Opublikowano: 2S.X.1971 63482 KL 8ie,83/«2 MKP B 65 g, 43 02 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Antoni Piechota, Urszula Trawinska, Franciszek Górczyk Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Rymer", Niedobczyce (Polska) Uklad polaczen iskrobezpiecznego urzadzenia do kontroli przesypu i do awaryjnego wylaczenia przenosnika tasmowego lub zgrzeblowego z ruchu ii Wynalazek dotyczy ulepszenia ukladu polaczen urzadzenia iskrobezpiecznego do kontroli przesy¬ pu i do awaryjnego wylacz2nia przenosnika tas-*- mowego lub zgrzeblowego z ruchu wedlug pa¬ tentu nr 54481, zawierajacego elastycznie zawie¬ szona nad przesypem elektrode stykowa, podla¬ czona na wejscte wzmacniacza tranzystorowego, oraz linke elektryczna, rozciagnieta wzdluz trasy przenosnika.Zgodnie z wynalazkiem opatentowanym za nr 54481 uklad polaczen iskrobezpiecznego urzadze¬ nia do kontroli przesypu i do awaryjnego wyla¬ czenia przenosnika tasmowego lub zgrzeblowego z ruchu, zawierajacy linke elektryczna, rozciag¬ nieta wzdluz trasy przenosnika, posiada dodatkowo ** przewód uziemiony, zawieszony równolegle z lin¬ ka elektryczna wzdluz trasy przenosnika, przy czyim linka i przewód mocowane sa w plytkach izolacyjnych, przytwierdzonych do lin lub lan¬ cuchów ciegnami. *• Uklad wyposazony jest w dwuwejsciowy wzmac¬ niacz tranzystorowy z odrebnymi potencjometra¬ mi umozliwiajacymi regulacje czulosci, przy czym na jedno wejscie jest podlaczona elektroda sty- 25 kowa, natomiast na drugie wejscie linka elek¬ tryczna. Oba obwody wejsciowe sprzezone sa ze soba przez potencjometryczne dzielniki oporowe i przylaczone do trójstopniowego wzmacniacza kas¬ kadowego, co powoduje, ze wymagany zakres czu* 3Q losci wejscia elektrody stykowej determinuje opor¬ nosc linki elektrycznej.Zasadnicza niedogodnoscia powyzszego ukladu polaczen jest bardzo szkodliwy wplyw boczniku¬ jacego dzialania opornosci izolacji miedzy linka elektryczna oraz linka uziemiajaca. W praktyce okazalo sie, ze opornosc izolacji w obrebie zabu¬ dowanych przenosników tasmowych i zgrzeblo¬ wych, zwlaszcza w podzieUniach kopaln, jest po¬ waznie obnizona wskutek wilgoci, zapylenia i od¬ dzialywania oparów soli mineralnych. Zatem ob¬ nizenie opornosci izolacji ponizej pewnej wiel¬ kosci powoduje samoczynne zadzialanie obwodu linki elektrycznej i wylaczenie napedu przenos nika.Dodatkowa niedogodnoscia omawianego ukladu polaczen jest nastawianie odpowiedniej czulosci obu obwodów wejsciowych wskutek znacznej stre¬ fy niejednoznacznosci parametrów zadzialania i niedziatania ukladu, spowodowanej niekorzystnym wspólczynnikiem powrotu zastosowanego przekaz¬ nika miniaturowego. Zatem wymagana opornosc izolacji, nie wplywajaca na obwód linki elek¬ trycznej Jest odpowiednio wyzsza i praktycznie nieosiagalna, Z tych powodów uklad polaczen we¬ dlug patentu nr 54481 nie dawal zadowalajacych wyników w trudnych warunkach górniczych.Celem wynalazku jest unikniecie wad i nie¬ dogodnosci opisanego powyzej ukladu polaczen.Zadaniem wynalazku jest opracowanie ulepszo- 63 482¦ -;"-'¦'.;. ¦; 3 :¦•¦ ¦•''¦•' V -'¦ - :" "¦'¦ nego ukladu polaczen, przeznaczonego do osiag¬ niecia tego celu.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalaz¬ ku przez opracowanie nowego ukladu polaczen iskrobezpiecznego urzadzenia do kontroli -prze- 5 sypur,-if ,dQawaryjnego wylaczenia przenosnika z ruchu, wyposazonego w elastycznie zawieszona nad przesypem elektrode stykowa, podlaczona na wejscie wzmacniacza tranzystorowego, oraz,linke. ..,.„ elektryczna, rozciagnieta wzdluz trasy przenosnika'. 