PL68493B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 29.XII.1970 (P. 145 326) 26.XI.1970 Niemiecka Republika Demokratyczna 29.XII.1973 KI. 49m,3/00 MKP B23q 3/00 UKD Twórca wynalazku: Helmut Schwabe Wlasciciel patentu: VEB Werkzeugmaschinenkombinat „7 October,, Ber¬ lin, Berlin (Niemiecka Republika Demokratyczna) Uklad zasobników do przedmiotów obrabianych lub narzedzi dla zespolu stanowisk obróbczych Przedmiotem wynalazku jest uklad zasobników do przedmiotów obrabianych lub narzedzi dla ze¬ spolu stanowisk obróbczych zlozony z wielopozio¬ mowych, pierscieniowo uksztaltowanych zasobni¬ ków, z których kazdy daje sie obracac niezalez¬ nie, stosownie do stopnia obciazenia jednego lub kilku stanowisk obróbczych, przy czym poszcze¬ gólne zasobniki polaczone sa z tymi stanowiskami obróbczymi za posrednictwem urzadzen przenosni¬ kowych.Znane jest urzadzenie zasobnikowe obrabianych przedmiotów, jakie znalazlo zastosowanie w izauto- matyzowanym systemie produkcyjnym z szerego¬ wo rozmieszczonymi maszynami. Zasobnik jest przy tym uksztaltowany w postaci regalów i usta¬ wiony równolegle do ustawionych w szereg ma¬ szyn. Po zwróconej do maszyn stronie poboru tego regalowego zasobnika umieszczony jest przenosnik, który prowadzony po szynach i sterowany wedlug zadanego programu przesuwa sie do poszczegól¬ nych maszyn, dzieki czemu mozna dostarczac za¬ mocowane na paletach przedmioty obrabiane lub odbierac je po dokonaniu przez maszyne przewi¬ dzianych operacji. Przenosnik porusza sie tez w kierunku pionowym, przez co osiaga poszczególne poziomy regalowego zasobnika.Przez rozmieszczenie regalowego zasobnika wzdluz szeregu maszyn uzyskuje sie duza prze¬ strzen ladunkowa, co jednak utrudnia ustawienie maszyn obok siebie. Jesli obrabiane przedmioty 2 ze wzgledu na swoje konstrukcyjne uksztaltowa¬ nie wymagaja szeregu operacji, jakie moga byc w takim przypadku wykonywane tylko na przy¬ stosowanych specjalnie maszynach, to pociaga za 5 soba potrzebe zwiekszenia rozmiarów powierzchni potrzebnej na rozbudowe systemu produkcyjnego w kierunku podluznym, gdyz ze wzgledu na uksztaltowanie zasobnika, inne ustawienie maszyn nie jest mozliwe. Taki uklad produkcyjny wraz 10 z regalowymi zasobnikami mozna zestawic tylko we wlasciwy mu ogólny uklad. Jednoczesnie, przez szeregowe ustawienie maszyn przedluzaja sie znacznie ciagi transportowe, przez co przy okres¬ lonej liczbie maszyn nie mozna zabezpieczyc 15 sprawnej ich obslugi przez jeden przenosnik. Ist¬ nieja ponadto pewne ograniczenia w odniesieniu do predkosci pracy przenosnika, stad mimo duzej przestrzeni ladunkowej zdolnosc wytwórcza cale¬ go systemu produkcyjnego nie moze byc w pelni 20 wykorzystana. Umieszczenie kilku przenosników po stronie odbiorczej regalowego zasobnika jest natomiast ograniczone ze wzgledu na utrudnienie we wlasciwym wykorzystaniu tego zasobnika.Znane sa tez juz urzadzenia zasobnikowe dla 25 poszczególnych obrabiarek skladajace sie z szere¬ gu umieszczonych jedna nad druga tarczy do