Pierwszenstwo: Opublikowano: 10.1.1972 63725 KI. 5 c, 21/00 MKP E 21 d, 21/00 C2YTELNlAn Wspóltwórcy wynalazku: Karol Skrzypek, Krystian Pretor, Alfred Janion Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie do przesuwania przenosnika scianowego i zespolu kotwiacego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie, za po¬ moca którego przesuwanie przenosnika scianowego oraz urzadzenia do kotwienia tego przenosnika, dotychczas niezalezne, zostaje zharmonizowane w celu zapobiezenia awariom.Znane sa hydrauliczne samoprzesuwne urzadzenia do kotwienia przenosnika scianowego. Urzadzenia te rozpierane hydraulicznie przesuwaja sie sila wla¬ snych przesuwników hydraulicznych. Zadaniem urzadzen kotwiacych jest zabezpieczenie przeno¬ snika scianowego przed obsuwaniem sie po upadzie oraz podciaganie go w miare potrzeby pod wznios.Inne zadanie tych urzadzen wynikajace zwlaszcza ze wspólpracy przenosnika ze strugiem polega na rozciaganiu przenosnika przez dwa urzadzenia kot¬ wiace ustawione na górnym i dolnym koncu prze¬ nosnika.Znana obudowa zmechanizowana stosowana przy scianowej eksploatacji pokladów wegla ma z re¬ guly przesuwniki rozmieszczone na poszczególnych sekcjach sluzace zarówno do wlasnego przesuwu tych sekcji jak i do podsuwania przenosnika do nowo otwartego czola sciany po przejsciu maszyny urabiajacej. Przenosniki scianowe albo skladaja sie z czlonów polaczonych ze soba z ograniczona uchylnoscia i podlegaja przesuwaniu ruchem we¬ zowym albo sa sztywne i nalezy je przesuwac w calosci.Zespól napedowy lub zwrotnia stanowi krancowy czlon przenosnika. Czlon ten umieszczony w urza- 10 15 20 25 dzeniu kotwiacym przesuwa sie wraz z tym urza¬ dzeniem. Jezeli przesuwanie urzadzenia kotwiacego wyprzedza, badz opóznia sie w porównaniu z prze¬ suwaniem przenosnika, w korycie przenosnika po¬ wstaja sily gnace, które powoduja uszkodzenie przenosnika. Jedynie wielka starannosc i skupienie uwagi obslugi znajdujacej sie na miejscu moze zapobiec awariom.Celem wynalazku bylo wykluczenie tego rodzaju awarii, a zarazem unikniecie potrzeby starannej obserwacji dokonywanego przesuwu. Cel ten zostal osiagniety przez hydraliczne sprzezenie przesuw¬ ników urzadzenia kotwiacego z przesuwnikami krancowych sekcji obudowy.Urzadzenie wedlug wynalazku ma dozownik cie¬ czy hydraulicznej pod cisnieniem przeznaczonej do obslugi przesuwników. Dozownik sklada sie z dwóch cylindrów polaczonych ze soba mechanicznie za¬ wierajacych tloki, których tloczyska sa ze soba sztywno polaczone. Polaczenie komór obu cylindrów znajdujacych sie po jednej stronie tloków z glów¬ nym przewodem tlocznym obudowy powoduje wy¬ tlaczanie z komór lezacych po drugiej stronie tlo¬ ków zawartej w nich cieczy. Ciecz wytloczona z jednego cylindra jest doprowadzona do przesuw¬ ników urzadzenia kotwiacego i wywoluje posuw tego urzadzenia, a wraz z nim posuw ukladu na¬ pedowego lub zwrotni.Ciecz wytloczona z drugiego cylindra doprowa¬ dzona do przesuwników obudowy powoduje prze- 6372563725 suwanie przenosnika. Zharmonizowanie tych prze¬ suwów osiagniete jest przez dobór pojemnosci skokowej poszczególnych cylindrów dozownika, co wobec polaczenia ze soba tloczysk jest identyczne z doboreim srednic cylindrów. Przy tym nie jest istotne, aby pelnemu pojedynczemu przesuwowi urzadzenia kotwiacego i przenosnika odpowiadal jeden skok tloków dozownika.Mozliwe jest osiaganie pelnego przesuwu urza¬ dzenia kotwiacego i przenosnika dopiero, gdy tloki dozownika wykonaja szereg skoków przy kazdora¬ zowym dopelnianiu dozownika ciecza hydrauliczna.I przeciwnie, mozliwe jest dokonywanie szeregu przesuniec urzadzenia kotwiacego i przenosnika w wyniku pojedynczego skoku tloków dozownika.Ten ostatni sposób pracy wymagajacy duzej pojem¬ nosci dozownika jest szczególnie dogodny. Zwlasz¬ cza nadaje sie on do czestego przesuwania ukladu kotwiacego i przenosnika przy wspólpracy ze stru¬ giem weglowym.Dozownik o odpowiednio duzej pojemnosci wy¬ wiera przez dluzszy czas w sposób ciagly cisnienie ciecza wytlaczana, z którego to cisnienia korzystaja przesuwniki, sterowane wspólczesnie swymi roz¬ dzielaczami, do wykonywania calego szeregu ma¬ lych przesuniec. W kazdym razie ciecz jest tak dozowana, ze kazdemu przesunieciu obu tloków dozownika odpowiadaja przesuniecia tloków prze¬ suwników o równe odcinki, które to odcinki nie musza byc równe odcinkom przesuniecia tloków dozownika.