10 Obwód linki elektrycznej jest przylaczony po¬ przez diode pólprzewodnikowa i opór zboczniko- wany stykiem ~-zwiernym przekaznika wykonaw¬ czego na baze koncowego tranzystora, pomiedzy którego kolektor i emiter przylaczone jest uzwo- 15 jenie przekaznika wykonawczego, korzystnie rur¬ kowego. Wtórne uzwojenie transformatora zasi¬ lajacego jest polaczone z punktem uziemionym , jego uzwojenia pierwotnego poprzez opór ochron¬ ny iskrobezpieczenstwa obwodu linki elektrycznej 20 oraz diode pólprzewodnikowa, polaczona "przeciw- sobnie z dioda prostownika wzmacniacza.Zaleta ukladu polaczen' wedlug wynalazku jest jego pewnosc pracy z zapewnieniem bezpieczen¬ stwa w atmosferze. dowolnego zagrozenia gazo- 2ó' wego, oraz umozliwienie awaryjnego wylaczenia przenosnika o dowolnej dlugosci z dowolnego miejsca jego trasy i przy dowolnie ciezkich wa¬ runkach eksploatacyjnych. Celowe przylaczenie uzwojenia przekaznika w obwód pomiedzy kolek- 30 tor i emiter koncowego tranzystora wzmacniacza tranzystorowego pozwala na zastosowanie czule"go i pewnie dzialajacego przekaznika rurkowego, którego styk zwiemy rozwiera obwód sterowa¬ nia napeda przenosnika nie tylko w czasie za- 31 dzialania elektrody stykowej lub linki elektrycz¬ nej.,,,lecz równiez w razie zaniku napiecia zasi¬ lajacego wzmacniacz. ...: .. .„ Dodatkowa zaleta powyzszego ukladu jest ko¬ rzystne przylaczenie, w obwód bazy koncowego tranzystora wzmacniacza oporu zbocznikowanego drugim stykiem przekaznika rurkowego, zmniej¬ szajac bardzo .powaznie strefe niejednoznacznosci parametrów zadzialania i niedziajania t ukfadu, u wskutek czego, czulosci+obu obwodów. wejsciowych ........ ..... ....1.. ....(....i .« i.,.. ^ moze btyc ustalona r,Jednoznacznie. :; :.¦ Przedmiot wynalazku, jest uwidoczniony*: w przy- klanowym wykonaniu; na rysunku,, na .którym przedstwiono schemat ideowy ukladu. Uklad we¬ dlug:, wynalazku-: posiada panelowy: lacznik elek¬ troniczny, 'wypo&as^fay w ^obwód,, elektrody styko^ a0 wej. przesypu; ^¦'¦zewieszo^e-J^rnajd/jp-rzesyp.emynoraz.- obwód .;linkL; elektrycznej; 2, rozciagnietej' Wzdluz tarasy ¦ przenosnikar naorzolatorach ¦&£ Równolegle z ., linka; ;elektryczna , 2 r:rozciagniety .-njestr-: przewód uziemiony 4* polaczony metalicznie po obu kon- 55 caeh z . zijerriia. Elektroda [stykowa przesypu! 1 przylaczona jest obwodem; iskrojbezpiecznym po¬ przez;- potencjometr 5 na wejscie wzmacniacza tranzystorowego oraz poprzez diode pólprzewod¬ nikowa 6 i opornik ochronny 7 do zasilania pra- w dem przemiennym,. : --'• ¦•-- Wzmacniacz tranzystorowy stanowi dwustopnio¬ wa kaskade tranzystorów 8 i 9 przylaczona do bazy tranzystora 10, na którym zbudowany jest stopien opózniajacy zadzialania przekaznika g5 wykonawczego 11. Wielkosc opóznienia regulowa¬ na potencjometrem 12 jest zalezni :o& wielkosci oporników 13 i 14, pojemnosci kondensatorów 15 i 16, oraz wspólczynnika wzmocnienia pradowego tranzystora 10.Uzwojenie przekaznika wykonawczego 11 przy¬ laczone jest pomiedzy kolektor i emiter konco- ' wego tranzystora 17 i zbocznikowarie dl&da pól¬ przewodnikowa 18 o kierunku przewodzenia w strone emitera tranzystora 17. Do bazy tranzy¬ stora 17 przylaczony jest opornik 19, zboczniko- wany stykiem zwiernym 11' przekaznika wyko¬ nawczego 11, a przylaczony do potenjcometru 12 oraz do obwodu linki elektrycznej Z poprzez dio¬ de pólprzewodnikowa 20 o kierunku przewodzenia w strone linki elektrycznej 2.Uzwojenie wtórne 21 transformatora zasilaja¬ cego jest polaczone z punktem uziemionym jego uzwojenia pierwotnego 22 poprzez opornik ochron¬ ny iskrobezpieczenstwa obwodu linki elektrycz¬ nej 23 i diode pólprzewodnikowa 24, polaczona przeciwsobnie z dioda pólprzewodnikowa prostow¬ nika wzmacniacza 25; Pomiedzy baze tranzystora 9 oraz emiter tranzystora 10 wlaczona jest dioda pólprzewodnikowa 26, przeznaczona do kompen¬ sacji zaklócen: wynikajacych ze zmiany tempe¬ ratury pracy urzadzenia w dosc szerokich gra¬ nicach.Elektroniczne elementy ukladu umieszczone sa na obwodach drukowanych w