od¬ bierania narzedzi. Narzedzia te sa przy tym umieszczane we wglebieniach tarczy rozmieszczo¬ nych po koncentrycznych okregach lub w kase- 30 tach utworzonych na krawedziach tarczy. Poszcze- 68 4933 68493 4 gólne tarcze sa obracane niezaleznie od siebie przez oddzielne napedy przesuwajac narzedzia sto¬ sownie do zadanego programu w polozenie od¬ biorcze. Stad sa one przejmowane przez pionowy przenosnik poruszajacy sie poprzez wszystkie po¬ ziomy zasobnika i transportowane przez poziomy przenosnik lancuchowy lub prowadnicowy i przez urzadzenie podajnikowe do uchwytów narzedzio¬ wych i ewentualnie przez te uchwyty przekazy¬ wane do zasobnika. W praktyce przyporzadkowu¬ je sie zwykle tego rodzaju zasobnik okreslonej obrabiarce i ustawia obok niej.Przestrzen skladowania jest w tych urzadze¬ niach stosunkowo mala. Prócz tego, wykonanie za¬ sobnika osobno dla kazdej maszyny wymaga du¬ zego nakladu inwestycyjnego i stwarza potrzebe urzadzen przenosnikowych dostosowanych specjal¬ nie do poszczególnych maszyn, co komplikuje do¬ datkowo urzadzenia zasobnikowe i czyni je po¬ datnymi na uszkodzenia. Jesli uznac za konieczne laczenie szeregu obrabiarek z takimi urzadzeniami zasobnikowymi w jeden system produkcyjny, to jego zdolnosc wytwórcza zalezec musi znów od glównego urzadzenia przenosnikowego zaopatru¬ jacego urzadzenia zasobnikowe poszczególnych ma¬ szyn. Po przekroczeniu okreslonej liczby maszyn nieproduktywna strata czasu ze wzgledu na prze¬ ciazenie przenosnika wzroslaby w stopniu nie da¬ jacym sie skompensowac innymi srodkami. Jesliby zapelnianie poszczególnych urzadzen zasobniko¬ wych mialo nastepowac recznie, nie mozna by za¬ pewnic ciaglej dostawy narzedzi do róznych ma¬ szyn i osiagnac zadanego stopnia zautomatyzo¬ wania systemu produkcyjnego. Umieszczenie za¬ sobników obok maszyn ogranicza dostep do nich i wymaga duzo miejsca, jakie mozna by wyko¬ rzystac do ustawienia innych maszyn. Niemozliwe jest tez uniwersalne przyporzadkowanie urzadzen zasobnikowych do róznych maszyn, co wyklucza mozliwosc róznego ich ustawienia w warunkach ograniczonej powierzchni produkcyjnej.Wobec powyzszego zaczeto projektowac wielo¬ poziomowe zasobniki o ksztalcie pierscieniowym, które by mogly zaopatrywac caly szereg obrabia¬ rek w obrabiane przedmioty. Te pierscieniowe za¬ sobniki sa na poszczególnych poziomach obracane niezaleznie od innych poziomów stosownie do pro¬ gramu pracy kazdej z obrabiarek. Dokonuja one przy tym poziomego przemieszczania obrabianych przedmiotów umieszczonych w kasetach. Kazda obrabiarka ma przyporzadkowany sobie przenos¬ nik pionowy doprowadzony do zespolu mocujacego danej maszyny, który pobiera obrabiane przed¬ mioty z kaset na odpowiednim poziomie pierscie¬ niowego zasobnika lub je tam odklada. Zaleca sie przy tym, aby te przenosniki pionowe byly pola¬ czone konstrukcyjnie z zasobnikiem pierscienio¬ wym. Przewiduje sie ponadto osobny przenosnik pionowy zaladowujacy zasobnik pierscieniowy w obrabiane przedmioty, który to przenosnik