PL65366Y1 - Mobilna platforma transportowa - Google Patents

Description

2 PL 65 366 Υ1

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest mobilna platforma transportowa, złożona z mobilnych modułów, z których każdy jest wyposażony we własny układ napędowy.

Mobilna platforma transportowa jest przeznaczona do przenoszenia różnego rodzaju ładunków, takich jak kamery, ładunki oślepiające, dymne, hukowe, a także może przenosić małe roboty stacjonarne przeznaczone do śledzenia. W wielu przypadkach prac mających na celu rozpoznanie terenu lub obiektu, w którym występują zagrożenia, konieczne jest dokładne rozpoznanie terenu. Bardzo często rozpoznanie terenu lub obiektu jest utrudnione lub wręcz niemożliwe, zwłaszcza w przypadkach gdy obiekt jest obiektem zamkniętym i nie jest możliwe wprowadzenie mobilnego robota inspekcyjnego. Podobna sytuacja występuje, gdy należy rozpoznać teren skryty za przeszkodą na przykład za wysokim murem. Stosowane w niektórych przypadkach ręczne urządzenia inspekcyjne, jak na przykład kamery umieszczone na wysięgnikach nie dają dokładnego obrazu wnętrza obiektu lub terenu. Ponadto wymagają one podejścia operatora bardzo blisko obiektu lub terenu, co stanowi znaczne zagrożenie operatora.

Mobilna platforma transportowa, według wzoru użytkowego składająca się z kilku niezależnych, jednakowych, robotów mobilnych, z których każdy ma własny układ napędowy, radiokomunikacyjny, wizyjny, pozwalający na samodzielne, niezależne działanie każdego niepołączonego robota, charakteryzuje się tym, że roboty mobilne są ze sobą połączone za pomocą łącznika składającego się z dwóch obracających się względem siebie korpusów, przy czym w jednym z korpusów osadzone jest łożysko toczne zabezpieczone przed osiowym przesuwem za pomocą podkładki, natomiast w wewnętrznej bieżni łożyska tocznego jest osadzony czop drugiego korpusu zabezpieczony przed przesuwem osiowym za pomocą podkładki i śruby umieszczonych od strony pierwszego korpusu, przy czym każdy z korpusów jest zaopatrzony w podkładkę zaopatrzoną w umieszczony osiowo trzpień przeznaczony do łączenia korpusów z gniazdem umieszczonym na zewnętrznej powierzchni korpusu robota mobilnego, przy czym symetrycznie do tego gniazda są umieszczone gniazda służące do ustalania położenia adapterów, za pomocą których łącznik jest połączony z korpusem robota mobilnego, przy czym adaptery od strony przeciwnej niż korpusy mają kształt odpowiadający dokładnie kształtowi korpusów robotów mobilnych, zaś do korpusów robotów mobilnych jest zamocowana płyta transportowa. Na powierzchni płyty transportowej zwróconej w kierunku korpusów robotów mobilnych są zamocowane uchwyty sprężynowe przeznaczone do szybkiego osadzania płyty transportowej na korpusie jednego robota mobilnego oraz na łącznikach.

Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia platformę transportową w widoku, fig. 2 - łącznik robotów mobilnych, w widoku, fig. 3 - łącznik robotów mobilnych, w rozsuniętym widoku, a fig. 4 - płytę transportową z zamocowanymi uchwytami sprężynowymi, w widoku.

Mobilna platforma transportowa składa się z dwóch lub kilku niezależnych, jednakowych, robotów mobilnych 1, z których każdy ma własny układ napędowy, radiokomunikacyjny, wizyjny, pozwalający na samodzielne, niezależne działanie każdego niepołączonego robota 1. Roboty mobilne 1 są ze sobą połączone za pomocą łącznika 4 składającego się z dwóch obracających się względem siebie korpusów 7, 9. W jednym z korpusów 7 osadzone jest łożysko toczne 6 zabezpieczone przed osiowym przesuwem za pomocą podkładki 8. W wewnętrznej bieżni łożyska tocznego 6 jest osadzony czop 16 drugiego korpusu 9 zabezpieczony przed przesuwem osiowym za pomocą podkładki 10 i śruby 11 umieszczonych od strony pierwszego korpusu 7. Każdy z korpusów 7, 9 jest zaopatrzony w podkładkę 12 mającą umieszczony osiowo trzpień 2, 3 przeznaczony do łączenia korpusów 7, 9 z gniazdem 15 umieszczonym na zewnętrznej powierzchni korpusu każdego robota mobilnego 1. Symetrycznie do tego gniazda 15 są umieszczone gniazda 14 służące do ustalania położenia adapterów 13, za pomocą których łącznik 4 jest połączony z korpusem robota mobilnego 1. Adaptery 13 od strony przeciwnej niż korpusy 7, 9 mają kształt odpowiadający dokładnie kształtowi korpusów robotów mobilnych 1. Do korpusów robotów mobilnych 1 jest zamocowana płyta transportowa 5, za pomocą osadzonych na powierzchni płyty transportowej 5 zwróconej w kierunku korpusów robotów mobilnych 1, uchwytów sprężynowych 17. Uchwyty sprężynowe 17 umożliwiają szybkie osadzanie płyty transportowej 5 na korpusie jednego robota mobilnego 1 oraz na dwóch łącznikach 4. Rozwiązanie według wzoru użytkowego pozwala na tworzenie mobilnej platformy transportowej o możliwościach przenoszenia dostosowanych do wymagań użytkownika. Konfigurowanie platformy transportowej jest proste i może być przeprowadzane w każdych warunkach.

Claims (2)

1. 3 PL 65 366 Υ1 Zastrzeżenia ochronne 1. Mobilna platforma transportowa, składająca się z kilku niezależnych, jednakowych robotów mobilnych, z których każdy ma własny układ napędowy, radiokomunikacyjny, wizyjny, pozwalający na samodzielne, niezależne działanie każdego, niepołączonego robota, znamienna tym, że roboty mobilne (1) są ze sobą połączone za pomocą łącznika (4) składającego się z dwóch obracających się względem siebie korpusów (7, 9), przy czym w jednym z korpusów (7) osadzone jest łożysko toczne (6) zabezpieczone przed osiowym przesuwem za pomocą podkładki (8), natomiast w wewnętrznej bieżni łożyska tocznego (6) jest osadzony czop (16) drugiego korpusu (9) zabezpieczony przed przesuwem osiowym za pomocą podkładki (10) i śruby (11) umieszczonych od strony pierwszego korpusu (7) , przy czym każdy z korpusów (7, 9) jest zaopatrzony w podkładkę (12) mającą umieszczony osiowo trzpień (2, 3) przeznaczony do łączenia korpusów (7, 9) z gniazdem (15) umieszczonym na zewnętrznej powierzchni korpusu robota mobilnego (1), przy czym symetrycznie do tego gniazda (15) są umieszczone gniazda (14) służące do ustalania położenia adapterów (13), za pomocą których łącznik (4) jest połączony z korpusem robota mobilnego (1), przy czym adaptery (13) od strony przeciwnej niż korpusy (7, 9) mają kształt odpowiadający dokładnie kształtowi korpusów robotów mobilnych (1), natomiast do korpusów robotów mobilnych (1) jest zamocowana płyta transportowa (5).
2. 2. Mobilna platforma według zastrz. 1, znamienna tym, że na powierzchni płyty transportowej (5) zwróconej w kierunku korpusów robotów mobilnych (1) ma zamocowane uchwyty sprężynowe (17) przeznaczone do szybkiego osadzania płyty transportowej (5) na korpusie jednego robota mobilnego (1), oraz na dwóch łącznikach (4).