hermetycznej obu¬ dowie panelowej. Drugi styk zwiemy przekaznika wykonawczego 11 wyprowadzony jest do zewne¬ trznego obwodu sterowniczego napedu przenos¬ nika 27.W stanie prawidlowej pracy przenosnika uklad polaczen wedlug wynalazku ma pobudzony prze¬ kaznik wykonawczy 11, którego pierwszy styk zwiemy 11' bocznikuje opornik 19, zas drugi styk zwierny 11" zamyka obwód sterowania napedu 37.W przypadku nadmiernego gromadzenia wegla na przesypie elektroda stykowa przesypu l dotyka wegla, co powoduje, przeplyw sygnalu, który wy¬ steruje tranzystor 8, w wyniku którego przekaz¬ nik wykonawczy 11 zwalnia, przerywajac swym pierwszym stykiem zWiernym II'' krótkozwarty bocznik opornika lfl, zas dmglm .stykiem zwier¬ nym 11/* obwód';" sterowniczy napedu przenosni¬ ka 27. Na oporniku 19 jest' ustawiona odpowied¬ nia wartosc opornoscia która kompensuje maksy¬ malnie strefe niejednoznacznosci zadzialania i "nie- dzialania przekaznika' wykonawczego 11, ;— za¬ tem i calego ukladu. ' Awaryjne wyjaczenie napedu _ przenosnika, z trasy przez zwarcie linki elektrycznej 2 z prze¬ wodem uziemionym 4 powoduje wysterowanie tranzystora koncowego 17 i zwolnienie przekaz¬ nika wykonawczego 11. -^ -'..'i-, i':.- '+:"' :¦-¦¦¦•'¦ W przypadku awaryjnego zaniku i'; napiecia : za¬ silajacego uklad przekaznik wykonawczy 11 zwal¬ nia, powodujac wylaczenie obwodu - sterowniczego napedu przenosnika 27. Po zaniku zaklócen z za¬ silaniem, wzglednie sygnalów sterowniczych z obwodu elektrody stykowej przesypu 1 lub obwo¬ du linki elektrycznej 2 awaryjnego wylaczania prz-nosnika z ruchu, nastepuje samoczynny po¬ wrót ukladu do stanu wyjsciowego i ponowne po-§3 482 5 6 budzenie przekaznika wykonawczego 11, który zwiera swój styk zwierny w obwodzie sterowniczym napedu przenosnika 27. Ponowne uruchomienie przenosnika nastepuje po podaniu sygnalu ostrze¬ gawczego oraz po zamknieciu obwodu sterowni¬ czego napedu przenosnika 27 przyciskiem zwier- nym rozruchowym. PL PLPublished: 2S.X.1971 63482 KL 8ie, 83 / «2 MKP B 65 g, 43 02 UKD Contributors to the invention: Antoni Piechota, Urszula Trawinska, Franciszek Górczyk Patent owner: Coal Mine" Rymer ", Niedobczyce (Poland) Connection system The invention relates to the improvement of the connection system of the intrinsically safe device for transmission control and to the emergency shutdown of the belt or belt conveyor from traffic in accordance with the patent no. 54481, A contact electrode, flexibly suspended above the overflow, connected to the input of the transistor amplifier, and an electric cable, stretched along the conveyor route. According to the invention patented under No. 54481, the connection system of the intrinsically safe device for overfill control and for emergency discharge of the conveyor belt or carded from traffic, containing an electric cable stretched along the route conveyor, it is additionally equipped with a grounded wire, suspended in parallel with the electric cable along the conveyor route, whereby the cable and the cable are fastened in insulation plates, attached to the ropes or chains with ties. * • The system is equipped with a two-input transistor amplifier with separate potentiometers enabling sensitivity adjustment, with a contact electrode connected to one input and an electric cord to the other input. Both input circuits are connected with each other by potentiometric resistive dividers and connected to a three-stage cartridge amplifier, which means that the required sensitivity range of the contact electrode input determines the resistance of the electric cable. The main disadvantage of the above connection system is a very harmful effect of the shunt. What is the action of the insulation resistance between the electric cable and the grounding cable. In practice, it