moze jednoczesnie sluzyc do jego rozladunku.Przestrzen ladunkowa jest przy takim zasobniku o wiele wieksza, jednakze rozlozona tylko na nie¬ wielka liczbe maszyn. Przy wiekszej liczbie ma¬ szyn nie mozna dostosowac zasobnika do zwiek¬ szonych wymagan. Jesli ponadto zachodzi potrze¬ ba magazynowania nie tylko obrabianych przed¬ miotów, ale tez narzedzi, przestrzen ladunkowa jest juz niewystarczajaca. Prócz tego w pewnych warunkach zaladunek i rozladunek zasobnika pier¬ scieniowego za pomoca wspólnego przenosnika pionowego wplywa hamujaco na przebieg procesu produkcyjnego, jesli na przyklad magazyn czesci surowych jest umieszczony oddzielnie od magazy¬ nu czesci gotowych.Celem wynalazku jest zwiekszenie pojemnosci skladowej, zmniejszenie powierzchni produkcyjnej zajmowanej przez uklad zasobników oraz zapew¬ nienie latwego dostepu do poszczególnych stano¬ wisk obróbczych, a jednoczesnie przez skrócenie ciagów transportowych, uzyskanie ciaglego zaopa¬ trywania wszystkich stanowisk obróbczych i zmniejszenie wrazliwosci na uszkodzenia.Zadanie wynalazku polega na stworzeniu takie¬ go ukladu zasobników obrabianych przedmiotów lub narzedzi dla wielu stanowisk obróbczych zlo¬ zonego z wielopoziomowych, pierscieniowo uksztal¬ towanych zasobników, z których kazdy moze byc obracany niezaleznie stosownie do stopnia obcia¬ zenia jednego lub kilku stanowisk obróbczych, przy czym poszczególne zasobniki sa polaczone z tymi stanowiskami obróbczymi za" posrednictwem urzadzen przenosnikowych, aby uklad ten mial wystarczajaca pojemnosc stosownie do róznych co do rodzaju i rozmiarów systemów produkcyjnych, przy nieznacznym tylko ograniczeniu w rozmiesz¬ czeniu stanowisk obróbczych, pozwalal na latwa jego rozbudowe i zapewnial samoczynne przekazy¬ wanie obrabianych przedmiotów i narzedzi do kaz¬ dego stanowiska obróbczego przy róznym ukla¬ dzie tych stanowisk z pionowymi lub poziomymi zespolami mocujacymi, a stanowiska obróbcze mo¬ gly byc zaopatrywane jednoczesnie niezaleznie od przenosnika glównego.Wedlug wynalazku zadanie to zostalo rozwiaza¬ ne w ten sposób, - ze istnieje zasobnik centralny, wokól którego umieszczony jest jeden lub wiecej zasobników zewnetrznych. Miedzy zasobnikiem centralnym i kazdym z sasiednich zasobników zewnetrznych umieszczony jest przyporzadkowany obu tym zasobnikom pionowy przenosnik.Zasobniki zewnetrzne sa równiez miedzy soba polaczone przez pionowe przenosniki lub urza¬ dzenia przenosnikowe. Poza tym przy jednym lub kilku zasobnikach umieszczone sa urzadzenia za¬ ladowcze lub rozladowcze. Zasobniki sa przy tym rozmieszczone poziomo ponad stanowiskami ob¬ róbczymi.W rozwiazaniu takiego ukladu zasobników prze¬ widuje sie koncentryczne rozmieszczenie zasobni¬ ków zewnetrznych w stosunku do zasobnika cen¬ tralnego.Urzadzenia zaladowcze moga byc tez oddzielne od urzadzen rozladowczych, przy czym jedne za¬ sobniki moga byc wyposazone w urzadzenia zala¬ dowcze, a inne — w urzadzenia rozladowcze.Celowe jest umieszczenie urzadzenia zaladowcze¬ go przy zasobniku centralnym, a rozladowczego przy jednym z zasobników zewnetrznych. Korzyst¬ ne jest wykonanie urzadzen zaladowczych lub roz- 10 15 20 25 to 35 40 45 50 55 6068498 5 6 ladowczych w postaci przenosników pionowych z przegubowymi chwytakami sprzezonych z prze¬ woznymi zasobnikami paletowymi.Urzadzenie podajnikowe wykonane jest w posta¬ ci obracajacego sie wokól pionowej osi ramienia z wysuwajacym sie teleskopowo chwytakiem.Mozna urzadzenie to zawiesic na wsporniku mie¬ dzy sasiednimi zasobnikami zewnetrznymi. W in¬ nym wykonaniu wymienione ramie obrotowe mo¬ ze byc osadzone w podstawie przymocowanej do podlogi.Dzieki wynalazkowi uzyskuje sie dogodny uklad zasobników, który znajduje zastosowanie w róz¬ nych systemach produkcyjnych z róznymi stano¬ wiskami obróbczymi. Pojemnosc tego ukladu za¬ sobników jest wystarczajaca dla obrabianych przedmiotów i jednoczesnie dla narzedzi ze wzgle¬ du na latwa mozliwosc jego rozbudowy. Dzieki temu ze pionowy zasobnik, jak tez urzadzenia po¬ dajnikowe i przenosniki pionowe sa umieszczone ponad stanowiskami obróbczymi, pozostaje do wy¬ korzystania maksymalna powierzchnia produkcyj¬ na dla rozstawienia stanowisk obróbczych, a dzie¬ ki temu te stanowiska obróbcze moga byc w róz¬ ny sposób wzajemnie przyporzadkowane, przy czym ze wzgledu na krótkie ciagi transportowe mozna te stanowiska obróbcze umiescic wraz z ich zespolami mocujacymi pod przenosnikami pio¬ nowymi. Ewentualne odchylenia moga byc wy¬ równane przez odpowiednie odchylenia przenosni¬ ków pionowych. W rezultacie, zapewniony jest dobry dostep do poszczególnych stanowisk obrób¬ czych.Uklad zasobników pozwala takze na umieszcze¬ nie ich w budynkach wielopietrowych. Stanowiska obróbcze ustawia sie na najnizszej kondygnacji, natomiast uklad zasobników mocuje sie na wyz¬ szych pietrach z tym, ze wymaga to niestety prze¬ dluzenia przenosników pionowych. Przez ujedno¬ licenie przenosników pionowych umozliwia sie ich wymiane i jednoczesnie zmniejsza sie dzieki pro¬ stej obsludze mozliwosc ich uszkodzen.Poszczególne poziomy zasobników przejmuja transport poziomy narzedzi i przedmiotów obra¬ bianych tak, ze obciazone sa urzadzenia przenos¬ nikowe do poszczególnych stanowisk obróbczych.Dzieki takiemu ukladowi zasobników zapewnia sie to, ze szereg stanowisk obróbczych jest jedno¬ czesnie zaopatrywanych w narzedzia i obrabiane przedmioty, co nie ogranicza wykorzystania po¬ jemnosci zasobników. Przez rozmieszczenie urza¬ dzen zaladowczych i rozladowczych przy róznych zasobnikach, mozna róznicowac przebieg pracy sy¬ stemu dostosowujac go do odpowiednich danych.W wyniku polaczenia stanowisk zaladowczych i rozladowczych z przewoznym zasobnikiem pale¬ towym mozna zapelniac palety narzedziami i obra¬ bianymi przedmiotami w sposób zcentralizowany w jednym miejscu.Pionowe przenosniki przyporzadkowane do po¬ szczególnych stanowisk obróbczych sa zaopatrywa¬ ne w sanie z obrotowym urzadzeniem chwytako¬ wym przemieszczajacym sie w kierunku pozio¬ mym i