PL65605Y1 - Półrzędowy, kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych - Google Patents

Description

2 PL 65 605 Υ1

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest półrzędowy, zaczepiany do ciągnika rolniczego kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych, zbierający owoce z połowy rzędu krzewów za jednym przejazdem roboczym.

Znana jest maszyna do zbioru owoców jagodowych zaczepiana do ciągnika rolniczego, z opisu wzoru użytkowego Ru 40401, składająca się z ramy stałej wspartej na dwóch kołach jezdnych i na dyszlu z zabudowanymi na niej zespołami roboczymi takimi jak podajnik poprzeczny, otrząsacze, podajnik wzdłużny i wentylator.

Maszyna ta jest dostosowana głównie do jednorazowego zbioru porzeczek odpornych na uszkodzenia mechaniczne i posiadających małą szerokość krzewów u nasady, natomiast zupełnie nie nadaje się do zbioru malin uprawianych w rzędach o szerokości 60-100 cm i zbieranych wielokrotnie ze względu na różne fazy dojrzewania.

Znane jest również rozwiązanie z polskiego opisu zgłoszenia patentowego PL 370543 kombajnu całorzędowego do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza malin. Kombajn ten jest dostosowany do wielokrotnego zbioru malin jesiennych uprawianych w szerokich rzędach bez podpór a sposób sterowania pozwala na indywidualne podnoszenie lewej lub prawej strony kombajnu w celu dostosowania do pochyłości terenu. Jednak ze względu na skomplikowaną budowę jest bardzo drogi i zakup jego jest nieopłacalny do małych plantacji malin, aktualnie najbardziej rozpowszechnionych w Polsce.

Celem wzoru użytkowego jest opracowanie prostego w budowie kombajnu półrzędowego, zaczepianego do ciągnika, zbierającego z połowy rzędu za jednym przejściem roboczym, znacznie tańszego dostosowanego wydajnością do aktualnych potrzeb rynku.

Kombajn półrzędowy do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych według wzoru użytkowego charakteryzuje się tym, że posiada ramę stałą, wspartą w tylnej części na dwóch kołach jezdnych osadzonych na stałe a w przedniej części na dyszlu wychylanym poprzecznie, najkorzystniej za pomocą siłownika hydraulicznego.

Na ramie stałej zabudowana jest rama ruchoma, usytuowana poprzecznie do kierunku jazdy zamocowana w górnej części uchylnie na dwóch czopach a w dolnej części podparta siłownikiem hydraulicznym, umożliwiającym zajmowanie pozycji roboczej w dolnym położeniu lub podniesienie w górne położenie do pozycji transportowej. W ramie ruchomej zabudowany jest otrząsacz z zamocowanymi promieniowo elastycznymi palcami otrząsającymi owoce. Do górnej części otrząsacza przymocowana jest głowica bezwładnościowa, wprowadzająca otrząsacz w ruch oscylacyjny wokół swojej wzdłużnej osi natomiast w dolnej części zabudowany jest silnik hydrauliczny, który poprzez elastyczne sprzęgło przekazuje ruch obrotowy na otrząsacz. Ruch oscylacyjny powoduje otrząsanie owoców natomiast ruch obrotowy umożliwia odtaczanie się otrząsacza w czasie jazdy roboczej po pędach malin i zapobiega „ciągnieniu” wiotkich pędów powodując jednocześnie „podbieranie” tych pędów pod otrząsacz. Otrząśnięte owoce spadają na usytuowany pod otrząsaczem transporter poprzeczny, posiadający taśmę z progami, przenoszącą owoce na transporter wzdłużny, usytuowany wzdłużnie do osi kombajnu. Transporter wzdłużny wyposażony jest w taśmę perforowaną, z której umieszczony nad transporterem wentylator za pośrednictwem przewodu ssącego zasysa powietrze, porywając jednocześnie zanieczyszczenia w postaci liści, szypułek itp. Oczyszczone maliny przenoszone są dalej przez taśmę transportera wzdłużnego, który w swojej końcowej części stanowi przestrzeń dla selekcji owoców, tj. przebierania i usuwania owoców uszkodzonych np. z pleśnią itp. Dalej z transportera wzdłużnego owoce spadają do podstawionego niżej pojemnika na owoce. W tylnej części transportera zamontowany jest zawór regulacji prędkości przesuwu taśmy transportera oraz zawór odcinający, służący do zatrzymywania taśmy transportera podczas zmiany pojemnika na owoce.