has turned out that the insulation resistance in the vicinity of disturbed belt and card conveyors, especially in mine chambers, is significantly reduced due to moisture, dust and the action of mineral salt vapors. Therefore, lowering the insulation resistance below a certain value causes the electric cable circuit to trip itself and the conveyor drive to be switched off. An additional disadvantage of the discussed connection system is the adjustment of the appropriate sensitivity of both input circuits due to a significant zone of ambiguity of the operating parameters and failure caused by the unfavorable coefficient of the circuit. return of the miniature relay used. Thus, the required insulation resistance, not affecting the circumference of the electric cord, is correspondingly higher and practically unattainable. For these reasons, the connection system according to Patent No. 54,481 did not give satisfactory results in difficult mining conditions. The aim of the invention is to avoid the disadvantages and inconveniences of the described above the connection system. The task of the invention is to develop an improvement-63 482¦ -; "- '¦'.;. ¦; 3: ¦ • ¦ ¦ • '' ¦ • 'V -'¦ -:" "¦'¦ of the circuit This task was solved according to the invention by the development of a new system of connections of an intrinsically safe device for the control of -feed, -if, emergency shutdown of the conveyor from movement, equipped with a contact electrode flexibly suspended above the discharge , connected to the input of a transistor amplifier, and, a wire ...,. "electric, stretched along the path of the conveyor". 10 The circuit of the electric cable is connected by a semiconductor diode and a resistance shunted by a contact A-contact of an executive relay based on a terminal transistor, between which the collector and the emitter are connected the winding of the executive relay, preferably tubular. The secondary winding of the power transformer is connected to the earthed point, its primary winding through the protective resistance of the intrinsic safety of the electric cable circuit 20 and the semiconductor diode, connected "in opposition to the diode of the amplifier rectifier. The advantage of the circuit according to the invention is its reliable operation with ensuring safety in the atmosphere of any gas hazard, and enabling an emergency shutdown of a conveyor of any length from any point of its route and under any heavy operating conditions. Deliberate connection of the winding of the transmitter into the circuit between the collector and emitter of the final transistor of the transistor amplifier allows the use of a sensitive and reliable operating tubular relay, the contact of which opens the control circuit of the conveyor drive not only during the operation of the contact electrode or the electric cable, but also in the event of a failure amplify the supply voltage with. ...: .... "An additional advantage of the above circuit is the advantageous connection, in the base circuit of the terminal transistor, of the resistance amplifier bypassed with the second contact of the tubular relay, greatly reducing the ambiguity zone of the operation parameters and the failure t of the circuit, as a result of which, sensitivity + both circuits. inputs ........ ..... .... 1 .. .... (.... i. «i., .. ^ can be set r, Exactly.:;:. ¦ The subject of the invention is shown *: in the clan version; in the figure, the schematic diagram of the circuit is presented. System according to the invention-: has a panel: electronic switch, and has a circuit ,, electrode contact ^ a0 overflow input; ^ ¦'¦zwieszo ^ eJ ^ rnajd / jp-rzesyp.emynoraz.- circuit; linkL; electric; 2, stretched 'Along the terraces ¦ conveyor naorzolatorach ¦ & £ Parallel with., cord;; electric, 2 r: stretched.