pionowym, przez co uniemozliwia sie do¬ prowadzenie narzedzi i obrabianych przedmiotów do zespolów mocujacych na stanowiskach obrób¬ czych zarówno w ukladzie poziomym jak i pio¬ nowym.Wynalazek jest wyjasniony bardziej szczególo- 5 wo na przykladzie jego wykonania przedstawio¬ nym na rysunku, na którym fig. 1 — przedstawia uproszczony widok perspektywiczny calego ukla¬ du zasobników, fig. 2 — schematyczny widok z góry ukladu zasobników z koncentrycznie roz¬ mieszczonymi zasobnikami zewnetrznymi.Uklad zasobników (fig. 1) sklada sie z central¬ nego zasobnika 1, wokól którego zgrupowane sa zewnetrzne zasobniki 2. Wszystkie zasobniki 1, 2 maja szereg umieszczonych jeden nad drugim pierscieniowych poziomów 3 opierajacych sie na znajdujacej sie wewnatrz tych pierscieni wspor¬ czej konstrukcji 4 zmontowanej na stojakach 5.Kazdy pierscieniowy element 3 zasobnika ma oddzielny, nie pokazany na rysunku naped, zlo¬ zony na przyklad z silnika elektrycznego i prze¬ kladni zebatej, powodujacy obrót danego elemen¬ tu 3 zasobnika w jednym lub w drugim kierunku.Kazdy element 3 zasobnika jest wyposazony po zewnetrznej stronie w kasety 6, w których umiesz¬ czone sa obrabiane przedmioty 7 lub narzedzia 8 tworzac w ten sposób wlasciwe urzadzenie za¬ sobnikowe. Poszczególne pierscieniowe elementy 3 zasobnika sa tak skonstruowane, ze moga obracac sie swobodnie nad przyporzadkowanymi do tego zasobnika stanowiskami 9 obróbczymi. Miedzy centralnym zasobnikiem 1 i kazdym sasiednim za¬ sobnikiem 2 zewnetrznym, umieszczony jest prze¬ nosnik 10 zawieszony na dwuramiennym wsporni¬ ku 11 przymocowanym do wsporczej konstrukcji 4.Wymieniony pionowy przenosnik 10 moze pobierac obrabiane przedmioty 7 lub narzedzia 8 z central¬ nego zasobnika 1 i podawac je do sasiedniego zewnetrznego zasobnika 2 lub tez moze te czyn¬ nosci wykonywac w odwrotnym kierunku. Piono¬ wy przenosnik 10 sklada sie z pionowej szynowej prowadnicy 12, po której przesuwaja sie poprzez wszystkie poziomy 3 zasobnika sanie 13 wyposa¬ zone w obrotnice 14 i dwuramienny chwytak 15.Ten dwuramienny chwytak 15 moze sie poruszac w kierunku poziomym i pionowym.Kazdy zasobnik 1, 2 wyposazony jest w dalsze pionowe przenosniki 16. Przenosniki te umieszczo¬ ne sa promieniowo wokól zasobnika w pewnym odstepie od jego zewnetrznej powierzchni i za¬ mocowane do jednoramiennych wsporników 17 tak, ze ich osie sa równolegle do osi zasobnika. Owe jednoramienne wsporniki 17 moga byc polaczone ze wsporcza konstrukcja 4 na stale lub przegubo¬ wo ale tak, ze koncza sie nad zespolami mocuja¬ cymi przyporzadkowanych obróbczych stanowisk 9, z których na fig. 1 pokazano tylko dwa przykla¬ dowo w postaci obrabiarek. Kazdy pionowy prze¬ nosnik 16 sklada sie z szynowej prowadnicy 18 po której przesuwaja sie sanie 19. Do tych san 19 przymocowany jest aparat 20 zmieniajacy, który moze wykonywac ruchy poziome, pionowe i obro¬ towe.Centralny zasobnik 1 wyposazony jest prócz tego pokazane na fig. 1 polaczone urzadzenie 21, 22 zaladowczo-rozladowcze. Sklada