Do przedniej części ramy ruchomej zamocowany jest uchylnie aktywny podbierak pędów z taśmami zaopatrzonymi w progi. Taśmy te wykonując ruch przeciwny do jazdy roboczej półrzędowego kombajnu - z nieco większą prędkością przesuwu w stosunku do prędkości jazdy - „prostują” pochylone pędy malin i przekazują je pod otrząsacz.

Od spodu podbierak w przedniej części jest podparty elastycznie listwą, która przy podnoszeniu ramy w położenie transportowe podnosi przód podbieraka. W przedniej części krawędzi natarcia podbieraka, umieszczona jest uchylna listwa połączona z systemem mikroprzełączników, służąca do sygnalizacji położenia kombajnu względem zbieranego

Claims (3)

1. 3 PL 65 605 Υ1 rzędu. Przy oddalaniu się kombajnu od zbieranego rzędu, listwa pod wpływem nacisku sprężyny odchyla się uruchamiając mikroprzełącznik włączający prąd w obwód sterujący elektrozaworu, powodując przesterowanie dyszla w kierunku zbliżenia kombajnu do zbieranego rzędu. Podobnie przy najechaniu kombajnu na rząd listwa naciskana przez pędy malin włącza inny mikroprzełącznik, a tym samym przesteruje dyszel w kierunku odsunięcia kombajnu od zbieranego rzędu. Ten system pozwala na automatyczne prowadzenie kombajnu wzdłuż zbieranego rzędu. Na prawym obrzeżu ramy ruchomej usytuowany jest nastawny rozdzielacz rzędu. Rozdzielacz ten jest odsunięty od ścianki dolnej części transportera o odległość równą połowie szerokości zbieranego rzędu tj. w granicach 30-40cm. Odsunięcie to jest bardzo istotne w zapobieganiu uszkodzeniom pędów malin w kolejnych przejazdach roboczych. Zaletą kombajnu półrzędowego jest również to, że posiada małe poprzeczne gabaryty, umożliwiające wykonywanie prac w plantacjach o wąskich rozstawach rzędów. Jako korzystne cechy wzoru użytkowego należy wymienić zastosowanie dodatkowego silnika hydraulicznego do nadania otrząsaczowi wymuszonego ruchu obrotowego, wyposażenie kombajnu w aktywny podbierak pędów, zastosowanie taśmy perforowanej, umożliwiającej usuwanie zanieczyszczeń poprzez przepływ przez taśmę powietrza zasysanego przez wentylator, usytuowanie strefy oczyszczania malin przed końcem transportera i wydzielenie strefy selekcji owoców, ulokowanie zaworów do regulacji prędkości taśmy w strefie selekcji, zastosowanie zaworu zatrzymującego taśmę podczas wymiany pojemników na owoce, odsunięcie rozdzielacza rzędu od krawędzi transportera o odległość równą połowie szerokości zbieranego rzędu, zastosowanie listwy do automatycznego podnoszenia podbieraka oraz wyposażenie kombajnu w system automatycznego naprowadzania na rząd. Poza tym półrzędowy kombajn według wzoru użytkowego ogranicza do minimum uszkadzanie pędów. Przedmiot wzoru użytkowego w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig.1 przedstawia kombajn w widoku z boku, fig.2 widok kombajnu z góry fig.3 widok listwy podbierającej podbierak pędów, fig.4 widok zmiany położenia podbieraka pędów. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych według wzoru użytkowego zbierający owoce z połowy rzędu za jednym przejazdem, zaczepiany do ciągnika, ma ramę stałą I wspartą w tylnej części na kołach jezdnych 2 a w przedniej części na dyszlu wychylanym poprzecznie 3 najkorzystniej za pomocą siłownika hydraulicznego 4. Na ramie stałej 1 zabudowana jest rama ruchoma 5 usytuowana poprzecznie do kierunku jazdy i zamocowana w górnej części uchylnie na dwóch czopach 6, a w dolnej części podparta siłownikiem hydraulicznym 7. Na ramie ruchomej 5 zabudowany jest otrząsacz 8 z zamocowanymi promieniowo