-register-: earthed wire 4 * connected metallically at both ends of the pipe. The electrode [transfer contact! 1 is connected by a circuit; spark-safe through; - potentiometer 5 on the input of the transistor amplifier and through a semiconductor diode 6 and a protective resistor 7 for AC power supply.: - '• ¦ • - The transistor amplifier is a two-stage cascade of transistors 8 and 9 connected to the base of the transistor a 10, on which the delay stage of the actuation relay g5 is built 11. The delay value regulated by the potentiometer 12 depends on: the size of the resistors 13 and 14, the capacitance of the capacitors 15 and 16, and the current amplification factor of the transistor 10. Winding of the actuating relay 11 at The collector and emitter of the final transistor 17 are connected between the collector and the emitter of the final transistor 17 and the bypass line 18 with the forward direction towards the emitter of the transistor 17. A resistor 19 is connected to the base of the transistor 17, shunted by a normally open contact 11 'of the relay. 11, and connected to the potentiometer 12 and to the circuit of the electric cable Z through a semiconductor diode 20 with the direction of conduction towards the electric cable 2. The secondary winding 21 of the power transformer is connected to the earthing point of its primary winding 22 through a protective resistor. intrinsically safe circuit of the electric cable 23 and semiconductor diode 24 , push-pull connected to the rectifier semiconductor diode of the amplifier 25; Between the base of the transistor 9 and the emitter of the transistor 10 is connected a semiconductor diode 26, designed to compensate for disturbances: resulting from the change of the operating temperature of the device within quite wide limits. The electronic elements of the system are placed on printed circuits in a hermetic panel housing . The second contact 11 is led to the external control circuit of the conveyor drive 27. In the condition of the correct operation of the conveyor, the circuit according to the invention is energized by the output relay 11, the first contact 11 'shunts the resistor 19, while the second contact contact 11 "closes the drive control circuit 37. In the event of excessive carbon accumulation on the spill, the spill contact electrode 1 touches the carbon, which causes a signal flow that controls the transistor 8, as a result of which the actuator 11 decelerates, breaking it with its first contact with the contact II "short-circuit shunt of the resistor II", while the dmglm with a closing contact 11 / * circuit ";" The appropriate resistance value is set on the resistor 19, which compensates to the maximum for the ambiguity zone of operation and "non-operation" of the executive relay 11, - and therefore the entire system. of the conveyor, from the route by shorting the electric cable 2 with the earthed wire 4, the output transistor 17 is actuated and the actuator relay 11 is released. -¦¦¦ • '¦ In case of emergency failure i'; voltage: powering the system, the actuator 11 releases, causing the switching off of the control circuit of the conveyor drive 27. After the disappearance of disturbances with the power supply, or control signals from the contact electrode circuit 1 or the circuit of the electric cable 2 of the emergency switching off the carrier is in motion, the system automatically returns to its initial state and, after §3 482 5 6, the operating relay 11 is awakened, which closes its normally open contact in the control circuit of the conveyor 27. The conveyor is restarted after giving a warning signal and after closing the control circuit of the conveyor drive 27 with the starting button. PL PL