sie ono z sie- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 )7 68498 8 gajacej do poziomu podlogi szynowej prowadnicy 23 zamocowanej do jednego z jednoramiennych wsporników 17 oraz z san 13 z zamocowana obrot¬ nica 14 i dwuramiennym chwytakiem 15. Prze¬ wozny zasobnik 24 paletowy, który w danym przy¬ padku przedstawiony jako prowadzony po szy¬ nach 25 wózek 26 z zamocowanymi jedna nad druga tarczami 27 sluzy do odbierania zamoco¬ wanych na paletach przedmiotów 7 obrabianych lub narzedzi 8, przyjmuje funkcje transportu od centralnego stanowiska 29 mocujacego, jak to po¬ kazano na fig. 2, do urzadzenia 21 zaladowczego lub od urzadzenia 22 rozladowczego do stanowi¬ ska 30 odmocowujacego, jak zaznaczono strzalka mocujace stanowisko 29 moze byc tez polaczone w jedno ze stanowiskiem 30 odmocowujacym.Przewozne zasobniki 24 paletowe sa ztrzymywane przed urzadzeniem 21 rozladowczym. W tym unie¬ ruchomionym polozeniu tarcze 27 sa obracane sko¬ kami przez nie pokazany naped w celu pobiera¬ nia lub przekazywania przez chwytaki 15 obrabia¬ nych przedmiotów 7 lub narzedzi 8. W centrum 33 obróbkowym nastepuje przygotowanie narzedzi 8, oraz ukladanie i zadawanie programu.Zewnetrzne zasobniki 2 moga byc równiez mie¬ dzy soba polaczone przez pionowe przenosniki 10.Przy wiekszych odstepach miedzy zasobnikami 1, 2 celowe jest zainstalowac urzadzenia podajniko¬ we 31. Na fig. 2 takie urzadzenie 31 podajnikowe tworzy obracajace sie wokól pionowej osi 32 ra¬ mie z chwytakiem. Moga tu byc jednak zastoso¬ wane równiez inne urzadzenia podajnikowe. Fig. 2 uwidacznia szereg zewnetrznych zasobników 2 roz¬ mieszczonych koncentrycznie w stosunku do cen¬ tralnego zasobnika 1, przy czym kazdemu z za¬ sobników 1, 2 przyporzadkowano szereg obrób- czych stanowisk 9, które ustawione sa znów pro¬ mieniscie ponizej pierscieniowych poziomów 3 za¬ sobników 1, 2.Caly system zasobnikowy sterowany jest przez centralne urzadzenie sterujace wlaczone do odpo¬ wiedniego procesu produkcyjnego. Tó urzadzenie sterujace przejmuje na siebie zadanie optymizacji wspóldzialania systemu zasobnikowego z obrób- czymi stanowiskami 9, jak tez z mocujacymi sta¬ nowiskami 29 i stanowiska odmocowujacymi 30 oraz z centrum obróbkowym 33.Sposób dzialania systemu zasobnikowego jest na¬ stepujacy. Na stanowisku 29 mocujacym przeka¬ zywane przez magazyn centralny przedmioty 7 obrabiane sa odpowiednio skierowane i osadzone w okreslonym polozeniu w paletach 28. Tak za¬ pelnione palety 28 przenoszone sa na tarcze 27 przewoznego zasobnika 24 paletowego. Przedmio¬ ty 7 obrabiane pozostaja przez caly czas, to jest podczas procesu magazynowania i obróbki zawsze osadzone w paletach 28.W podobny sposób zapelniane sa równiez w centrum 33 obróbkowym tarcze 27 innych zasob¬ ników 24 paletowych narzedziami 8 zamocowanymi w odpowiednich uchwytach. Po zapelnieniu pale¬ towego zasobnika 24 nastepuje jego przesuniecie do urzadzenia 21 zaladowczego jednego lub wie¬ cej zasobników 1, 2. Ruch ten moze byc powo¬ dowany