PL69505Y1 - Rama nosna narzedzia medycznego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wzoru użytkowego jest rama nośna narzędzia medycznego, znajdująca zastosowanie przy wspomaganiu operacji i zabiegów chirurgicznych, w szczególności operacji laparoskopowych. Rama nośna narzędzia medycznego, przeznaczona do mocowania do stołu zabiegowego posiada dwa oddalone od siebie o szerokość stołu zabiegowego i usytuowane równolegle względem siebie odcinki bazowe (1), przeznaczone do mocowania do tego stołu za pomocą uchwytów mocujących (2). Odcinki bazowe (1) są wzajemnie połączone wspornikiem (4), zaś wspornik zbudowany jest z dwóch ramion (4a), z których każde na jednym końcu połączone jest z przyporządkowanym mu odcinkiem bazowym (1), zaś drugie końce tych ramion (4a) połączone są wzajemnie odcinkiem łukowym (4b). Na wsporniku (4) przesuwnie zamocowana jest platforma mocująca (5) dla narzędzia medycznego.

Description

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest rama nośna narzędzia medycznego znajdująca zastosowanie przy wspomaganiu operacji chirurgicznych, podczas których wykorzystywane są w szczególności narzędzia laparoskopowe, tory wizyjne, roboty chirurgiczne oraz inne narzędzia medyczne. Z polskiego opisu patentowego PL 215248 znany jest manipulator do wspomagania operacji chirurgicznych służący do utrzymywania narzędzi chirurgicznych w określonym miejscu oraz w określonym położeniu w przestrzeni operacyjnej. Manipulator składa się z kolumny z jednej strony mocowanej do stołu operacyjnego za pomocą zacisku, na której drugim końcu ruchomo zamocowane jest ramię wyposażone w zespoły zaciskowe oraz gniazdo narzędzi chirurgicznych. Mocowanie samej kolumny oraz ramienia umożliwia ich przesuwanie oraz blokowanie. Zespoły zaciskowe umieszczone w ramieniu służą do mocowania i stabilizacji położenia narzędzia chirurgicznego, przy czym mają one postać połączonych obrotowo mimośrodowych talerzy - talerza zaciskowego oraz talerza zaciskanego. Dodatkowo zespoły zaciskowe wyposażone są w pokrętło, które umożliwia blokowanie talerzy zaciskanych względem siebie. W stanie techniki, z opisu US 2012/0029277, znany jest sposób sterowania endoskopem podczas operacji laparoskopowych. W sposobie sterowania wykorzystywany jest obrotowy wspornik połączony z kamerą endoskopową, przy czym wspornik wyposażony jest w mechanizm umożliwiający przyłączonej kamerze endoskopowej niezależne poruszanie się m.in. po dwóch ścieżkach o łukowych zarysach. Tym samym mechanizm, z którym połączona jest kamera endoskopowa umożliwia wykonywanie ruchów w czterech stopniach swobody. Jednocześnie obrotowy wspornik wraz z mechanizmem połączony jest z regulowanym ramieniem osadzonym na podstawie, która może być przymocowana do stołu operacyjnego. Wykorzystując regulowane ramię można sterować położeniem kamery endoskopowej wraz z jej mechanizmem sterowania w polu operacyjnym. Z kolei z opisu US 2007/0055291 znany jest system prowadzenia implantu podczas operacji mający za zadanie optymalne umieszczenie takiego implantu. System zawiera prowadnik przeznaczony do kierowania narzędzi chirurgicznych wzdłuż wybranego toru ruchu oraz urządzenie blokowania prowadnika w wybranej pozycji. W systemie prowadzenia wykorzystywane jest elastyczne ramię mające postać wielu ruchomo połączonych segmentów osadzonych na podstawie przyłączanej do stołu operacyjnego. Ramię zaopatrzone jest w umieszczony pomiędzy segmentami zacisk, który blokuje szereg segmentów w ustalonej pozycji i orientacji równocześnie ustalając tor ruchu połączonego z ramieniem prowadnika.