elastycznymi palcami otrząsającymi 9. Do górnej części otrząsacza 8 przymocowana jest głowica bezwładnościowa 10 natomiast w dolnej części otrząsacza zabudowany jest silnik hydrauliczny 11_. Pod otrząsaczem 8 zamontowany jest transporter poprzeczny 12 posiadający taśmę z progami 13. Pod górną częścią transportera poprzecznego 12 umieszczony jest transporter wzdłużny 14 wyposażony w taśmę perforowaną 15. W tylnej części transportera wzdłużnego 14 zamontowany jest przewód ssący 16 wentylatora 17. Za przewodem ssącym 16 znajduje się końcowa część transportera wzdłużnego 14 stanowiąca przestrzeń selekcyjną owoców. W tylnej części transportera wzdłużnego 14 zamontowany jest zawór 21 do regulacji prędkości przesuwu taśmy transportera wzdłużnego i zawór 22 do zatrzymywania taśmy transportera wzdłużnego 14 Do przedniej części ramy ruchomej 5 zamocowany jest uchylnie aktywny podbierak 18 z dwoma taśmami 19 wyposażonymi w progi. Od spodu podbierak 18 podparty jest elastycznie listwą 19. W przedniej części krawędzi natarcia podbieraka 18 umieszczona jest uchylna listwa 24 połączona z systemem mikroprzełączników sterujących położeniem dyszla 3. Na prawym obrzeżu ramy ruchomej 5 usytuowany jest rozdzielacz rzędu 23 odsunięty od dolnej części transportera poprzecznego 12 o odległość równą w przybliżeniu połowie szerokości zbieranego rzędu. Zastrzeżenia ochronne 1. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych zbierający owoce z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego, zaczepiany do ciągnika, zbudowany 4 PL 65 605 Υ1 z ramy stałej osadzonej w tylnej części na dwóch kołach jezdnych a w przedniej wspartej na dyszlu wychylanym za pomocą siłownika hydraulicznego, znamienny tym, że na przedniej części ramy ruchomej (5) zabudowany jest wahliwie aktywny podnoszony automatycznie w położenie transportowe podbierak pędów (18) wyposażony w taśmy z progami (19) napędzane hydraulicznie zaś w przedniej części krawędzi natarcia podbieraka (18) umieszczono listwę uchylną (24) z połączonym systemem mikroprzełączników sterujących położeniem dyszla (3) zaś nad transporterem poprzecznym (12) umieszczono otrząsacz (8) wyposażony w elastyczne palce (9) jednocześnie napędzane głowicą bezwładnościową (10) dającą im ruch oscylacyjny i silnikiem hydraulicznym (11J wprawiającym w ruch obrotowy a pod górną częścią transportera poprzecznego (12) usytuowano równolegle do osi kombajnu transporter wzdłużny (14) z perforowaną taśmą transportującą (15), z której poprzez przewód ssący (16) wentylator (17) zasysa powietrze wraz z zanieczyszczeniami.
2. 2. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych zbierający owoce z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego według zastrz.1, znamienny tym, że transporter wzdłużny (14) posiada zabudowany w swojej tylnej części zawór hydrauliczny (21) do regulacji przesuwu taśmy transportującej (15) i zawór (22) do zatrzymywania taśmy transportującej (15), przy czym końcowa część transportera wzdłużnego (14) znajdująca się za przewodem ssącym (16) stanowi przestrzeń selekcyjną oczyszczonych owoców.
3. 3. Półrzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych zwłaszcza malin jesiennych zbierający owoce z połowy rzędu podczas jednego przejazdu roboczego według zastrz. 1, znamienny tym, że na prawej stronie ramy ruchomej (5) umieszczono nastawny rozdzielacz rzędu (23) odsunięty od dolnej krawędzi transportera poprzecznego (12) o odległość równą w przybliżeniu połowie szerokości zbieranego rzędu.