przez obsluge reczna lub w zautomatyzo¬ wanych w pelni systemach — przez oddzielny na¬ ped, przy czym jako prowadnice sluza szyny 25 Bezposrednio przed zaladowczym urzadzeniem 21 zasobnik 24 paletowy zostaje zatrzymany. Dwura- 5 mienne chwytaki 15 urzadzenia zaladowczego 21 ustawiaja sie w polozenie pobierania i chwytaja palete 28 z przedmiotami 7 obrabianymi lub z urzadzeniami 8 osadzonymi w uchwytach. Uchwy¬ ty i palety 28 sa przy tym tak uksztaltowane, ze wszystkie one maja nasadki o jednakowym ksztal¬ cie i wielkosci dostosowane do wszystkich, wy¬ stepujacych w calym ukladzie zasobników, chwy¬ taków urzadzen zaladowczych 21, przenosników 10, 16, podajnikowych urzadzen 31, jak tez rozladow¬ czych urzadzen 22.Dwuramienny chwytak 15 jest w stanie uchwy¬ cic zarówno przedmiot 7 obrabiany jak tez narze¬ dzie 8, uniesc go do góry i wlozyc do pustej ka¬ sety 6, a nastepnie wrócic do wyjsciowej pozycji pobierania, jak tez przenosic jednoczesnie dwa przedmioty 7 obrabiane lub narzedzia 8 przez obrót o 180° przy pracy przenosnika. Celowe jest, by przedmioty 8 obrabiane byly skladowane od¬ dzielnie od narzedzi 7 na okreslonych poziomach zasobników. Obracanie skokami tarczy 27 zasob¬ ników 24 paletowych, ruch sani 13, urzadzenia za¬ ladowczego i obrót poziomów 3 zasobników 1, 2 nastepuja kolejno po sobie w odstepach czasu w sposób ustalony w programie okreslonym przez centralne urzadzenie sterujace.Kiedy juz zasobniki 1, 2 sa zapelnione, moze byc zapoczatkowany proces obrabiania przedmiotów 7 na obróbczych stanowiskach 9. Przyporzadkowany jest przy tym kazdy poziom 3 zasobnika jednemu obróbczemu stanowisku 9. Nastepuje wiec obróbka, a w miedzyczasie nowy obrabiany przedmiot 7 pobierany jest przez pionowy przenosnik 16 z in¬ nej kasety na tym samym poziomie zasobnika.Po skonczeniu procesu obróbki nastepuje wy¬ miana miedzy obrobionymi i nieobrobionymi przedmiotami 7 w zespole mocujacym obróbczego stanowiska 9 przez aparat 20 zmieniajacy. Kiedy zapoczatkowana zostaje obróbka nowego przed¬ miotu 7, sanie 13 pionowego przenosnika 16 prze¬ suwaja sie ku górze i odkladaja obrobiony przed¬ miot 7 do pustej kasety 6 ustawionej w polozenie naprzeciwko przenosnika 16 przez nastepujacy w miedzyczasie obrót danego czlonu 3 zasobnika. Ten przebieg powtarza sie na wszystkich czlonach 3 wypelnionych obrabianymi przedmiotami 7. Jesli obrabiane przedmioty 7 z danego czlonu 3 zasob¬ nika przeszly juz przez obróbcze stanowisko 9 i wymagane sa dalsze operacje produkcyjne, na¬ stepuje przekazywanie ich na odpowiedni poziom 3 innych zasobników 1, 2, jakiemu przyporzad¬ kowane jest obróbcze stanowisko 9 odpowiadajace wymaganej operacji. To przekazywanie obrabia¬ nych przedmiotów 7 nastepowac moze za posred¬ nictwem umieszczonych miedzy zasobnikami 1, 2 przenosników 10 pionowych lub podajnikowych urzadzen .31, które przesuwaja sie poprzez wszyst¬ kie czlony 3 zasobnika.Istnieje ogólnie biorac takze mozliwosc zapel¬ nienia najpierw wszystkich zasobników 1, 2 przed podjeciem