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uwidocznione na rysunku przedstawiajacym schemat hydraulicz¬ ny zespolu kotwiacego i obudowy.Dwa cylindry 1 i 2 o róznych srednicach sa ze soba polaczone mechanicznie, jak równiez pola¬ czone sa ze soba ich tloczyska, na skutek czego tloki w tych cylindrach sa przesuwane równo¬ czesnie o równe odcinki. Cylinder 1 ma po obu stronach tloka komory 3 i 4, a cylinder 2 ma komory 5 i 6. Dwie komory 3 i 5 w obu cylindrach lezace po jednej stronie tloków sa polaczone poprzez rozdzielacz 7 z glównymi przewodami: tlocznym 8 i splywowym 9.Komory 4 i 6 znajdujace sie po drugiej stronie tloków maja doprowadzenie cieczy, które symbo¬ lizuja strzalki 10. Ciecz do ich dopelniania w cza¬ sie polaczenia komór 3 i 5 ze splywem moze by# ciecza wytlaczana z przesuwników, stojaków itp., 5 lub moze pochodzic z przewodu tlocznego 8. Ciecz wytlaczana z komór 4 i 6 ma rózne zadiania i wo¬ bec tego rózne drogi.Komora 4 polaczona jest z przesuwnikami 11 urza¬ dzenia kotwiacego 12, z których jeden jest uwi- io doczniony na rysunku, a komora 6 z przesuwni¬ kami 13 rozmieszczonymi na czlonach obudowy 14, sluzacymi do przesuwania calego przenosnika 15 lub jego odcinka zblizonego do urzadzenia kotwia¬ cego 12. Aby zapewnic przesuwanie tloków w si- 15 lownikach 11 i 13 o odcinki tej samej dlugosci zachowana jest proporcjonalnosc srednic cylin¬ drów: srednica cylindra silownika 1 ma sie tak do srednicy cylindra silownika 11 jak srednica cylin¬ dra 2 do srednicy cylindra 13. 20 Aby nie komplikowac schematu nie uwidoczniono na nim splywu z przesuwników 11 i 13, które to splywy moga byc kierowane do przewodu splywo¬ wego 5 lub moga byc wykorzystane do dopelniania komór 4 i 6 dozownika. Ponadto nie uwidoczniono 25 rozdzielaczy sterujacych przesuwnikami 11, 13. PL PLPriority: Published: 10.1.1972 63725 KI. 5 c, 21/00 MKP E 21 d, 21/00 C2YTELNlAn Inventors: Karol Skrzypek, Krystian Pretor, Alfred Janion The owner of the patent: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Poland) Device for moving a wall conveyor and an anchor unit The subject of the invention is a device by which the sliding of the wall conveyor and the anchoring device for the wall conveyor, previously independent, is harmonized to prevent breakdowns. Hydraulic self-moving devices for anchoring the wall conveyor are known. These hydraulically actuated devices are moved by the force of their own hydraulic shifter. The task of the anchoring devices is to prevent the wall conveyor from slipping after a fall and to pull it up as needed. Another task of these devices, especially due to the interaction of the conveyor with the stream, is to stretch the conveyor by two anchoring devices set at the upper and lower end The well-known mechanized support used in the wall mining of coal decks has, as a rule, shifters arranged on individual sections, serving both for the own movement of these sections and for advancing the conveyor to the newly opened face of the wall after the cutting machine has passed. The wall conveyors either consist of parts connected to each other with a limited tilt and can be moved by a snake movement, or they are rigid and must be moved in its entirety. The drive unit or the turning unit is the end part of the conveyor. The member placed in the anchoring device moves with the anchoring device. If the movement of the anchoring device overtakes or lags behind the advancement of the conveyor, bending forces arise in the conveyor trough which damage the conveyor. Only great care and attention by the on-site operator can prevent breakdowns. The aim of the invention was to rule out this kind of breakdown and at the same time to avoid the need for careful observation of the travel being made. This object has been achieved by the hydraulic