Celem wzoru użytkowego jest opracowanie ramy nośnej narzędzia medycznego, która będzie sprzężona ze stołem operacyjnym w taki sposób, że zmiana położenia stołu operacyjnego wykonywana podczas operacji, związana przykładowo z koniecznością jego przechylenia, nie wpłynie na położenie narzędzia medycznego w odniesieniu do pacjenta. Celem wzoru użytkowego jest również umożliwienie szybkiego i prostego ustawienia pozycji ramy nośnej i połączonego z nią narzędzia medycznego, a ponadto umożliwienie dokonywania szybkich zmian pozycji ramy nośnej w czasie trwania operacji, w tym przesuwania ramy nośnej z zamocowanym narzędziem medycznym wzdłuż stołu operacyjnego bez zmiany ustawienia przyłączonego do ramy nośnej narzędzia. Dodatkowym celem wynalazku jest umożliwienie dowolnego ukierunkowania narzędzia medycznego zamocowanego do ramy nośnej.

Istota wzoru użytkowego polega na tym, że rama nośna narzędzia medycznego posiada dwa oddalone od siebie i usytuowane równolegle względem siebie odcinki bazowe do mocowania do stołu zabiegowego za pomocą uchwytów mocujących. Jednocześnie odcinki bazowe są wzajemnie połączone wspornikiem, zaś wspornik zbudowany jest z dwóch ramion, z których każde na jednym końcu połączone jest z przyporządkowanym mu odcinkiem bazowym, zaś drugie końce tych ramion połączone są wzajemnie odcinkiem łukowym, na którym przesuwnie zamocowana jest platforma mocująca dla narzędzia medycznego.

Ponadto platforma mocująca wyposażona jest w przegub kulowy.

Dodatkowo ramiona wspornika usytuowane są poprzecznie do odcinków bazowych.

Pożądanym jest, gdy odcinki bazowe i wspornik wykonane są z profili zamkniętych.

Korzystnym jest, jeżeli ramiona zamocowane są do końców odcinków bazowych, a połączenie to ma zarys łukowy.

Zasadniczą zaletą ramy nośnej narzędzia medycznego według wzoru użytkowego jest jej sprzężenie ze stołem operacyjnym, w rezultacie którego jest ona zawsze sztywno i stabilnie połączona ze stołem operacyjnym, tak że manewrowanie stołem operacyjnym nie ma wpływu na pozycję narzędzia medycznego przyłączonego do ramy nośnej. Kolejną zaletą ramy nośnej jest możliwość jej szybkiego i prostego ustawienia w odpowiedniej pozycji wraz z przyłączonym narzędziem medycznym.