obróbki obrabianych czesci 7, 15 20 25 80 85 40 45 50 15 6068493 10 Jesli zakonczona zostaje obróbka pewnej serii obrabianych przedmiotów 7, to nastepuje opróz¬ nianie odpowiednich zasobników 1, 2 przez rozla¬ dowcze urzadzenie 22 w kolejnosci odwrotnej do tej, jaka wystepowala w urzadzeniu zaladowczym.Jednoczesnie z tym, moze nastepowac zaladunek zasobników 1, 2 nowa seria obrabianych przed¬ miotów 7.Zaladunek narzedzi 8 zachodzi w podobny spo¬ sób jak zaladunek obrabianych przedmiotów 7.Optymizacja najkrótszych przebiegów narzedzi i obrabianych czesci, najkorzystniejszych obciazen stanowisk obróbczych i najlepszego wykorzystania pojemnosci zasobników podejmuje omówiony juz osrodek programujacy. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad zasobników przedmiotów obrabianych lub narzedzi dla zespolu stanowisk obróbczych, skladajacy sie z wielopoziomowych, pierscieniowo uksztaltowanych zasobników, z których kazdy daje sie obracac niezaleznie, stosownie do stopnia ob¬ ciazenia jednego lub kilku stanowisk obróbczych, przy czym poszczególne zasobniki polaczone sa z tymi stanowiskami obróbczymi za posrednic¬ twem urzadzen przenosnikowych, znamienny tym, ze zawiera centralny zasobnik (1), wokól którego umieszczony jest jeden, lub wieksza liczba zasob¬ ników zewnetrznych (2), przy czym pomiedzy za¬ sobnikiem centralnym (1) i kazdym z sasiednich zewnetrznych zasobników (2) umieszczone sa przy¬ porzadkowane im pionowe przenosniki (10), ze- 15 20 25 wnetrzne zasobniki (2) sa równiez polaczone mie¬ dzy soba przez pionowe przenosniki (10) lub urza¬ dzenia podajnikowe (31), a jednemu lub kilku za¬ sobnikom (1, 2) przyporzadkowane jest urzadzenie zaladowcze (21) i urzadzenie rozladowcze (22) sprzezone z urzadzeniem transportowym, przy czym wszystkie pierscieniowe elementy (3) zasob¬ ników (1, 2) zamocowane sa obrotowo nad obrób¬ czymi stanowiskami (9).

2. Uklad zasobników wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zewnetrzne zasobniki (2) rozmieszczone sa koncentrycznie wokól centralnego zasobnika (1).

3. Uklad zasobników wedlug zastrz. 1, 2, zna¬ mienny tym, ze urzadzenia zaladowcze (21) sa umieszczone przy jednych zasobnikach (1, 2), a urzadzenia rozladowcze (22) zamocowane sa przy innych zasobnikach (2).

4. Uklad zasobników wedlug zastrz. 1, 2, zna¬ mienny tym, ze urzadzenie zaladowcze (21) jest umieszczone przy centralnym zasobniku (2), a urzadzenie rozladowcze (22) przy jednym z ze¬ wnetrznych zasobników (2).

5. Uklad zasobników wedlug zastrz. 1, 3, 4, zna¬ mienny tym, ze urzadzenie zaladowcze (21) lub urzadzenie rozladowcze (22) stanowia pionowe przenosniki (10) z wahliwymi chwytakami (15), sprzezone z przewoznym paletowym zasobnikiem (24).

6. Uklad zasobników wedlug zastrz. 1, 2, zna¬ mienny tym, ze przenosnikowe urzadzenie (31) sta¬ nowi wychylne ramie obracajace sie wokól piono¬ wej osi z teleskopowo wysuwajacym sie chwy¬ takiem.KI. 49m,3/00 68 493 MKP B23q 3/00KI. 49m,3/00 6S493 MKP B23q 3/00 31 32 3 4 27 29 Fig. 2 PL PL