¬ lejnosc przestawiania zestawów pozadane. Zaleta natomiast jest niemoznosc pomy- lenlia kolejnosci przestawiania.Zamiast suwaków 30 moze byc zastosowany wie- lopolozeniiowy rozdzielacz obrotowy (kurek).Jak wynika z opisu poszczególne zestawy grupy 45 moga byc sterowane z jednego miejsca lub tez kaz¬ dy z osobna. Ten sam rozdzielacz na kazdym ze¬ stawie sluzy do sterowania zarówno zdalnego jak i Ibezposredniieigo. Sa potrzebne tylko dwa przewo¬ dy magistralne, czyli zasilajacy i splywowy. Wezy 50 sterujacych musi byc tyle, E.e zestawów w grupie minus jeden, poniewaz odpada waz sterujacy 13 na zestawie sterujacym D fig. 2. Weze sterujace sa uAozone w obu kierunkach od zestawu D i za kaz¬ dym zestawem sterowanym jeden waz ubywa tak, 55 ze do kazdego ze skrajnych zestawów grupy pro¬ wadzi juz tylko jeden waz sterujacy. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad hydrauliczny grupowego sterowania obudowy zmechanizowanej zlozony z centraHnego wezla zasilajacego z pompa, wezlów, sterujacych przy poszczególnych grupach, wezlów sterujacych przy poszczególnych zestawach obudowy, rurocia¬ gów zasilajacego i powirertnago laczacych wezel cen¬ tralny z poszczególnymi wezlamli sterujacymi i ste¬ rowalnymi oraz z rurociagów sterujacych, laczacych wezly sterujace z wezlami sterowanymi znamienny tym, ze kazda para hydraulicznych podpór (1) oraz (16) posiada odrebny uklad zasilajaco^upustowy skladajacy sie z zwrotnego zaworu (7), przelewowe¬ go zaworu (10) i rowkowego suwaka (12) utrzymy¬ wanego w polozeniu zasilania za pomoca sprezyny (11), a przedstawionego w polozenie upustowe badz naciskiem cieczy doprowadzanej przewodem (13) poprzez zawór (30) badz tez dzialamiem recznej dzwigni .(32).

2. Uklad wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze do sterowania kierunku ruchu tloka w przesuwniku (10) sluzy przewód (20), polaczony bezposrednio z tlocznym przewodem .magistralnym (34) oraz roz¬ dzielacz (23) z suwakiem (26) przesltawionym hy¬ draulicznie za pomoca cieczy doprowadzonej z prze¬ wodu (13) poprzez dlawik (20) lub recznie za pomo¬ ca dzwigni (3i2).

3. Uklad wedlug zastrz. 1 i 2 znamienny tym, ze do zdalnego sterowania zestawów grupy sluzy uklad pomocniczy skladajacy sie z rozdzielacza suwako¬ wego, zawierajacegio taka ilosc suwaków (30) ile jest zestawów w danej grupie z tym, ze kazdy su¬ wak (30) zaleznie od polozenia laczy przewód ste¬ rujacy (13) danego zestawu badz z magistralnym tlocznym przewodem (34) poprzez odcinajacy zawór (33), badz tez z .magistralnym odplywowym przewo¬ dem (9) poprzez zwrotny zawór (31).

4. Uklad wedlug zastrz. 1, 2 oraz 3 znamienny tym, ze do zasilania- danej grupy, a wiec zarówno do rozpierania podpór (1 i 16) jak i do sterowania suwaków w rozdzielaczach (3), (18) i (23) ciecz hy¬ drauliczna doplywa z magistralnego tlocznego prze¬ wodu (34) poprzez odcinajacy zawór (33), a nastep¬ nae jedno odgalezienie przewodu prowadzi do su¬ waka (30) i stamtad do rozdzielaczy <3), (18) i (23) poprzez dlawik (14) i (24), a drugie odgalezienie prowadzi do zwrotnych zaworów (7) w rozdziela¬ czach (3) i .(18), natomiast doplyw czynnika do przesuwnika (10) od strony tloka jest bezposred¬ nio polaczony z .przewodem (34) z pominieciem za¬ woru (33).KI. 5 c, 15/44 61974 MKP E 21 d, 15/44 ;W/A^77^ if^ 12 II 27 6 32 HM= tf W ^ J2 ?7 5 4^7 ] 19, 20 16 i\ £ =^ 22 2? 2725, 28 11- ds^Aj/Ak 26y 24 ?M&& x23 i H35 fig. 1 1? \30 ZG „Ruch" W-wa, zam. 1342-70, nakl. 260 egz. PL PL