coupling of the shifting device of the anchoring device with the sliders of the end sections of the casing. The device according to the invention has a hydraulic fluid dispenser under pressure intended to operate the shifting devices. The dispenser consists of two cylinders mechanically connected to each other and containing pistons, the pistons of which are rigidly connected to each other. Connecting the chambers of both cylinders on one side of the pistons with the main discharge conduit of the housing causes the liquid contained therein to be discharged from the chambers lying on the other side of the pistons. The liquid extruded from one cylinder is led to the slides of the anchoring device and causes the feed of this device and with it the feed of the pedal or idler. The liquid extruded from the second cylinder to the slides of the housing causes the conveyor to move. The harmonization of these strokes is achieved by the selection of the displacement of the individual dispenser cylinders, which, due to the connection of the piston rods, is identical to the selected cylinder diameter. It is not essential that the entire single stroke of the anchoring device and the conveyor corresponds to one stroke of the metering pistons. It is possible to achieve full travel of the anchoring device and the conveyor only when the metering pistons make a series of strokes each time the metering unit is refilled with hydraulic fluid. , it is possible to make a series of movements of the anchoring device and the conveyor by a single stroke of the dispenser pistons. The latter mode of operation requiring a large dispenser capacity is particularly convenient. In particular, it is suitable for frequent displacement of the anchoring system and the conveyor in cooperation with a coal stream. A dispenser with a sufficiently large capacity produces a continuous pressure of the extruded liquid for a longer time, from which pressure is used by shifting devices, which are now controlled by their own valves. Dividers to make a whole series of small movements. In any case, the liquid is dosed in such a way that each displacement of the two dispenser pistons corresponds to a displacement of the plunger pistons by equal lengths, which lengths do not have to be equal to the displacement segments of the dispenser pistons. The two cylinders 1 and 2 of different diameters are mechanically connected to each other and their piston rods are connected with each other, as a result of which the pistons in these cylinders are moved simultaneously by equal lengths. Cylinder 1 has chambers 3 and 4 on both sides of the piston, and cylinder 2 has chambers 5 and 6. Two chambers 3 and 5 in both cylinders lying on one side of the pistons are connected via a distributor 7 with the main lines: 8 discharge and 9 discharge. 4 and 6 on the other side of the pistons have a liquid inlet, which is symbolized by arrows 10. The liquid for refilling them during the connection of chambers 3 and 5 with the drain may be the liquid pressed out of the shifter, racks, etc., 5 or maybe come from the discharge line 8. The liquid discharged from chambers 4 and 6 has different tasks and, therefore, different paths. Chamber 4 is connected to the translators 11 of the anchoring device 12, one of which is shown in the drawing, and the chamber 6 with the sliders 13 arranged on the casing members 14, used to move the entire conveyor 15 or its section close to the anchoring device 12. To ensure that the pistons in the rams 11 and 13 are moved by the same length, the prop is maintained The proportionality of the cylinder diameters: the diameter of the cylinder of the cylinder 1 corresponds to the diameter of the cylinder of the cylinder 11 as the diameter of cylinder 2 to the diameter of cylinder 13. 20 In order not to complicate the diagram, the flow from the sliders 11 and 13 is not shown in the diagram, which may be directed to the drain line 5 or may be used to refill chambers 4 and 6 of the dispenser. Moreover, 25 distributors controlling shifters 11, 13. PL EN are not shown