Ponadto inną korzyścią jest możliwość szybkich i prostych zmian pozycji ramy nośnej w czasie trwania operacji, w zależności od bieżących potrzeb. Jeszcze inną zaletą ramy nośnej według wzoru użytkowego jest możliwość dowolnego ukierunkowania przyłączonego do niej narzędzia medycznego. Wzór użytkowy został bliżej przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ramę nośną narzędzia medycznego w widoku perspektywicznym, fig, 2 - ramę nośną z zamocowanym przykładowym robotem chirurgicznym, zaś fig. 3 - ramę nośną z inną postacią platformy mocującej. Rama nośna narzędzia medycznego posiada dwa oddalone od siebie o odległość odpowiadającą szerokości stołu operacyjnego i usytuowane równolegle względem siebie odcinki bazowe 1 (fig. 1) wykonane z profilu zamkniętego o przekroju kołowym. Na jednym końcu każdego z odcinków bazowych osadzone są dwa uchwyty mocujące 2, które przeznaczone są do mocowania ramy nośnej do stołu operacyjnego, na którym pozycja uchwytów mocujących 2 blokowana jest śrubą 3. Drugie końce odcinków bazowych 1 są wzajemnie połączone wspornikiem 4. Wspornik 4 wykonany jest z profilu zamkniętego o przekroju kołowym i posiada dwa ramiona 4a na jednym końcu połączone z przyporządkowanymi odcinkami bazowymi 1, zaś na drugim końcu połączone wzajemnie odcinkiem łukowym 4b. W konsekwencji kształt wspornika 4 jest zbliżony do odwróconej litery „U”. Na samym wsporniku 4 przesuwnie osadzona jest platforma mocująca 5, do której może być zamocowane dowolne narzędzie medyczne. Platforma mocująca 5 osadzona jest na wsporniku i może być przesuwana zarówno po odcinku łukowym 4b jak i po ramionach 4a. Platforma mocująca 5 osadzona jest na wsporniku 4 (fig. 2) za pomocą uchwytu zaciskowego 6 wyposażonego w dociskającą śrubę. Uchwyt zaciskowy 6 połączony jest z wspornikiem 7 do mocowania narzędzia medycznego poprzez przegub kulowy 8. W drugiej postaci wykonania platformy mocującej uchwyt zaciskowy 6 (fig. 3) osadzony na wsporniku 4 wyposażony jest w dodatkowy obrotowo osadzony uchwyt, przez który przechodzi osadzona przesuwnie wzdłużna prowadnica 9 o okrągłym przekroju poprzecznym. Dociskającą śrubą, w którą wyposażony jest uchwyt zaciskowy 6, blokowana jest pozycja samego uchwytu 6 na wsporniku 4 oraz stopień wysunięcia prowadnicy 9 oraz przesunięcie dodatkowego uchwytu względem uchwytu zaciskowego 6. Z kolei prowadnica 9 na jednym końcu posiada zabezpieczające zgrubienie 9a uniemożliwiające wypadnięcie prowadnicy z dodatkowego uchwytu w uchwycie zaciskowym 6, zaś z jej drugiej strony poprzez przegub kulowy 8 zamocowany jest wspornik 7. Po zamocowaniu ramy nośnej do stołu operacyjnego możliwe jest przemieszczanie samej ramy oraz jej elementów w celu jej odpowiedniego ustawienia i przygotowania przed zaplanowanym zabiegiem. W każdej postaci wykonania platformy mocującej 5 narzędzia medycznego możliwe jest jej przesuwanie w kierunku \Λ po wsporniku 4, a w tym celu odkręca się dociskającą śrubę uchwytu zaciskowego 6, ustawia się platformę mocującą 5 w określonym miejscu i ponownie blokuje się jej pozycję dokręcając śrubę uchwytu, zaciskowego 6. Wykorzystując uchwyt zaciskowy 6 platforma mocująca 5 narzędzia medycznego może być również obracana w kierunku V2 wokół wspornika 4 o kołowym przekroju poprzecznym. Ponadto wspornik 7, do którego bezpośrednio mocowane jest narzędzie medyczne wykorzystując przegub kulowy 8, do którego jest umocowany umożliwia jego obrót w trzech osiach w kierunkach V3, V4. Jednocześnie cała rama nośna może być przemieszczana wzdłuż uchwytów nośnych stołu operacyjnego w kierunku V5. W przypadku drugiej postaci wykonania platformy mocującej możliwy jest obrót dodatkowego uchwytu w kierunku V6 względem uchwytu zaciskowego 6 jak również obrót w kierunku V7 prowadnicy 9 wokół własnej osi oraz regulowanie położenia prowadnicy względem stołu operacyjnego w kierunku góra-dół V8

Claims (1)

1. Zastrzeżenia ochronne

   1. Rama nośna narzędzia medycznego, przeznaczona do mocowania do stołu zabiegowego, znamienna tym, że posiada dwa oddalone od siebie i usytuowane równolegle względem siebie odcinki bazowe (1) do mocowania do stołu zabiegowego za pomocą uchwytów mocujących (2), przy czym odcinki bazowe (1) są wzajemnie połączone wspornikiem (4), zaś wspornik zbudowany jest z dwóch ramion (4a), z których każde na jednym końcu połączone jest z przyporządkowanym mu odcinkiem bazowym (1), zaś drugie końce tych ramion (4a) połączone są wzajemnie odcinkiem łukowym (4b), na którym przesuwnie zamocowana jest platforma mocująca (5) dla narzędzia medycznego.